Mám Ardupilota, tento kontrolér je pro něj určený a preferovaný. Přímo v u jsem flashnul kontrolér na nejnovější FW (PLANE V4.6.3. OFFICIAL, MatekF405-TE).
Video jsem zkouknul, moc mi to neřeklo, točí se to okolo Inav, který neznám...
Kontrolér jako takový žije, akceleromatry OK, kompas OK, baro OK, GPS OK. Jediné co nemůžu zprovoznit, jsou kanály z RC přijímače ELRS...
Podle toho co jsem zjistil, by to mělo jít na SERIAL1, typ 23 (RC IN). Rychlost 115 alias 115200 v přijímači i v kontroléru stejná, přijímač má zapnutý seriák s CRSF.