Tricopter

Zpráva

Maikeee · #1006 Příspěvek od **Maikeee** » pát 27.05.2011 13:37

cilek píše:Tak teď si můžu vybrat. Jeden říká, že stačí, druhý, že nestačí. Škoda, že nemůže být pravda někde uprostřed.

Na preprogramovani jsem zapomnel..
Jinak teda predelat program na x a otocit o 90° spravnym smerem.

cilek · #1007 Příspěvek od **cilek** » pát 27.05.2011 13:46

A není 90 moc? :lol:

Maikeee · #1008 Příspěvek od **Maikeee** » pát 27.05.2011 13:49

cilek píše:A není 90 moc?

Patek

45°

Jinka hodne o tom vi dejfak... on to tady stavel, tak mu napis SZ a on ti poradi

martinre · #1009 Příspěvek od **martinre** » pát 27.05.2011 19:07

Já jsem jich už taky několik stavěl. KKmultikopter přímo mam. Musí se přeprogramovat a otočit požadovaným směrem, podle šipky. U X configurace směřuje šipka mezi přední ramena, u + zase na to jedno, přední rameno. Stačí si to najít na netu nebo to mam i na fotce v galerii...

cilek · #1010 Příspěvek od **cilek** » pát 27.05.2011 22:44

Děkuji za odpovědi, již je mi vše jasné. Jen mi není jasné, jestli se mi podaří tu desku přeprogramovat :wink:

.

Troll · #1011 Příspěvek od **Troll** » pát 27.05.2011 22:52

Jestli jsi z Prostějova tak se to přeprogramování dá zařídit pokud se nezadaří. :wink:

cilek · #1012 Příspěvek od **cilek** » pát 27.05.2011 23:17

Z Prostějova nejsem, ale občas přes něj jezdím na chalupu. Zkusím oprášit svůj stařičký samodomo programátor (centronics) a pokud by se nepovedlo, ozvu se. Ještě mě zkus navést na ten správný soft.

Troll · #1013 Příspěvek od **Troll** » sob 28.05.2011 18:33

Zkus třeba tohle : http://noel.feld.cvut.cz/vyu/a2m99mam/i ... AVR_Studio

logout · #1014 Příspěvek od **logout** » sob 28.05.2011 19:29

Používam USBasp
http://www.fischl.de/usbasp/
Ak by ti nemal kto napáliť FW, tak hoď správu.

Dejfak · #1015 Příspěvek od **Dejfak** » sob 28.05.2011 20:45

Nemusíš nic programovat.
Když máš Quadrocopteru a chceš z ní udělat Xcopteru tak desku musíš pootočit o 90° aby šipka ukazovala do boku X a přehodit výškovku s křidélky, pak je z toho Xcopter a nemusíš nic programovat.
Stejně to jde udělat i u jiných sestav.
Jednotce je jedno jakým směrem letí....

Troll · #1016 Příspěvek od **Troll** » ned 29.05.2011 8:21

Dejfaku máš to vyzkoušené ? Obávám se, že takhle snadno by to nešlo

.Zkus se nad tím i trošku zamyslet. Třeba takové potlačení aby to letělo dopředu : u pluska v tomto případě přidá JEDEN motor, ten zadní , tím se to nakloní dopředu a taky letí dopředu. U xcopteru v tomto případě musí přidat DVA zadní motory (kdyby přidal jenom jeden, letělo by to šikmo) a práve to kolik motorů bude reagovat na povel z vysílače a jak, tomu heblu řekne program v procesoru. Desce je sice opravdu jedno jakým směrem letí a orientace gyr se pootočením dá upravit, ale program ne.
Aplikovat kušenost z hexacopteru nejde automaticky vždy a na všechno. U pluska program řídí dva motory které jsou na jednom rameni proti sobě, u křidýlek i u výškovky. A u x- ka se řídí vždy dva motory které jsou vedle sebe, to je rozdíl. Tohle nejde řešit žádným pootočením ani přehozením kanálů.

.

cilek · #1017 Příspěvek od **cilek** » ned 29.05.2011 8:32

Troll píše:Zkus třeba tohle : http://noel.feld.cvut.cz/vyu/a2m99mam/i ... AVR_Studio

To si nerozumíme, jde mi o ten soft do desky KK pro Xcopter.

Troll · #1018 Příspěvek od **Troll** » ned 29.05.2011 8:45

Aha, já myslel že se bavíme o programátoru.
Tak to si můžeš vybrat , třeba tady http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569
Anebo tady : http://www.kkmulticopter.com/ ,nebo tady http://www.kkmulticopter.kr/. Mně quad X nejlíp lítal se softem od Mika Burtona, najdeš zde : http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1324621
Vybírej, užívej si

Dejfak · #1019 Příspěvek od **Dejfak** » ned 29.05.2011 9:43

Mám to tak na mé MM6 na Hexině a normálně to maká.
Letí to dopředu mezi motorama...
A na na udělání z Hexi X copter by to mělo být to stamé.

Troll · #1020 Příspěvek od **Troll** » ned 29.05.2011 9:49

Máš to na MM6 a funguje to, s tím souhlasím.

Zkus quad , pak sem napiš co jsi zjistil.