Projekt "Nemo" - Stavba quadcoptery

[jakub.cr]

Pokud by byli motory blokované, tak by regulátor zapípal ne?

[Aragor]

Pokud by byli motory blokované, tak by regulátor zapípal ne?

ano, měly by pípat tak či tak
zkoušel jsi připojit desku bez regulátorů (pouze s jedním kvůli napájení přes BEC) s PC? Jestli senzory reagovaly?
Pak zkus připojit jeden regulátor k příjmači na kanál plynu a zkus jestli zapípá a jestli se roztočí

[rety]

Sorry, s tím Spektrumem nevím jak se mi to tam dostalo. Asi už mám vidiny. Z nějakého důvodu jsem si myslel že máš Spektrum DX5. Omluva.
Protože ti nepípají regly, tak bych hledal problém u nich. Každý regulátor bys měl ještě naučit rozsah plynu tvé vysílačky. Já to dělal tak že jsem si vzal přijímač, ve vysílačce mrknul na kterém kanálu mám plyn a do toho zapojil regulátor připojený na motor a připojil baterku. Pomom záleží co máš za výrobce a najít k nim manuál jak programovat a postupovat podle něj. Takhle nastavit každý vzlášť. Tak i zjistíš kterým směrem se točí aby sis mohl nasavit správnou rotaci.
Můj typ: špatně zapojené napájení do regulátorů. Pokud si přepoloval je šance že si je odpálil

[jakub.cr]

Aragor

Senzory reagují, kompas a ten druhý senzor reagují až v extrému - když je quad nahnutý úplně na stranu atd, není tam žádný plynulý pohyb. Pokud regulátor připojím, tak se roztočí.

rety:
neodpálil jsem je. Všechny fungují - pokud je napojím "na přímo".

[Aragor]

Aragor

Senzory reagují, kompas a ten druhý senzor reagují až v extrému - když je quad nahnutý úplně na stranu atd, není tam žádný plynulý pohyb. Pokud regulátor připojím, tak se roztočí.

rety:
neodpálil jsem je. Všechny fungují - pokud je napojím "na přímo".

tam je toho víc co by se mělo udělat, EPA na 125% u všech 4 kanálů na vysílačce.
Zkus připojit desku k PC a mít připojený příjmač i baterkou... jestli všechny kanály reagují na vysílačku jak mají...
Ale to neřeší, že regly nezapípají po připojení baterky grrr

EDIT: Sice jsem udělal test na jinem reglu ale mělo by to byt stejne: Pokuď regl nemá signál z příjmače.. tak se nezapne, nebude pípat

[rety]

Možná se zeptám blbě, ale co si desky narval za SW? Nebo si nechal původní? Mě to třeba přijde že tam máš blbě nastavené senzory. Dělal si s tím vůbec něco?
Chápu to tak že když máš serulátory zapojené do desky, tak po zapojení baterky nic, ale když je zapojíš na tvrdo na přijímač, tak s baterkou normálně zapípají jo?

[jakub.cr]

rety:

to já se spíš ptám blbě . Jinak s deskou jsem nic nedělal. Nic jsem s ní nedělal. Pro jistotu jsem z desky vypojil všechny regulátory, hezky po jednom jsem je napojil na přijímač a běží, pípnou a je možné roztočit motor.
Pokud zapojím regulátory, tak jediný který pípne je na pinu D3.


Aragor:
všechny kanály se hýbou když hýbu páčkama.

[Aragor]

Po připojení desky, píše ti to v PC nastavení QuadCopter X? Si myslím že do těch reglů prostě nejde signál.. proto nepípají.
Když, ale připojim mojeho komára k baterce bez zaplé vysílačky, tak stějne regly pípají...

Jo a desku napájíš doufám jen z jednoho regulátoru ?

[jakub.cr]

Regulátory mám zapojené přesně jako jsou zde http://www.quadcopter.8u.cz/schema_multiwii_small.png

Tzn. pokud má D3 tři piny je tam zapojený jeden kablík od regulátoru. Tzn. na desce mám zapojené čtyři kabely od regulátorů.

[jakub.cr]

Uploaded with ImageShack.us

[Aragor]

jo jenže to neni dobré mít všechny BEC pro napájení desky... já ten prostřední vodič (napájecí +) fiknul u 3. reglů, jenom jeden mi napájí desku... je jedno který.
Co když zapojíš vždycky jenom jeden regulator do desky? Pípají nebo jenom ten v D3 ?

[jakub.cr]

Pípají jen v D3.

[jakub.cr]

Dle návodu jsem dohrál verzi 1.9 http://www.robson.fr/wp-content/uploads ... -22-12.pdf . Nyní mi na desce stále svítí modrá ledka (ta nesvítila) po připojení baterky všechny regulátory pípnou a jakoby s sebou cuknou - tuším že je to pokrok.. Ale stále se netočí na pokyn vysílačky..

[rety]

Tak už to máš dobře, aspoň myslím. Nevím jak to máš ty, ale pokud máš na vysílačce Mod 1 - plyn v pravo. Tak dej plyn na minimum a levou páku prostě doprava a počkej tak 2 vteřiny. Měly by se odblokovat motory. Zablokuješ je na druhou stranu. Pokud tam máš vrtule, tak je sundej!
A jen otázka, když sis tam nahrával tu 1.9 přes Arduino. Nastavoval sis v Config.h typ koptéry, čidla, typ desky atd. ? To máš vše dobře?

[jakub.cr]

Aha, tak proto mi najednou v programu nejdou čidla.. Mohu poprosit o radu co vše mám upravit?

Díky