zvyseni rychlosti serva

[termit256]

Nehledě k tomu, že pokud jde jen o žduchnutí do šuplete, měl by stačit i nějaký obyčejný elektromagnet.

S elektromagnety jsem neco delal, aby ten suplik vystrcil, musel by byt pomerne velky aby prekonal tu dojezdovou brzdu, pri sepnuti je to poradna rana do toho suplete. Nejde nijak regulovat rychlost magnetu. Predstav si, co udela ocelove jadro o prum. rekneme 20mm a delce 150mm pri narazu do cehokoliv

[termit256]

nejsem si jist ale presne tohle chovani se da docilit takoveho pomoci principu takoveho toho zamackvaciho vypinace.

Zmacknu, zacvakne se to v dolni poloze, zmacknu znova, odcvakne se to a vyjede ven.

Sry lip to nedokazu vysvetlit.

neco takoveho existuje, ale
a)mam pocit ze stolar rikal, ze u tohoto systemu tam nejde dat ta dojezdova brzda
b)pokud ches suplik zavrit, nestaci do nej jen drcnout, ale musi ho zatlacit az na doraz = pruda
c)pri otevreni suplik povyjede jen o cca 3cm, zbytek musis vytahnout ruco. Ten system servodrive by ho mel vysunout cca do poloviny

[termit256]

Nějak neshledávám konkurenční výhodu tohoto řešení oproti klasickým madlům. Leda ohmataný a zapatlaný dvířka a šuplíky jako bonus..

Je to designova zalezitost, proste mi madla prijdou hnusny a do kuchyne mi nesedi.
Jaky je rozdil mezi ohmatanynmi madly a dvirky netusim, snad jen ze pokud mam cistou plochu je to daleko lepsi na udrzbu nez nejaka tvarovana madla.

[termit256]

ale zpatky k tem servum. Muzu dat pri plnem zatizeni povel k prejeti z jedne strany na druhou okamzite? Rychlou zmenou delky ridicich impulzu z 1 na 2ms a o zbytek se postara elektronika serva?
Nebo musim mezeru mezi impulzy zvysovat postupne po nejake rampe, aby se servo nepretizilo, neutrhla se pri regulaci zadana hodnota nebo ja nevim co jeste?

[JirkaA]

Muzu dat pri plnem zatizeni povel k prejeti z jedne strany na druhou okamzite?

jo.

[termit256]

Tak to je o starost min.
A jak je to s koncovymi polohami serva?
Pokud budu ridici impulzy zkracovat pod 1ms bude se chtit dostat servo "za roh" se vsemi dusledky s tim spojenymi a je vubec na takovou akci stavene?
Nebo si to ohlida elektronika uvnitr a neni treba se tim zaobirat.

[JirkaA]

To záleží na konstrukci serva, některé digitály si koncové polohy hlídají, některé ne. Je to potřeba vyzkoušet resp. nekrmit servo signálem mimo specifikaci.

[Lark]

Jestli dobře chápu, jde ti jen o přejezdy mezi krajníma polohama, tak proč to proboha chceš mermomocí dělat tak složitě a rvát do toho spoustu elektroniky. Použil bych jen motorek s převodem (třeba šnekovým = jednoduché, velká síla), nebo starý servo bez elektroniky a dva koncáky v krajních polohách. K ovládání by stačil klopný obvod.

[termit256]

Mi to nejak slozite neprijde, ze soucastek tam bude jen procesor, krystal, spinace a ty serva. Jeste nejaky stabos na napajeni. Vse ostatni je vec SW. Pokud bych nekde sehnal motorek s kovovou prevodovkou za 200,- asi bych o tom vazne uvazoval, ale budu jich potrebovat cca 15-20ks a to se pri cene tech co jsem videl trochu prodrazi
Taky by mohl byt problem, ho za 5 let sehnat nahradni. Nerad bych se mylil, ale ty serva mi prijdou aspon trochu normalizovane.
Je ale mozne, ze to servo nakonec pouziju jako ten motorek s prevodovkou, porad se nejak nemuzu presvedcit, ze ta sila bude stacit na vystrceni supliku.
Jestli se to povede, muzu tu hodit dokumentaci jak to cele vypada, ale podle reakci vidim, ze moc lidi asi nebude mit zajem neco takoveho bastlit

[Lark]

................ porad se nejak nemuzu presvedcit, ze ta sila bude stacit na vystrceni supliku.

Tak to napřed otestuj nějakým mincířem. Bude to chtít i nějaké tlakové jištění. Kdyby někdo zůstal o ten šuplík trvale opřený, servo to dlouho nevydrží.

Držím palce

[termit256]

To v kazdem pripade, bude tam muset byt nejaka mech. pojistka pro pripad ze by v okamziku otvirani nekdo do supliku silne zatlacil. Aby se neutrhlo servo. Zatim me nic jednoducheho spolehliveho a opakovane vyrobitelneho nenapada, ale moc jsem nad tim nepremyslel. Nejspis neco s pruzinou. Prinejhorsim rozeberu jeden originalni kus a mrknu jak to maji osetrene tam.

[termit256]

Sem se pred chvili trochu nudil, tak jsem si spichl obvod rizeni serva.
Ale vcelku se ni to nedela
Ty ridici pulzy maji mit uroven 1 nebo 0?
Trochu jsem se porozhlidl po netu a dost se to lisi
napr tady http://vlastikd.webz.cz/bastl/serva.htm uvadi 1,
tady http://hw.cz/files/redaktor1928/image/103_14.png zase 0
Druhy odkaz pry ukazuje servo Hitec HS-81
Ja mam Towerpro MG995. Vyzkousel jsem obe varianty, ale vysledek stejny. Servo se pri pripojeni napajeni vzdycky trochu pootoci a pak volne visi, jde s nim normalne tocit za paku.
Je treba pri zapnuti napajeni poslat do serva nejake inicializacni sekvence nebo tak neco? Nikde nemuzu najit poradny datasheet k nejakemu servu, vzdycky jen takove vseobecne kecy.

[JirkaA]

žádná inicializace. Posílej tam kladný puls (log 1) každých 20 ms a musí to fachčit.

[termit256]

Ani tuk, at posilam 1 nebo 0.
Tady http://www.youtube.com/watch?v=9wWIB_V3Ec0
pise ten edrZero ze mu to taky s timto servem nejede, ale s jinymi jo.
Jen se niceho nedobral. Muze to byt zpusobeno nedodrzenim tech 20ms presne? Vyhrabl jsem z supliku MCU ktery nema PWM a nechtelo se mi nejak zvlast piplat s casovanim, ale o vic jak 1ms se ta frekvence lisit nebude.

[JirkaA]

jsi si jist šířkou pulsu? koukni na to osciloskopem jestli můžeš..