Goblin 700 VBar horizontální wag

[jakotlik]

Ahoj
Potřeboval bych poradit
Koupil jsem starší heli. Při visu se ocas kýve nahoru a dolů. Čím nižší otáčky tím více. Vyměnil jsem tlumící gumy v hlavě příčnou hřídel a hlavní ložiska. Dělá to pořád. Ve V baru jsem zkoušel snižovat zjisk gyra v expert režimu.
Setkal se s tím někdo?
Díky za rady.

[blesk]

Nízké otáčky, vůle v řízení, špatně nastavené bezpádlo, pomalé serva,... Těch příčin může být několik, včetně jejich kombinací...

[tmx1st]

neni moznost, ze vbar chvilku klopi dopredu a chvilku klopi dozadu?
edit: delalo mi to u logo500, zadni servo na cyklice
edit 2: a jak pise blesk, vyzkousej vule na cyklice ;]

[jakotlik]

Žádné vůle. Nebo jen minimálně. Serva BKD DS7001HV

[prikrylm]

Jestli se dá nastavit zvlášť každý ze směrů a lze se "rýpat" i v P, I a D parametrech, tak je možné, že pro směr, ve kterém se vrtulníky "kýve" (klopení?) má příliš velkou hodnotu "I" (integrační složka PID parametrů) složky.
(Je jistě zřejmé, že u vrtulníku budou pro klonění a klopení parametry různé.)

[blesk]

Jestli se dá nastavit zvlášť každý ze směrů a lze se "rýpat" i v P, I a D parametrech, tak je možné, že pro směr, ve kterém se vrtulníky "kýve" (klopení?) má příliš velkou hodnotu "I" (integrační složka PID parametrů) složky.
(Je jistě zřejmé, že u vrtulníku budou pro klonění a klopení parametry různé.)

Je to tak, bohužel tu do toho kecají setrvačné momenty v jednotlivých osách a k tomu se ještě ta potvora rotor docela svižně točí, takže mrknout jak je to nastavené

[jakotlik]

Začínal jsem a hodnotách 80 a 60. Už jsem to snížil na 60/50. Je to lepší ale pořád ne dobrý

[prikrylm]

Na jednom vrtulníku mám na ocase gyro (Align), které se taky kýve ze strany na stranu a co jsem se kdysi dozvěděl, tak to byla "vlastnost" jakési série těchle gyro v heading hold. Pokud se přeplo do "std", zůstal ocas bez pohybu. Bylo to gyro, co jsem vyhrabal "kdesi", tak jsem to dál neřešil, lítám v "std" nebo ignoruju kývání, když lítám v heading hold. Takže je i možné, že "ulítává" přímo ta jednotka.

[jakotlik]

No je to VBar pro. Tak nevím