igorb píše:ides na to moc pesimisticky ... zoberme to ze je to vsetko fasacke, stoji to nemame ziadnu chybu senzora ... aj keby v tych 20 bitov bolo uplne presne a bezchybne zobrazena hodnota v 20 bitoch, co iste nebude, aj v tom pripade tam bude chyba kvantifikacie, cize kazde neranie obsahuje chybu az do 1 bitu (opet musim povedat kazdy kto rozumie meraniu ditalnymi technologiami musi vediet o com hovorim), co je asi 1/ 1 000 000 ... teda miliontina (optimisticky) ked to prenasobis 6400 integraciami za sekundu tak je to optimisticky 0,005 (5000 miliontin), tak mas za sekundu drift asi 360 x 0,005 co su skoro 2 stupne ak to dobre pocitam :- )))))))))) ... za minutu mozeme byt kludne mimo 120 stupnov ... takze to je ten "ziadny" drift :- )))))))))))))
Jo, akorát ty předpokládáš, že rozsah hodnot je 0-360 stupňů za sekundu. Pokud umí měřidlo větší rozsah, třeba do +- 10 otáček za sekundu, což jsem předpokládal já, roste i absolutní hodnota toho půl bitu (až jednoho bitu, máš pravdu), takže se klidně můžeš dostat až k těm desítkám stupňů driftu za vteřinu.
EDIT: jo a máš pravdu, a to je třeba zdůraznit, že s větším počtem čtení za sekundu (absolutně přesného senzoru) chyba integrace roste, nikoliv klesá.
