Easy Star II + OpenAero2 - PID test

[Barlog]

tak sa dnes kusok ladilo toto je 1. videjko , pilotoval kamoš

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=z2lSq5S70nw[/youtube]

pilotoval som aj ja ale videjko by bolo v podstate skoro totozne

[2952]

Hezký, ale asi bych si raději prohlédl vše z "normálního pohledu" - tedy směrem dopředu.
Ať se daří !!!

[Barlog]

Jj bude aj to
Toto bol iba prvotný test po akom takom vyladení PID pre gyra a P pre akcelerometre...
Aj keď neviem či to mam dobre
zo zeme to vyzerá pekne ale hore je to salenota aj keď výšku by mohlo rýchlejšie dorovnať....

[jamesgsf]

Ahoj, nechceš sem dát fotky nastavení. Určitě by to hodně lidem pomohlo. Já když jsem to zkoušel v letadle tak jsem měl problém s přechodem z plachtění do plného plynu na autolevel, tak se letadlo dost nebezpečně zhouplo (přechody rychlosti) je fakt, že jsem to moc nešteloval. Chtěl jsem využít dynamického přidělení zisku v závislosti na plynu, ale k tomu jsem se nějak nedostal.

[Barlog]

zhrnutie zo stavby a fotky su tu ...
http://goo.gl/IvXEi

a nastavenia s ktorými som lietal

CF faktor 45
Gyra:
Roll P : 90
Roll I : 20
Roll D : 0

Pitch P : 100
Pitch I : 60
Pitch D : 0

Roll I limit : 5
Pitch I limit : 10

Akcelerometre :
Roll P :65
Pitch P : 35

[jamesgsf]

Jo dík, to dynamický zesílení jsi nezkoušel?

[Barlog]

nie neskusal ... plyn nemam privedeny na KKcku ten mi ide priamo do regulatora ...