Mám CF, k tomu Emax 12A
Taky jsem jsem se začal vrtat v jiných věcech protože možnosti desky jsem vyčerpal.
Udělal jsem i speciální molitanovou podložku pod kontroler která nepropustí žádné vibrace.
S tou jsem strávil snad 5hod.
Testoval jsem různé materiály a koumal jak odizolovat vibrace, aby deska byla dostatečně pevná a neprolezli žádné vibrace.
To se mi podařilo. Vyvážil jsem motory s vrtulema jako celek.
Ale stále nic.
Když stojím na místě, tak prostě poposkakuje a občas udělá zběsilou korekci. Jak kdyby se na desetinku sec zastavil motor.
Jestli si viděl mé video z té továrny, tak jak trefim větev a blízím se ke dveřim, tak tam to udělá tu blbost.
Nemám problém řídit s nižším P, ale je to tak brutálně nelineární
A za to jistě regulátory nemohou.
Jinak P mám 2.8 aby to bylo Ok musím nastavit 1.7-8
Rozdíl v tom skoro není, akorád je to ostřejší jak zmenším zásahy gyr.
To se dá vyřešit EXP ale pak ta nelineárnost ovládání
I a D tak tam není problém, tyto hodnoty jsou v celku tolerantní a dá se s nima hýbat v celku dobře.
Do Emaxu asi nejde BelHeli?
Na desku mám podezření, protože už od začátku s tím bojuji.
Mám CC3D a s Openpilotem to nelétalo vůbec.
Paradox je, že jsem objednal novou a ležela mi doma.
Když jsem to rozchodil na CF tak jsem ji za 300,- prodal kamarádovi.
No tak teď jsem si ji objednal z emotors za jednou tolik
Nikdy nikomu nevěř, pak budeš věřit všem stejně....
Kdybys ho četl, tak jsi se nemusel ani ptát. 
.
