Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[tomas1987]

Takze budou jine


Sent from my iPhone and I will remove the signature

[jaroslav.falcon]

xrotor jsou stejné i jako air, je to marketing.
s největší pravděpodobností dle rcgroups

[tomas1987]

Takze neriskovat a vzit afro se simonk a je to co?


Sent from my iPhone and I will remove the signature

[jaroslav.falcon]

Já bych do nich sel naprosto v klidu. Mel jsem několik a zadnej problém. Pokud neresis rozměr upřednostnil bych xrotor. Afro bych volil jen proto, ze jdou do ramene.

[tomas1987]

Takze spis doobjednat 4ks tech x

Tak ten odkud je mam puvodne pry ma jeste ze stare serie tak je prubnu.

Co se tyce logu ty chyby se tedy vztahuji na ty oba predni spodni motory?


Sent from my iPhone and I will remove the signature

[tomas1987]

Dnes dorazily oba regulátory. S nadšením jsem je dal, zkalibroval a nic. Pak už jsem ze zoufalství hodil beta FW, v tom mi ale nešlo zkalibrovat jednotku . Takže jsem nahrál zpět 3.3.3 a ono to najednou začlo šlapat. Jak je to možné?

[tomas1987]

Takže chyba byla určitě ve mě a nějak špatně probíhala kalibrace regulátorů. No aspoń mám dva náhradní
http://leteckaposta.cz/312519318 mohl bych poprosit nyní zkouknout log? Asi tam budou vibrace, ale to je otočeným motorem na druhou stranu a rozsekanou vrtulí. Každopádně teď se točí krásně, drží taky, jen po prudším startu se lehce stočila. Děkuji všem za pomoc

[OK2BUH]

Další Terrain Following s Lidarem a fw 3.4rc1.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=r4RBP0_LQ5Y[/youtube]

[tomas1987]

Uz to moc nechapu. Vse jsem prendal a stale mam problem s efk. Vzlitnu, loiter bezi, pak ho vypnu a znovu nezapnu. Zkusil jsem dat i kompas na stojaknu a bez vysledku. Vzdy se mi objevi oranzove efk.


Sent from my iPhone and I will remove the signature

[jaroslav.falcon]

Další Terrain Following s Lidarem a fw 3.4rc1.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=r4RBP0_LQ5Y[/youtube]

V minulosti bylo video drzeni výsky pomocí sonaru jak koptera kopiruje při letu schodiště, bohužel se mi ho nepodařilo dnes najit.
Jaký je v podstate rozdíl o proti lindaru ?

myslím, že to video bylo od Randyho, nebo M. Robustiniho.

[OK2BUH]

Ano, video natočil Randy. Lidar má oproti sonaru větší dosah, typicky 40 m, ale je mnohonásobně dražší.

[OK2BUH]

Uz to moc nechapu. Vse jsem prendal a stale mam problem s efk. Vzlitnu, loiter bezi, pak ho vypnu a znovu nezapnu. Zkusil jsem dat i kompas na stojaknu a bez vysledku. Vzdy se mi objevi oranzove efk.

Nevím co je efk. Pokud máš na mysli EKF, tak na něho klikni a objeví se grafy. Pokud to dělá graf kompasu tak napiš při čem to dělá.

[tomas1987]

Dela to zniceho nic. Jednotku mam 4cm nad reglama, pouzivam pouze externi kompas na tycce a jeden start ok, dalsi start uz loiter nejde a ekf je iranzove aniz bych neco delal. Kompas je s gps na tycce cca 7 cm nad kopterem.


Sent from my iPhone and I will remove the signature

[j.s]

spíš jde o to, že když to EKF rozklikneš, tak zjistítš, co konkrétně dělá ty problémy uvidíš tam 5 sloupců (nebo kolik) a některý sloupec bude oranžový nebo červený nebo jakou to dělá barvu teď.. čímž se upřesní, v čem je problém...

[tomas1987]

Kompasovy


Sent from my iPhone and I will remove the signature