Tento FC naozaj zvláda iba PWM signál, takže staré, dobré, klasické regulátory. SimonK firmvér použiť samozrejme môžeš, to je tiež klasické PWM, akurát trošku optimalizované na rýchlejšie reakcie a vyhodené somariny, ako napr. brzda. To isté platí aj o BLHeli, to bol veľmi podobný firmvér, akurát pre iný typ čipsetu, ak si dobre pamätám (po skoro desiatich rokoch si to už ale naozaj až tak dobre nepamätám).
OneShot a pod. už samozrejme tá doska nepozná, tam je niekoľkogeneračný rozdiel. Ono po pravde, toto je už naozaj otázka skôr pre pamätníkov, keby si došiel s totou doskou medzi nejaký pretekárov s minidronmi, tak polovica z nich na fleku umrie od smiechu a druhá nebude vôbec tušiť, čo to máš.
Novšie dosky, samozrejme, už vedia používať viacero protokolov, priamo v konfigurácii Betaflight či Cleanflight či čo sa to teraz už používa (tiež som asi dva roky zaspal a svet sa medzitým celkom dosť zmenil).
