ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

[creagel]

Pokrocili jste nekdo s tim loiter modem s novym arducopterem? Koukal jsem se do repository a ted asi delaji spis na podpore PIXu. V tomto tam zadne zmeny nevidim.

Co jsem prochazel ruzne prispevky na diydrones tak jedna z rad (krome odruseni kompasu) zapnout COMPASS_LEARN. Nezkouseli jste to uz nekdo, zda se to umoudri?

[jaroslav.falcon]

Jak pokročil ? Chodí to naprosto luxusně. ver. 2.9.1B, 3.0.1, 3.1

[creagel]

A co pomohlo? Ja at s tim caruju jak chci, tak to porad delat neplechu. Jeste jsem nezkousel ten COMPASS_LEARN, ale jestli uz to nekdo zkusil a je to slepa ulicka, tak abych neztracel cas.

[jaroslav.falcon]

Nic nepomohlo ? to funguje od jak živa. Problémy byly ve 2.8 MP. Já jsem nepoznal rozdíl mezi CompassLearn ON-OFF. Zapni si logování IMU a zkontroluj vibrace . Co ti to dělá ? co je to "neplechu" ? dnes jsem lítal a koptéru jsem rozletěl na plno v vletu přepnul loiter a zaflekovalo to na místě ani se to nehlo a vítr byl 4m/s. "Jako když se kůň postaví na zadní".

[creagel]

Viz par stranek zpet.Proste to dela spiralu a pokud by to clovek nechal,tak az do rany. Vibrace mam temer 0.

Tak ja prubnu to nastaveni

[tibor]

Vedel by mi niekto poradiť, kde robím chybu?
Túto dosku chcem použiť na krídlatý model (Skywolker).
Pri aktivácii dosky som postupoval podobne ako pri aktivácii takej istej dosky v koptere, kde mi funguje.
Takže nahral som FW na plane-modely, skalibroval kompas, ACC, rádio...
Keď pripojím dosku k Misionplaneru, doska sa odarmuje, gps si nájde družice, grafy funkcii vysielačky sa hýbu a takisto grafy funkcii serv sa hýbu. Serva ale stoja, ani sa nehnú.
Na doske svieti zelená aj modrá ledka. Červená ledka ale bliká.
Nemal niekto podobný problém? Ďakujem.

[jaroslav.falcon]

Nemůže být problém ve výstupní frekvenci , že je vysoká a serva to nezvládají ?

[tibor]

Nemůže být problém ve výstupní frekvenci , že je vysoká a serva to nezvládají ?

Ako by som to mal overiť, prípadne zmeniť?

[tibor]

Nemůže být problém ve výstupní frekvenci , že je vysoká a serva to nezvládají ?

Ešte jeden poznatok. Ak k výstupu APM pripojím namiesto niektorého serva regulátor s motorom tak motor sa roztáča podľa polohy knipla na vysielači. Takže z APM niečo lezie, ale servá na to nereagujú.

[jaroslav.falcon]

Změříš to osciloskopem nebo dig. analyzátorem. To pravděpodobně bude ono, když motory jedou. Měl by jsi mít digitální serva.
Možná to v apm jde nastavit. Neznám verzi pro letadla.

[tibor]

Změříš to osciloskopem nebo dig. analyzátorem. To pravděpodobně bude ono, když motory jedou. Měl by jsi mít digitální serva.
Možná to v apm jde nastavit. Neznám verzi pro letadla.

Veď práve..., servá mám digitálne.

[jaroslav.falcon]

ale to ještě neznamená, že podporuje více jak 50Hz. U coptery je 490 Hz

[tibor]

ale to ještě neznamená, že podporuje více jak 50Hz. U coptery je 490 Hz

Čo by si mi poradil, aby to fungovalo?

[jaroslav.falcon]

Jsou to jen myšlenky, chtělo by to opravdu ověřit zda je to ta příčina. Pokud ano tak hledej zda se dá snížit ta výstupní frekvence.
Jinak APM není dále vyvíjeno pro letadla. Rozvoj pokračuje pro Heli a Coptery. Jinak mám ověřeno, že třeba servo corona 919 zvládá 330Hz a nebo zkusit serva určená pro vrtulky heli co se připojují na gyro.
Bouhužel přímou radu nemám.

[creagel]

Protoze uz nevim kudy kam s tim modem loiter a "toilet bowl", tak jsem zkusil zapnout compass_learn. Jeste predtim jsem vymazal eeprom, znova nahral 3.1 a obnovil nastaven. Vysledek je, ze je to porad stejne spatny

Vy co jste meli s 3.1 podobny problem - poladili jste to nejak? Premyslim jestli mam zkouset ten downgrade dolu na 2.9.x.