Co umí dnešní quadrukoptéry - xkoptéry - doporučuju všem!!!

[Lajbror]

Pro ty, co nechtějí sledovat celé video doporučuju koukat od 6:38 min.
http://www.ted.com/playlists/17/how_to_ ... obots.html

[KarelCuk]

Tý voe. Tak to je kuva hustýýýýýýýýýý. Jak to tam lítá skrz ten šikmej otvor....

[Milan Nes]

moc pěkný a potrénování anj

[petan64]

Ta formace prolétávající oknem skoro nahání strach. Když si představím takové roboty hlídající objekty... Jako z nějakého Sci-Fi...

[TomasC]

Moc pěkné, ale to je spíš o externím řízení. Veškerá inteligence je mimo a předává se na každou coptéru. Mimo objekt kde je vše zaměřeno to "zatím" nepůjde.

[Drondys]

Moc pěkné, ale to je spíš o externím řízení. Veškerá inteligence je mimo a předává se na každou coptéru...

Právě, že ne. V tom videu je zmíněna decentralizaci koordinace formací včetně přenesení inteligence právě do jednotlivých koptér. Na konci videa je pak vidět autonomní robot (koptéra) s čidly i kompletním řídícím systémem přímo na palubě, který si po přenesení do cizího prostředí sám postupně mapuje a zapamatovává své okolí. Robot za letu sám odhaduje svoji pozici v novém prostředí a sám se postupně přesouvá do ještě neprozkoumaných míst.

[TomasC]

Tak to jsem měl zafixované z toho skupinového videa, že to bylo řízené zvenku. Moje chyba.

[Duska]

Díky za video, tohodle jsem už někde kousek viděl a zapomněl jsem si najít zbytek. Potenciál těchto robotů je obrovský, pokud si vezmeme formaci několika desítek a třebas i větších strojů, to už může udělat spoustu práce, nemluvě bohužel o využití ve zbrojním průmyslu..

[igorb]

Tak to jsem měl zafixované z toho skupinového videa, že to bylo řízené zvenku. Moje chyba.

no ono je otazne co je a co nie je riadene zvonku, dost pochybujem ze soft v takej malej vecicke zvadne vyriesit problem prebehnutia cez to zvisle okienko, a keby aj, celkom iste nepride samostatne na to ze by tam vobec malo ist ... rovnako ze by si sami od sebavymysleli formaciu a ladne ju pocas letu menili ... alebo ze by samostatne zahrali skladbu ... na tychto predvadzackach musis vzdy predpokladat hodnu mieru mlzenia

v kazdom pripade pekne vymakane, zaujimalo by ma ako vlastne zistuju vlastnu polohu v 3d priestore ... na to co robia museli zvadnut vlastnu navigaciu dost presne ... asi budem musiet postudovat nieco okolo kopterov :- )))

[Drondys]

no ono je otazne co je a co nie je riadene zvonku, dost pochybujem ze soft v takej malej vecicke zvadne vyriesit problem prebehnutia cez to zvisle okienko, a keby aj, celkom iste nepride samostatne na to ze by tam vobec malo ist ... rovnako ze by si sami od sebavymysleli formaciu a ladne ju pocas letu menili ... alebo ze by samostatne zahrali skladbu ... na tychto predvadzackach musis vzdy predpokladat hodnu mieru mlzenia

Stačí si vzít třeba model specifické koptéry jako je Ar.Drone, který je do jisté míry pro autonomní spolupráci s dalšími modely Ar.Drone softwarově uzpůsoben a dokáže provádět některé letové operace a interakce i zcela bez externího řízení a samozřejmě to má svá omezení.

Některé špičkové zahraniční univerzity a výzkumné týmy však mají k dispozici pro výzkum prostředky a elektroniku, která je dalece mimo možnosti běžného modeláře.

Každému je snad jasné, že se jedná o roboty, které jsou naprogramované k určitému omezenému okruhu činností a mají určitý před letem zadaný úkol. V průběhu letu pak mohou reagovat na okolní modely a podněty a jistě se najde řada situací, ve kterých nebudou jejich reakce dokonalé zatímco v jiných odladěných situacích v rámci skoro laboratorních podmínek mohou vypadat úžasně.

U těch malých autonomních koptér bych předpokládal více omezené možnosti i větší závislost na odladěnosti ve vztahu k určitým prováděným úkonům v určité situaci i když tam nějaká interakce s okolím bude. Přesto tam externí řízení dle mého názoru být nemusí jelikož se jedná v podstatě o provádění krátkých předprogramovaných úkonů v rámci laboratorních podmínek.

Koptéra v závěru toho videa to už je poněkud jiný a i podstatně větší autonomní stroj UAV, který už má větší rozsah možností a variability včetně schopnosti samostatného mapování cizího okolního prostředí atd.

[igorb]

Každému je snad jasné, že se jedná o roboty, které jsou naprogramované k určitému omezenému okruhu činností a mají určitý před letem zadaný úkol. V průběhu letu pak mohou reagovat na okolní modely a podněty

presne ... ale ak si toho cloveka vypocujes, tak je jasne ze sa vyjadruje tak, aby ten predel nebol jasny a kludne moze byt cela trajektoria bud naprogramovana alebo riadena, takze z toho videa ten predel jasny nie je ani zdaleka a vsadil by som na to ze je ovela dalej od "samostatnosti" ako sa z tej prezentacie cloveku zda

trebars u toho okienka je obrovsky rozdiel medzi "prejst odtial tam" a mimochodom prejst nahodnym okienkom v ceste ... cez prikaz tam mas okienko, prejdi nim ak to dokazes ... az po natvrdo naprogramovanu trajektoriu veducu cez okienko v priestore ... v extreme az po trivialitu "ci tam okienko je alebo nie je"

[Drondys]

presne ... ale ak si toho cloveka vypocujes, tak je jasne ze sa vyjadruje tak, aby ten predel nebol jasny a kludne moze byt cela trajektoria bud naprogramovana alebo riadena

Ani bych nečekal, že v podobné divácké show jako je na tom videu bude něco víc objasňovat. Z pohledu těch diváků je to stejně jen něco jako "robotický cirkus". Dle mého názoru je to spíš show pro potenciální sponzory a nemá to za účel něco jednoznačně či podrobně vysvětlovat.

trebars u toho okienka je obrovsky rozdiel medzi "prejst odtial tam" a mimochodom prejst nahodnym okienkom v ceste ... cez prikaz tam mas okienko, prejdi nim ak to dokazes ... az po natvrdo naprogramovanu trajektoriu veducu cez okienko v priestore ... v extreme az po trivialitu "ci tam okienko je alebo nie je"

Je celkem jasné, že nebudou stavět hned stroj s širokou škálou možností a rozhodovacích schopností jen, aby odladili určité jednotlivé úkony při letových operacích. Prostě řada těch jednodušších strojů v těch prezentacích je naprogramována pro testy jednotlivých operací a úkonů a komplexnější činnost jako je třeba samostatné mapování neznámého okolního prostou je ukázána až v závěru u toho složitějšího a většího stroje.

Do spekulací o tom co je a není řízeno externě v té či oné prezentaci u jednoho konkrétního úkonu bych se tady nepouštěl jelikož zde nejsou k dispozici relevantní informace z toho konkrétního výzkumu.

[TomasC]

Já jsem se třeba o "vidění" modelu v poslední době dost zajímal. Mohu říci, že aby počítač uviděl model, který se pohybuje po obloze 80m/s je pro mě vážný problém.

Naopak pomalu letící coptéta je zcela v pohodě.

A to pracuju s lepší USB webkamerou. Současné schopnosti dle mě dobře demonstruje Jestřábí oko v tenise. Rozpočet je zcela někde jinde, pohyb je vlastně docela pohoda a přesnost taky není absolutní.

[igorb]

za seba mozem povedat ze som mal dost problem zistit ci som hore alebo dole cumakom (resp. aky ma trup uhol k vodorovine ) ... a o tom ze by som to stihal 100x za sekundu tak to ani nahodou ... preto by ma zaujimali tie senzory, ale toho sa asi nedopatram

[Drondys]

za seba mozem povedat ze som mal dost problem zistit ci som hore alebo dole cumakom (resp. aky ma trup uhol k vodorovine ) ... a o tom ze by som to stihal 100x za sekundu tak to ani nahodou ... preto by ma zaujimali tie senzory, ale toho sa asi nedopatram

Pokud nebudeš limitován prostředky běžného modeláře a budeš se pohybovat v prostředí výzkumných týmů špičkových universit apod. tak to zřejmě nebude problém, ale tady s tím asi nikdo zkušenost mít nebude.

Pokud tě to zajímá tak zkus oslovit GRASP Lab na universitě v Pensylvánii kde se tím zabývají. Kontaktní formulář je viz tento odkaz. Případně zkus oslovit rovnou některého z členů týmu, kteří na tom pracují jako např. Daniel Mellinger. Třeba ti nic neřeknou, ale třeba se aspoň něco málo víc dozvíš. Dokud to nezkusíš tak nevíš tj. předem bych neházel flintu do žita.

Jen pro informaci dalším vývojem těch robotických koptér se zabývá soukromá firma KMel Robotics, kterou v roce 2011 založili dva členové týmu, kteří na tom dělali v GRASP Lab v rámci studia na universitě v Pensylvánii viz Alex Kushleyev a Daniel Mellinger.