ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

[tomiksvoboda]

Jestli mi translator dobře přeložil popis, tak deska obsahuje:

Obsahuje 3-osé gyro, akcelerometr a magnetometr, spolu s vysoce výkonným barometrem.

To znamená, že pokud to od začátku chci koncipovat jako FPV/UAV stroj, tak je ideální koupit tento set:

http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ ... oductname=

a ještě někde opatřit ten jejich program co je vidět např. zde:

http://www.youtube.com/watch?v=xeUvy-hQye8

Kameru mám GoPro, ta má výstup, gimball v první fázi vůbec neřeším. Jde mi o to, abych pak neobjednával další a další čidla, když to mohu vzít jako set už od začátku.

ten radio modul slouží k připojení pc,jinak vkreslovat údaje do video signálu jde tímto http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ ... oductname=
A ten program tady https://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list

[bayerische]

Čau chlapi, já po mnoha zkoušení od KK přes Crius jsem skončil u Arducopteru APM 2.5 ( na dvou copterách) a nemůžu si ho vynachválit. Teď ji mám objednanou i do velké hexy. Lítá to takříkajíc z krabice i v základním nastavení. Chce to samozřejmě si to všechno nastudovat, pochopit fungování a nastavit základní parametry. Doporučuji si nastavit zapsání Home pozice při armování motorů, už mi to párkrát zachránilo copteru, když jsem ztratil orientaci a zmáčkl RTL. Tak se krásně vrátila na místo startu-zaarmování motorů. Jen pro zajímavost sem dávám video, jak to letí na autopilota a přistání do ruky na terase 3x3 metry-to mluví za vše.
Rozhodně tuhle desku doporučuji
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=6HNCBDFtj3Q[/youtube]

[joseff]

tomiksvoboda: Tak plánuji to provozovat přes notebook, takže to by měla být ta mnou navrhnutá varianta ok ne? Netvrdím že s tou anténkou bude signál super a podobně, ale makat by to mělo ne?

bayerische: Tohle jde předpokládám pouze s GPS že? Proto bych rovnou chtěl desku i s ní, navíc se to vyplatí finančně jak jsem koukal .

[Ancistrus01]

ten radio modul slouží k připojení pc,jinak vkreslovat údaje do video signálu jde tímto http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ ... oductname=
A ten program tady https://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list

Prosímtě, jestli to chápu správně tak: 3DR rádio slouží k připojení PC na dálku, takže můžu nastavovat třeba PIDčka když jsem ve vzduchu?

A když použiji toto: http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ ... oductname= -> Připojí se to k desce, k tomu se připojí GoPro a celé se to připojí na video vysílač a bude mně to zobrazovat data, která jdou z čidel na ArduFlyer desce ve videu na FPV?
Takže výšku, rychlost, vzdálenost od cíle atd. atd...

Je to tak že?

Díky

Edit: Ještě se zeptám, používáte APM Power Board? Případně kde jste jí koupili, na RcTimeru jsem nic nenašel...

[martinre]

Já to beru odsud : http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ ... oductname= ono už tady jedno vlákno je, Ardupilot. Arducopter, Arduflyer a Ardupilot je obecně ta samá věc. Ardupilot je trošku výjimka, protože je to deska na stejném základě ale primárně určená do letadel. Ale lidi to moc nerozlišují ( protože to obvykle nemají a jemné rozdíly neregistrují) a tak to beru i já jako jednu desku. I když je to špatně.

Nějak nechápu tvou poznámku o odlišnosti. Ardupilot mega je originál deska od 3D Robotics, Arduflyer a další různě barevné desky z ebaye jsou jen jeho kopie. Originál je jen jeden.

[bayerische]

tomiksvoboda: Tak plánuji to provozovat přes notebook, takže to by měla být ta mnou navrhnutá varianta ok ne? Netvrdím že s tou anténkou bude signál super a podobně, ale makat by to mělo ne?

bayerische: Tohle jde předpokládám pouze s GPS že? Proto bych rovnou chtěl desku i s ní, navíc se to vyplatí finančně jak jsem koukal .

Určitě si vem celý set i s telemetrií a GPS určitě pro autopilota potřebuješ, bez toho to nemá cenu

[bayerische]

Ancistrus01-takže můžu nastavovat třeba PIDčka když jsem ve vzduchu?

Tohle bych nezkoušel

[tomiksvoboda]

Určitě si vem celý set i s telemetrií a GPS určitě pro autopilota potřebuješ, bez toho to nemá cenu[/quote]jo to jo můžeš se potom bavit tím,že budeš sedět u pc s joystikem,plánovat trasu,auto vzlet a mise atd,když to kupuješ tak to vem rovnou celé

[Ancistrus01]

Ancistrus01-takže můžu nastavovat třeba PIDčka když jsem ve vzduchu?

Tohle bych nezkoušel

No jasný, já to myslel trochu jinak -> že se v Mission Planeru bude zobrazovat telemetrie... a je možné komunikovat PC - kopter na dálku
ne?

[tomiksvoboda]

Ancistrus01-takže můžu nastavovat třeba PIDčka když jsem ve vzduchu?

Tohle bych nezkoušel

PID ve vzduchu jde pres radio a potenciometr,také užitečné

[joseff]

Safra, to bude krabiček Už chápu ty 800mm hexy a pod, ještě něco na přenos videa a už to ani nevzlítne.
Tak objednaná deska s GPS a tou jejich telemetrií a jsem zvědav jestli to rozběhnu.

[bayerische]

Safra, to bude krabiček Už chápu ty 800mm hexy a pod, ještě něco na přenos videa a už to ani nevzlítne.
Tak objednaná deska s GPS a tou jejich telemetrií a jsem zvědav jestli to rozběhnu.

Kdyžtak Ti tady pomůžeme

[Woita]

... A TEĎ TO ZAČNE:
Mám na cestě (čekám to každou hodinu) tento OSD,
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... duct=19482
rád bych ho použil (mám brýle FatShark Attitude a tento OSD k nim pěkně pasuje).

Mrkněte, jestli někdo poznáte, jaká je tam ta GPSka, a jestli by byla kompatibilní s ArduFlyerem.

A tady je ten zádrhel: ArduFlyer je blbost používat bez GPSky, jenže já už jednu GPSku mám u toho OSD.

OTÁZKA: Máte někdo pojem, jestli by se dala použít ta GPSka od toho OSD a napojit ji na oba přístroje - na OSD a na ArduFlyer? GPSka komunikuje jen jednosměrně, seriák bez potvrzování (pokud to není typ s I2C sběrnicí nebo něco podobného), takže by to snad mohlo jít odvážně napojit paralelně????

Pozn. U toho OSD se mi líbí spousta fíčurek, fajnová je třeba vylítaná kapacita baterek...

[martinre]

Podle antény to bude asi přijímač U-Blox Lea6A. Ardupilot ji má taky, stejně jako Remzibi OSD a asi i Wookong a další. Má 6pin. serial port. Spojit by to mohlo jít (nevím jak to bude s tím paralelním zapojením), ale záleží na verzi sw. přijímače aby posílal takové zprávy, na jaké je nastaven Ardupilot. Za vyzkoušení nic nedáš. Já na copteru vozím 3 GNSS přijímače a 3 antény.

[Woita]

Podle antény to bude asi přijímač U-Blox Lea6A. Ardupilot ji má taky, ...... Za vyzkoušení nic nedáš. Já na copteru vozím 3 GNSS přijímače a 3 antény.

Jo tak to je dobrá zpráva. Děkuju!!!
Objednám ArduPilota a budu dělat pokusy s propojením GPS.