Pixhawk 4 mini

[MontyCZ]

Pořídil jsem si jako začátečník Pixhawka 4 mini (Holybro)
k tomu Walkera RX-SBUSe 2.4G 12CH pro moje Devo 10
a zkouším to rozchodit.
Není tu někdo kdo by mi poradil?
Zatím zjišťuji že číňan udělal chybu a u přijímače mi přehodil dráty
(červený a bílý) a zatím se mi nepodařilo spojit přijímač a PX4...

[MontyCZ]

Tak základní propojeni mam funkcni to znamená ze,
Pixhawka napajim z power modulu prijimac pres kabel PPM
Detekuje a v Qgroundcontrolu mam zkalibrovanou vysilacku.
Zatim se mi nepodarilo zprovoznit serva na vystupu z Pixhawka
A to ani analogova ani digitalni, vystup napajim BECem.
Nejake rady? Nebo to uz musim zacit programovat?
Diky za jakoukoliv radu

[gul halmhat]

Hoj,

mas definovany typ litadla ? Vetsina autopilotu (PX4mini neni vyjimka) musi mit zvoleny a nekdy i potvrzeny airframe a az pote dava nejaky vystup.

Jak nadefinovat v PX4mini airframe viz odkaz:
https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/airframe.html
Popis referencnich litadel:
https://docs.px4.io/v1.9.0/en/airframes ... rence.html

GH

[MontyCZ]

Díky za nápad, typ letadla jsem sice měl definovaný od začátku, ale zapomněl jsem, že se tím řídí to, kam které servo zapojit
Mám definovaný tailsitter:

serva mám na 5 a 6 výstupu, motory na 1 a 2
vím že nemám zkalibrované některé senzory:

vadí to?
změníl jsem funkci PX na STABILISED - teď by to mělo fungovat jako normální stabilizace
Připojím baterku, serva se vynulují a nic nedělají
Svítí na mě Disarmed - mám to někde "Armed"?
Ještě jsem zkusil nastavit PWM Max a Min, kdyby to bylo mimo možnosti serv

ale nepustí mě to pod 800us (nevím co to je za jednotku)
Co teda dělám špatně?

[gul halmhat]

Ahoj,

pixhawka jsem nikdy do provozu nedostaval, ale zakladni principy budou podobny jako u jinych AP.

Protoze mas napul copter, tak pokud nemas status armed, nemas zadny vystup ani na servech ani na motoru.

Status armed docilis stazenim plynu a smerovky do nuly na 1 sekundu - na plynu je to jasny na smerovce nevim jestli to bude plna vychylka doprava nebo doleva - to staci vyzkouset. Doporucuju na tyhle testy nedavat motory ale hodit si tam servo.

Dokumentace ke stavum armed / disarmed viz.:

https://docs.px4.io/master/en/advanced_ ... isarm.html

800us (mikrosekund) je v poradku - to je nastaveni rozsahu PWM signalu - standartni rozsah je 1000us minimum, 1500us stred, 2000us maximum... pokud to neni uplne nutny zustal bych ve standartnim rozsahu.

GH

[MontyCZ]

Děkuju za rady, povedlo se.
Problém byl v zabezpečení provozu. Pokud není zkalibrován kompas a nastaveno vše ostatní na zeleno,
tak je Arming disabled.
Na plošníky je navíc potřeba mít nastavený senzor na rychlost (pitotku) a ten nemám
Musel jsem tedy nastavit jiný airframe (resp Rover)
dále po mě chtěl zapnout Safety switch, což je jiné než zapnout Arming switch.
Safety switch se dá vypnout/obejít pomocí parametru CBRK_IO_SAFETY=22027
Takže jsem rozchodil Pixhawk, aby chodil jako přijímač...super ať žije technologie...
zítra můžu pokračovat.

[gul halmhat]

Vubec nemas za co, hlavne ze ti to chodi

GH

[MontyCZ]

tak jsem po roce občasného zkoušení pořád nerozchodil Pixhawka PX4 mini líp než normální stabilizaci
a věřím, že to umí o hodně víc věcí. Pořád to chce senzor na rychlost a navíc je to jedna z věcí co od něj
chci já, tak už jsem koupil dva a nedokážu ho připojit a najít.
mám digitální:
https://www.aliexpress.com/item/3273064 ... 4c4dnaOCwR
a analogový (unáhlená koupě a funkci neočekávám)
https://www.aliexpress.com/item/4000174 ... web201603_

je těžký se orientovat v zapojení, když číňan napíše "když to nefunguje zkuste přehodit dráty jinak"

mám koupit
https://store-drotek.com/848-sdp3x-airs ... sdp33.html
a bude to plug and play řešení?
neexistuje v čechách někdo kdo Pixhawka provozuje?

[prikrylm]

Nějakou dobu se snažíme s kamarádem rozchodit pixhawk 4 (velký) s vrtulníkem, takže jakési zkušenosti mám. Nastvuju ho přes MissionPlanner. Prakticky už byl vrtulník ve vzduchu, ale trochu nás přerušilo počasí.
To "armování" a jiné podmínky se dají nastavit/vypnout. Je tam toho na nastavování opravdu hodně, ale s internetem k ruce se to dá i pro ne úplně zdatné "nastavovače". Viz stránky https://ardupilot.org

Pixhawka máme napájený přes ESC (zatím), protože v té helikoptéře je 50V aku. Data dostává přes s.bus. U pixhawka je ještě GPS. Rozchozené máme základní režimy, chystéme se na "autoland". Až bude zase počasí. Pak s GPS by měl stroj lítat "sám". Bojím se.