ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

[jamesgsf]

Já ho taky načet, ale ve starším MP. Držím jednu poslední a jednu starší verzy, ale chybí Imu.

[creagel]

Nezkousel jste nekdo Mission PLanner 2.0? Aktualne jsem to zkusil na MAC OS. Zda se to by dobry, akorat v menu "Config/Tunning" - tab "APM:Copter PIDs" mam trochu jiny udaje nez na Windows s 1.2.94.

Konretne se jedna o hodnoty:

Rate Yaw I_MAX (mission planner 2 = 800, mission planer 1.2.94 =
Throttle Accel I_MAX (mission planner 2 = 500, mission planer 1.2.94 = 5)
Rate Loter IMAX (mission planner 2 = 400, mission planer 1.2.94 = 4)


Zajimave je, ze tak ci tak se mi z apm vyparilo nastaveni Loiter PID, kdy jsem tam mel nastaveno 0.39 a najednou tam mam opet 1.0 (a je jedno kde na to koukam).

[pad]

Viz par stranek zpet.Proste to dela spiralu a pokud by to clovek nechal,tak az do rany. Vibrace mam temer 0.

Já s tímhle bojuju celou dobu co desku mám V Loiter a i v RTL (když koptera doletí nad místo startu) začne koptera zběsile kroužit po sestupné spirále. Nikdy jsem neměl nervy nechat jí tenhle manévr dokončit
Zajímavé je, že se to neděje pravidelně. Někdy je vše OK, jindy zas spirála. Zkoušel jsem i jestli na to nemá vliv pořadí přepínání režimů, aneb jestli třeba pokud do RTL přejdu z Loiter bude přistávací manévr OK, nebo např. při přechodu do Loiter kopteru v režimu stabilize nebo acro uklidním a až potom přepnu .......... nenašel jsem žádnou souvislost, prostě někdy to zlobí a někdy ne.
Občas se navíc stane, že i při přepnutí do RTL začne koptera hned "spirálovat".

Bohužel to jsou tak zásadní vady, že se bojím osadit kameru. Že občas nefunguje loiter nebo že při RTL se koptera vrátí ke startu a pak začne kroužit to bych ještě emočně zvládnul, ale to "spirálování" po přepnutí do RTL to se prostě akceptovat nedá. Už jsem kvůli tomu kopteru málem rozbil když jsem dělal pokusy, schválně odletěl dál, cca 1OOm, a přepnul do RTL. V takové vzdálenosti už jsem samozřejmě nemohl vidět v jaké poloze koptera je. Naštěstí jsem měl zapnuté osvětlení tak jsem z barev světel polohu přeci jen odhadl a kopteru se štěstím dovedl zpět.


Vůbec netuším kde hledat zradu. Provedení koptery viz. webovka http://rcweb.cz/aktual/131203_tbsclone.html

Za každé nakopnutí k vyřešení problému obrovské díky

PS: downgrade na verzi 2.9 problém neřeší, aktuálně mám verzi 3.1

[jaroslav.falcon]

Udělej log s maximem údajů a dej ho sem popřípadě pošli vývojařum.

[pad]

Udělej log s maximem údajů a dej ho sem popřípadě pošli vývojařum.

Není to maximum údajů, jen default nastavení. Log ke stažení zde http://rcweb.cz/img/foto/131203_tbsclone/pad_140209.log (jako příloha to nešlo přidat protože soubor má přes 500kB)

Mrknul jsem na to a vidím tam nějaké error failsafe (ten jsem zatím ani nenastavoval myslím), ale při výběru předpřipravených hodnot (rozbalovací menu - mechanical failure) je to tedy nějaké neveselé ... jen to neumím vyhodnotit, co to znamená?

V logu nejsou vibrace, ty jsem kontroloval na začátku a byly spíš nižší než max povolené.

[creagel]

Zkus schvalne pred armovanim pockat minutu/minutu a pul. Jestli ti to nahodou nezacne fungovat.

[pad]

Čekám vždy dokud nezačne gps signalizovat blikáním, že "se našla". I v rámci jednoho letu to RTL jednou funguje a jednou ne. Ale zkusím.

[pad]

Podvečerní pokus ... a ......
První let vše funguje. Let ukončuji ještě před signalizací vybití baterií. Přistávám, odpojuji napájecí baterii .... znovu baterii připojuji .... letím, RTL, koptera se vrací na místo vzletu a ... začíná "šroubovat" . Před létáním jsem změnil smysl zatáčení koptery takže aspoň šroubuje ve směru dle nastavení . Došly baterky.
Další let s novými bat. a zase to zlobí. Přistávám a zkouším tedy před startem (zaarmováním) počkat ty 2min. Ejhle, RTL a koptera se způsobě vrací ... že by to fakt bylo ono .... odlétám pryč, RTL ... kdepak, koptera se sice vrací ke mě, ale ne tak jak je nastaveno (mám nastaveno, že se před návratem má otočit čumákem k domovu). Letí tak nějak bokem a kousek od místa domova zase začíná šroubovat, tak odlétám dál od sebe, zase RTL ... a to samé.

Je to tak nějak na pikaču.

Napadlo mne ještě zda nemůže být souvislost se způsobem napájení Ardu. Napájím přes BEC, na žádném konektoru reglu nemám odpojené +. Používám regly AFRO 20A. U těch by paralelní spojení BEC nemělo vadit.
Možná by stálo za pokus použít pro napájení UBEC.

Log z posledního letu ke stažení http://rcweb.cz/img/foto/131203_tbsclon ... 0209_2.log (tentokrát vč. vibrací)

[jaroslav.falcon]

Proč neudělaš max logování ?

[pad]

OK, udělám .....

Každopádně jak jsem ten log študoval nepřišel jsem na nic toxického. Snad až na GPS, údajně 9 a méně satelitů je problém. Já se pořád pohybuji tak mezi 7-9.

[jaroslav.falcon]

6 by mělo stačit. Pošli ho zitra se podivám. Teď nemam notebooka s mp.

[jamesgsf]

Nemohl by mne někdo nahodit hodnoty pid loiter pro fw 3.1 (rám mám ve stylu tbs) jen ať se mám od čeho odpíchnout. Nějak jsem si to rozjeb... a teď to nemůžu dát dohromady.

[troiac]

Neviem ci sa mi to zda alebo je to fakt [len pozeram na ikonu tricopteru v mision planeri ] tak ze s touto doskou sa na tricoptere tocia vsetky vrtule v jednom smere?

Prave si objednavam veci ma moj tricopter tak riesim ze ci budem potrebovat len lavotocive alebo aj pravotocive vrtule.

[Tyrano-cz]

Neviem ci sa mi to zda alebo je to fakt [len pozeram na ikonu tricopteru v mision planeri ] tak ze s touto doskou sa na tricoptere tocia vsetky vrtule v jednom smere?

Prave si objednavam veci ma moj tricopter tak riesim ze ci budem potrebovat len lavotocive alebo aj pravotocive vrtule.

Budou se točit tak, jak zapojíš regulátory...

[pad]

Na to se asi dotyčný neptal. Spíš mu šlo o to, zda je v pohodě mít na 3koptéře všechny vrtule stejně točivé. Podle mě si s tím elektronika poradí i když nejspíš v nějakých režimech letu se prostě ten stejný směr u všech vrtulí projeví. Na druhou stranu je asi jednodušší sehnat vrtule, aneb ne vždy se vrtule pro jeden směr dělají i pro druhý směr.