Pixhawk 4 Holybro nastavení RTH

[m.fuka]

Zdravím, poradil by někdo s nastavením px4 holybro, RTL mode u modelu letadla. Návrat na misto vzletu a následné kroužení dle nastavených parametrů mi funguje bezvadně, ale jen když ho zapnu za hranicí nav_loiter_radius (100m) a nad výškou rtl_descend_alt (60m). Pokud je letoun pod hranicí výšky nebo vzdálenosti a zapnu rth začne letoun přistávat což nechci. Potřebuji aby po přepnutí na rth nastoupal a kroužil i když je pod limity alt descend a nav loiter radius. Dík za nápady.

[robinj]

Dobrý den
Pošlete sem link na FC. Dále na čem Vám to běží? na ardupilotovi bo INAV? Vše se nastavuje v PC. Ale pokud jste pod hranicemi tak by letadlo mělo nejdřív nastoupat do výšky,a pak RTH.

[m.fuka]

Včera jsem to vzdal, napadlo mě v blizkosti homepointu použít mód hold, ten by měl kroužit ve výšce aktivace, až bude lepší počasí odzkoušim a dám vědět. Je to vlastně podobný jako u pixhawk 4 holybro mini co mám na kvadře, pokud je dál tak nastoupá vrati se do blizkosti homepointu, kde sklesá, doleti na homepoint a pristane, pokud je do cca 20m od home tak jenom přistane. Je to pixhawk 4 od holybro nefunguje s ardu fw jen s ofiko px4 a ladim to na qground control. Inav a ardu odmítá.

[robinj]

ten FC stojí minimálně3x tolik co Matek F 405 wing. To bych musel být blázen abych do toho šel.Jěště to nemá current sensor v sobě, a nemá to v sobě OSD. Velikostně tak zhruba 2x tolik co normální F 405, to již dnes dělají menší. Ta 405ka a další umí INAV i ARDUPILOT.

https://www.youtube.com/watch?v=91VGmdSlbo4

Tady ho nastavují přes PC. no to nastavení nebude problém. Můžu pomoci třeba přes teamwiewer?

[m.fuka]

Mam to uz dobry tri roky, na tu 405 jsem taky koukal, osd nepotrebuji, litam s dji air unit a osd si beru z omnibus f4v6 kterej mam prifarenou k jednotce, cely to je odnimatelny abych to mohl pouzivat na vsech modelech co mam. Litam trimetrovky misto v modelu a vahu moc neresim. Nastaveni jako takovy neni problem, vsechno mi funguje, vcetne misi,problem je jen to divny chovani rth kdyz je to blizko homepointu. Jasne vidim z logu ze pokud je bliz jak hranice loiter a niz jak hranice descend alt automaticky vypise ze se nachazi na homepointu a ze dochazi k aktivaci land. Pokud je dal za loiter radius a je jedno ze je pod hranici alt zacne stoupat vrati se na homepoint a krouzi tak jak ma.

[robinj]

OK, na yt jsem viděl že je to pokračovatel APM to znamená že by tam měl jít nahrát ardu. Pokud chcete můžeme si zavolat? telefon pošlu do sz.

[m.fuka]

Když jsem do něj nahrál ardu fw, což lze, tak se mi nespojil s žádným softem. U holybra v manualu píšou jedine qground control. Ještě budu chvíli hledat. Nějaký parametr to chování ovlivňovat musí.