TBS Discovery a jeho klony

[VSCharlie]

TO "ddano007"

Napájení je řešeno klasicky, za použití TBS rámu a komponentů Naze M-Lite, žádná opičárna se nekoná.
To znamená:
- Jednotka napájení je napojena na spodní desku a bere proud přímo přes její rozvod ze společného kontaktu pro baterky.
- Jednotka napájí Naze+GPS+ iOSD Mini a přijímač, nic jiného.
- Kamera a FPV vysílač jsou na 12V a jsou napájeny z TBS Core, pájeného na spodní desce.
Původně jsem ho tam měl, tak tam zůstal, jenom jsem "disbloval" jeho OSD.
Baterie - 3S 4000mA, má bez zátěže 3,81V což je přibližně 37% její kapacity.
Zatím jsem ji nedobíjel, byla po pádu dost deformovaná (přímo ukázkové písmeno U).
Nabíjím ji právě těď (proudem 3,5A) a vypadá to, že více, než 2100-2150mA, se do ní nevleze.
Je to tak, právě skončilo nabíjení, na hodnotě 2103mA (nabito na cca 98%), při koncovém napětí 4,19v/čl.
Odchylka v napětí jednotlivých článků, je max. 0,003V.

P.S:
Ten "pípák" začne ječet, když napětí na kterémkoliv z připojených článků baterie, klesne na nastavenou hodnotu.

[ddano007]

...právě skončilo nabíjení, na hodnotě 2103mA (nabito na cca 98%), při koncovém napětí 1,19v/čl.

Ak si do nej napchal 2000mAh, tak vybita nebola. ( tym 1,19V/cl som celkom nepochopil, co si chcel povedat ). Bud nejaky blby kontakt, problem v BEC alebo v NAZA a v takom poradi by som aj viedol patranie, takto na dialku tazko posudit
Ja davam na kazdy BEC 1-2 kondiky 2200uF low ESR + par 100n keramik. Ale predpokladam, ze to mas na tej doske napajania. Inak fakt neviem poradit ...

[VSCharlie]

Ahoj,

Ten 1,19V bylo uklepnutí, 1 je pod 4 a chybička se vloudí, už jsem to opravil..
ESC mají BEC odpojeny, není je potřeba, protože Naza má vlastní napájení tou jednotkou, která má kondíky.
Je to běžné zapojení této ŘJ a až do teď s tím nebyl problém, aspoň o žádném podobném nevím, proto jsem se ptal.

Já s tím stejně moc nepočítám, protože podobná věc se hledá těžko..

[holmer83]

Není to tak dávno, co jsem to při jednom FPV letu trošku přehnal s odebranou kapacitou ze 4S baterky (5000 mah žlutá Zippy Compact), mám quadru kopie TBS s DJI E300setem a Nazou M+GPS. Po odlétání 15minut jsem se slavnostně doplazil k místu vzletu, ovšem byl jsem ve výšce cca 200m, takže další dvě minuty jsem sestupoval a to už mě hodně trnulo a čekal jsem kdy plácnu na zem. Po dosednutí se časomíra zastavila na 17minutách a baterka měla cca 3,20V na článek. Ještě když jsem byl metr nad zemí jsem zkusil hrábnout do plynu a quadra v pohodě měla snahu zase stoupat. Po cca 30 minutách se ustálilo napětí na článcích baterky na hodnotě cca 3,40V. Baterku jsem dal hned na nabíječku a proudem 0,5C jsem ji vybalancoval. Už má zase několik dalších cyklů za sebou a dá se říct, že ji tohle jedno hluboké podvibití neuškodilo. Z toho vyplívá, že Naza je schopna pracovat i při takto nízkém napětí (hlídače napětí mám v assistentu vypnuté) a v tomto případě bych viděl problém spíše u regulátorů a nebo prostě ta baterka už v sobě neměla ani mah co by mohla dát, ikdyž Naza reagovala se spožděním a ještě ukazovala 10,7V. Já osobně vylétávám na quadře při FPV baterky do 3,5V na článek, ale to už opravdu sedám na zem, tohle byla jedna vyjímka a ještě že ta baterka nemá nohy, bo by mě nakopala do pr….e

[tomas1987]

Nemáte tu někdo prosím vytisknutý mezikus na prodej mezi hodní a spodní plato aby šel přidlat ínský gimbal? nebo je lepší dát jej na horní plato

[biknik]

Ahoj, pořídil jsem si bazarový Quadcopter ve stylu Discovery, jako začátečník, trochu nalítáno se Symou X5C. Dnes jsem ho byl zalítat a mám problém že se otáčí trochu sám od sebe kolem osy. Jako trošku se občas pootočí třeba o 90 stupňů se vychýlí už třeba hned po odlepení od země nebo později, ale je to pro mě ze začátku trochu problém hlavně s ním odlítnout kus od sebe protože se mi najednou pootočí a nepoznám pořádně jak je natočen. Je to normální a je třeba si to hlídat a rovnat dle potřeby nebo by mohl být někde problém? U Symy se mi to nedělo. Díky.

[jamesgsf]

Co je tam za desku? Bude to chtít do trimovat.

[biknik]

Deska KK 2.1.5

[jamesgsf]

Takže skontrolovat vstupy na desce, budeš mít posunutej trim, to se dá nastavit v desce pak doladit jemně na vysílačce.

[biknik]

Stick scaling?

[ondrascz]

To spis pres "Receiver Test", nebo tak nejak to na KK bylo. Ale mel jsem tam Steveis FW, tak to u tebe muze byt lehce jine.

[biknik]

Díky, já už s tím jdu za chvilku ven tak "test" prubnu a kdyžtak to prozatím zkusím vytrimovat na vysílači a pak na to ještě mrknu jak by se to dalo na té desce abych spíš něco nerozhasil.. Já to s ní moc neumím, je toho docela hodně všeho na začátek, hlava plná, ale to se poddá.

[tomas1987]

máte někdo fotku jak máte rozmístěné komponenty? řeším jak umístit APM, rozvodný blok, GPS, bluetooth a zda baterii do patra nebo úplně nahoru.

Gimbal jsem nakonec vyřešil nožičkama a gimbal je zespodu.

[pixel1]

Mel jsem apm uvnitr ramu na antivibracni podlozce kolem nej vedly napajeci kabely k regulatorum a gps na stojanku. Baterii zasouval do ramu. Vse bez ruseni. Kompas soucasti gps.

[jamesgsf]

Bodej by ne když kompas byl u gps na tyčce.