ASSAN GA250 MEMS GYRO

[Mikelo]

Jenže gyru je šumák jaká hodnota do něj "v neutrálu" z přijímače leze. Na jaké se inicializuje, takovou pak považuje za "neutrál". Všechna gyra co jsem měl v prackách se takto chovají a taky logicky vzato jak jinak by měla. Povídačky o předem nastvených hodnotách jsou jen povídačky. On skoro žádný vysílač/přijímač nedává tak přesné hodnoty v ms aby se něco dalo na gyru přednastavit. Jde tedy jen o správný postup trimování, nikoli o to že se nesmí provést.

[if1]

Skúšal som po tomto zistení a "odstránení" závady koľko mi dovolí trimovať na vysielači, kým mi gyro neskočí do toho blikajúceho módu a dovolilo mi to trimovanie +/- 4, potom naskočilo v AVCS ten rýchly dvojblik, takže z toho vyplýva, že je potrebné nahrubo doštelovať vrtulku do neutrálu a potom sa dá ešte jemne dotrimovať.

[lucas]

ahoj,

zkouším teď toto gyro, chová se jak má, ale výchylky serva jsou malé. tak třetinové proti normálu. dá se to prosím nějak zvětšit? nedaří se mě to. podle manuálu zkouším leccos, ale nedaří se.

díky za případné rady.

luc

[milanp]

Zdravím všechny,
dnes mi dorazilo gyro GA250 z HK . Zkušebně jsem ho připojil k digi servu (rovněž HK Corona 939MG Digital Metal Gear). Nastavení gyra proběhlo v pohdě , vše by bylo OK až na jednu podstatnou maličkost . Plné nastavené výchylky serva (lhostejno jak velké) dosáhnu při vychýlení páčky už při cca 40% . Jinými slovy, výchylka která byla nastavena v režimu programování je dosažena již asi v necelé polovině dráhy kniplu a dále už servo nereaguje (odsledováno na monitoru Tx). Změna žádného z parametrů, které lze na gyru nastavit, na to nemá vliv. Dráha serva je na Tx nastavena na 100%. Při zkouškách s gyrem HK 401B byla výchylka serva úměrná výchylce kniplu. Tak jsem z toho trochu jelen. Umí někdo poradit co je špatně ?

[bumbalek]

ale tak to má být. Gyro dostává informaci z vysílače, že chceš, aby se vrťas otáčel nějakou rychlostí kolem své osy a protože vrťas stojí pevně na zemi, tak se gyro snaží přidáváním výchylky na vrtulce aby této rotace dosáhlo. Ve vzduchu to bude fungovat.

[OPR]

ale tak to má být. Gyro dostává informaci z vysílače, že chceš, aby se vrťas otáčel nějakou rychlostí kolem své osy a protože vrťas stojí pevně na zemi, tak se gyro snaží přidáváním výchylky na vrtulce aby této rotace dosáhlo. ......

Ano šprávně, a výsledkem je to, že ti vrtulka ufrnkne až na doraz, tam kam jsi nastavil samotný mechanický limit toho kam servo má správně jezdit. Špatně by to bylo v případě, že by jezdec smykátka narážel do domku vrtulky, nebo opačně do hlavy vrtulky. Jako že by to jezdilo za ty hodnoty, které jsi tomu přikázal.

[kolaCZek]

Mam za to, ze se to da ozkouset v ruce bez zapnutyho motoru.
Simuluj funkci vrtulky rukou. Jak se natacej listy vrtulky, tak natacej vrtas. Uvidis, ze se to bude chovat spravne.

[milanp]

Chlapi teď si uvědomuji, že že ten problém je obráceně než popisujete . Při malé výchylce páčky jde servo až na nastavený doraz tzn., že vlastně reakce serva je velmi citlivá na pohyb páčky (gyro je v klidu). Vaše vyjádření směřuje k tomu, že já dám z vysílače nějaký pokyn a gyro se ho snaží splnit třeba až výchylkou serva na doraz. Vlastní reakce serva na pohyb gyra v normálním režimu i v avcs režimu je naprosto v pořádku .

[bumbalek]

Při malé výchylce páčky jde servo až na nastavený doraz

úplně ti nerozumím, ale zdá se, že popisuješ to co jsme ti tu napsali. Jinak podle velikosti serva odhaduji, že to máš na nějaký 450tce. Tak sundej rotorové listy a opatrně to roztoč v ruce a zkus jak se to bude chovat. Uvidíš, že to bude fungovat.

[milanp]

Pokusím se o detailní popis (samozřejmě večer provedu nějaké zkoušky dle vašich názorů):
- pohybuji plynule páčkou příslušného kanálu na vysílačce jedním směrem
- na displeji vysílače (v režimu monitor) se zobrazuje pohyb kurzoru shodně s pohybem páčky
- páka serva se otáčí správným směrem a v cca 40ti procentech dráhy páčky na vysílači má už servo plnou výchylku (gyro je bez pohybu - tzn. nemělo by ovlivňovat rozsah pohybu serva - myslím si)
- další pohyb páčky až na doraz se už logicky nemůže projevit na servu, když je už na konci naprogramované dráhy
- při pohybu zpět je vše přesně obráceně
- páčku vracím pomalu do neutrálu
- na displeji je pohyb v pořádku
- servo je v plné výchylce a asi od okamžíku, kdy se páčkou dostanu pod cca 40% rozsahu výchylky páčky na vysílači, se servo začne plynule vracet do nulové polohy.
Chová se to stejně v normálním i avcs módu.

Toto chování mi prostě hlava nebere. Na gyru HK401 byla výchylka serva úměrná výchylce páčky na vysílači, tzn. 100% výchylce páčky na Tx odpovídalo 100% natočení páky serva atd.

[milanp]

Jo, jenom ještě na okraj, nemám vrťase ale dělám pokusy z gyry na letadle. V jedné své poletuše mám 3 gyra HK401 a je to zajímavé. Když je přepnu do avcs režimu tak klidně odstartuji bez řízení, pouze přidám plyn a hotovo potom přepnu do normálu a můžu blbnout ve vzduchu. Přistání je taky pohodovější hlavně ve větru.

[kolaCZek]

Jde o to, ze gyru das informaci o tom, ze se ma natocit o par stupnu ve smeru, jakym pohnes packou. Tak gyro pohne servem a hlida si zmenu polohy. Jenze gyro lezi na stole. Zadna zmena se nekona. Tak gyro jeste vic prida na vychylce serva, aby splnilo tvuj pozadavek na pootoceni. A ono porad nic. Tak pridava az na max, co servo dokaze... A ono stale nic...
Ve vzduchu se bude chovat normalne.

[OPR]

Pokusím se o detailní popis (samozřejmě večer provedu nějaké zkoušky dle vašich názorů):
- pohybuji plynule páčkou příslušného kanálu na vysílačce jedním směrem
- na displeji vysílače (v režimu monitor) se zobrazuje pohyb kurzoru shodně s pohybem páčky
- páka serva se otáčí správným směrem a v cca 40ti procentech dráhy páčky na vysílači má už servo plnou výchylku (gyro je bez pohybu - tzn. nemělo by ovlivňovat rozsah pohybu serva - myslím si)
- další pohyb páčky až na doraz se už logicky nemůže projevit na servu, když je už na konci naprogramované dráhy
- při pohybu zpět je vše přesně obráceně
- páčku vracím pomalu do neutrálu
- na displeji je pohyb v pořádku
- servo je v plné výchylce a asi od okamžíku, kdy se páčkou dostanu pod cca 40% rozsahu výchylky páčky na vysílači, se servo začne plynule vracet do nulové polohy.
Chová se to stejně v normálním i avcs módu.

Toto chování mi prostě hlava nebere. Na gyru HK401 byla výchylka serva úměrná výchylce páčky na vysílači, tzn. 100% výchylce páčky na Tx odpovídalo 100% natočení páky serva atd.

Už z principu funkce ne. To jak jsi to popsal je normální chování gyra na zemi v režimu AVCS.

Kdybys měl gyro v NORMAL režimu tak výchylka bude přímo úměrná pohybu kniplu. Tam se nehlídá žádná rychlost, kterou se to bude otáčet a tak je tomu šumafuk o kolik se co pohne. A za druhý potom co vychýlíš něakam knipl směrovky se servo vrátí spět na svůj neutrál. Naopak, při AVCS zůstane viset.

[milanp]

Přátelé problém je "vyřešen" ,
při nastavení gyra na plnou výchylku serva se musí nastavit dráha serva ve vysílači na 50% (v případě přímého ovládání serva bez gyra je nastavená hodnota pro stejnou výchylku cca 125%). V případě menší výchylky serva např. vzhledem k nějakým dorazům je nutno úměrně i zmenšit procentuální hodnotu výchylky na vysílači (na DX8 je to funkce TRAVEL). Při tomto nastavení je natočení páky serva přímo úměrné vychýlení páčky na vysílači. To co je od Vás výše popisováno funguje naprosto jednoznačně tzn. v normálu se vrací servo do nuly a v avcs zůstane v určité poloze a čeká na změnu natočení serva tedy vlastně modelu.

[Kenny McCormick]

skusal si to vo vzduchu? Bude sa ti pomaly otacat chvost.
Funkciou Travel/rozsah serva/ totiz nastavujes rychlost otacania chvosta v AVCS rezime gyra.

Ked som mal futabu 401, tiez mi v Normale pri 40% doslo smykatko na doraz. Na to sa vyprdni. Skrat paku na serve, na kolko sa da a trocha sa to zlepsi. Ale len pokial je to servo dost rychle, inak to moze sposobit kvoli "spomaleniu" serva /na rovnaku vychylku smykatka urobi dlhsiu drahu/ zakmitavanie chvosta.