Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[Ancistrus01]

janko.hrasko: Kliknutí na tlačítko zamakalo jako kouzlo, už to běhá! DĚKUJU za rychlý tip!
Zajímalo by mě, který parametr to změnilo. Neměl jsem uloženou konfiguraci "před" a "po", tak to budu těžko hledat.
Ale hlavně že to maká!

Zato mě to neběhá :Lol:

Mám minimOSD v.2.0
Nevím, jestli mám zapojení správně, protože podle tohoto nákresu:
http://planner.ardupilot.com/wp-content ... ixhawk.png

Mám piny přesně obráceně. -> při pohledu zespod na MinimOSD zapojení sedí... (Asi)
Takže mám zapojeno 5V do 5V a kablík který má být do Rx mám zapojen do RXD a kablík který má být do Tx mám do TXD.
Nevíte jestli je to tak správně?

Zkoušel jsem připojit telemetrii a nic.
I enable osd, taky nic, furt samé nuly...
Nějaké nápady?

[Woita]

Ono na jedné straně je Tx a na druhé straně ten kablík vede do Rx. Tedy "vyslílač" vede do "přijímače"
V označování je maličko zmatek, pokud je tam natisknuto Tx, tak těžko říct jestli je tím mysleno "já jsem vysílač" nebo "sem zapoj kablík z vysílače". Mělo by to ale znamenat "já jsem vysílač".
Takže jedna rada,
zkus prohodit kablíky Rx a Tx. (Stává se, že díky tomu zmatku někdo propojí Tx s Tx a Rx s Rx. Správně to musí jít křížem.)

Edit: Sory já tohle napak dříve než jsem se podíval na obrázek. Ten obrázek cos dával je správně.

Ale otázka: Máš tam zapojené i MAVLink rádio? Pokud ano, tak ten drát Tx na OSD se vůbec nezapojuje. OSD pak jen přijímá, ale nic nevysílá. Obousměrně komunikuje jen MAVLink radio 433 MHz, OSD pouze poslouchá (Rx). Tedy ten zelený drát na tvém obrázku se vůbec nezapojuje, ten vede z MAVLink rádia.

Pozn. Z MavLink radia mám zapojené pouze 4 dráty: +, -, Rx a Tx. RTS a CTS nemám vůbec propojené.
Z OSD jen 3 dráty: +, - a Rx.

Přitom vývody Rx od OSD a od MAVLinku jsou spolu propojené (sletované do jednoho drátu). Společně vedou do druhého kontaktu zleva v Pixhawku (Pixhwkovo Tx), na tvém obrázku oranžový drát.

[Amper]

Taky je vhodne zkontrolovat rychlosti portu.

Pokud se nepletu tak MinimOSD basti data rychlosti 57600 ale nevim jak je nastavena defaultni rychlost UARTu ke kteremu je pripojen

[Ancistrus01]

No, já mám MAVLink rádio od 3DR zapojené 6ti piny...
MinimOSD 4mi, protože jsem měl za to, že od toho má pixhawk 2 telemetrické výstupy, jeden pro telemetrii, druhý pro minimosd. Připojení přes 3 piny bylo pochopitelný u APM, ale u Pixhawku nevím nevím...

Počkám ještě na vyjádření ostatních

EDIT: Rychlost mám na 57600

[Woita]

Já to mám s těmi omezenými piny na Pixhawku oboje (jak OSD tak zkombinované s telemetrií) do zásuvky TELEM1, přendal jsem to z APM a maká to dobře. Jen jsem musel (jednou) máčknout v MP to tlačítko.
Ty máš každé do jiné zásuvky?

[Ancistrus01]

Jojo, přesně tak, telemetrie do TELEM1 portu a osd do TELEM2 portu

[Woita]

Aha já jsem těch manuálů moc nepřečet, prostě jsem to zapojil a bylo vymaštěno
Teď koukám že dle manuálů k Pixhawku to más správně. Tak to bude jenom nějaká prkotinka v sw. konfiguraci.

[Woita]

Jojo, přesně tak, telemetrie do TELEM1 portu a osd do TELEM2 portu

Adame, už ti to OSD běží?

[Amper]

Mimochodem - na code je k disposici novy kod OSDcka ktery podporuje nove mody APMka. Doufam ze do konce tydne se dostanu k tomu abych udelal novej build pro FatShark vysilace

[Ancistrus01]

Adame, už ti to OSD běží?

Ještě jsem to moc neřešil...
Zkusím ještě přehrát FW na MinimOSD Extra R800 a uvidím, pak prohodím TX a RX...
Pak nevím

[skiner]

MinimOSD Extra R800 vyzera v pohode. Predtym mi napr. Poshold nezobrazovalo, teraz je to ok. Charset som nemenil, zda sa ze vsetko zobrazuje v poriadku.

[Woita]

Ještě další postřeh k sonaru:
V Mission Planneru vidím, že výšku mi měří. Ale dneska jsem to byl proletět (poprvé od instalace sonaru), a vůbec to nevypadá že by to nějak fungovalo.
Kdysi jsem sonar provozoval na APM 2.5.2, a když jsem pod sonar strčil ruku, koptera ihned vyskočila o metr nahoru. Tady nic.

[Woita]

Dnešní postřeh k inicializaci před startem - blikání žluté LEDky ██:

Pokud je v blízkosti magnetické pole, nebo pokud koptera není v absolutním klidu, Pixhawk se odmítne inicializovat (s příslušnou hláškou v Mission Planneru, pokud ho máte připojený), nejde Armovat a dělá dvojbliky žlutou LEDkou (=Pre Armed check: Bad compass health nebo Accel error nebo GyroCal Failed, případně Bad Gyro Health apod.).

Dnes jsem byl lítat, byl opravdu silný vítr (nárazy), a měl jsem problém to armovat. Koptera stála na drnech a vítr s ní zřejmě trochu hýbal a já nemohl zaboha odletět.

Tu chybu magnetu mi to píše, když mám kopteru na stole a skloním k ní stolní lampu (mám na lampě nacvakané magnety).

Pak je třeba odstranit chybu (tedy kopteru do absolutního klidu, resp. odstranit magnety z blízkosti) a už se to armuje v pořádku.
Magnety stačí odstranit a chytne se to samo, v případě těch akcelerometrů je třeba vypnout a zapnout napájení, samotné uvedení do klidu nestačí.

Můžete si to vyzkoušet, buď dát do blízkosti magnet nebo po zapnutí hýbat kopterou.

Příčin žlutého blikání může být celá řada, kompletní seznam je zde.

[OK2BUH]

To už z toho dělají citlivku jako NAZA. Co když budu chtít odstartovat při jízdě na lodi, v autě nebo na koni?

[Ancistrus01]

Pak stačí dám u parametru ARMING_CHECK nulu
http://copter.ardupilot.com/wiki/arduco ... MING_CHECK