Copter Pixhawk

[77martin]

Zdar chlapi, má někdo zkušenosti s Pixhawk 2.4.8 do coptera?
Jedná se mi o prvotní zapojení s reglem a příjmačem frsky x6r.
V mission planner jsem se zasekl na baterce a nechce pustit dál.
Hlavně to nejde odarmovat, motory se vůbec neroztočí, jinak zapojení motoru je podle návodu správně, i směr otáčení, vyzkoušeno přímo v příjmači.
Předpokládám, že potřebuju ještě nějak napájet tu desku, je tak?
Sorráč za možná blbej dotaz, ale jsem spíš letec! díky Martin

[Amper]

malo informaci - posli fotky zapojeni a podivej se co ti pise mission planner pri pokusu o disarm

[77martin]

dik za reakci, posílám fotku zapojení, hlavní dioda uprostřed není zelená
protože to není zřejmě správně zapojené,tak to nejde ani odarmovat
potřebuji tedy napájení té desky nebo ne???
taky mě to nechce hlavně pustit dál viz foto č.2

[77martin]

Ok hoši, tak tedy ještě jednou!Je tu někdo, kdo by dokázal poradit a rozchodit to!? Zapojený by to mělo být ok, motory v testu se rozběhnou, nastavení rádia taky ok, kanály na obrazovce taky chodí jak mají, ale při odarmování to píše tohle:

už fakt nevíme co s tím dělat. Rádio FrSky taranis plus, příjmač X6R

dík Martin

[Hrochorous]

No samotný Pixhawk napájený být musí. K tomu pravě slouží ta "rozdvojka" s konektory XT-60, která je vidět ve výřezu na tvém obr.2. Reguluje to napětí s Battery packu do Pixhawku. A další věc: odarmovat lze pouze tehdy, když má GPS fixnutý satelity. (teda jestli jsem správně pochopil otázku).

[77martin]

1.jasně, tu rozdvojku jsem i myslel, samozřejmě ji nemám, přikoupím a uvidím:)
2.zkoušel jsem to odarmovat i venku, kde si to signál načetlo, ale stále to píše nějaké chyby, viz.předchozí foto. Podle toho, co to píše, jakokdyby nebyl signál z rádia, přitom to je blbost, dokonce i jednotlivé kanály chodí podle toho testu!

[zub82]

hlavně tam je evidentně špatně nastavený failsafe, neregistruje to páku plynu a háže to do failsafe. to jsou chyby co tam vidím ja.

[77martin]

díky, to zní dobře! Jak to prosím tě upravím?
radio 3 na fotce není zelený, staženej plyn!když přidám plyn, ozývá se trylek, ale odarmovat nejde ani se staženým, ani s plným!

[zub82]

nevidím jakou hodnotu máš na plynu na minimu bývá kolem 982, a failsafe máš nastavený na 990 což je víc než plyn na minimu, mělo by být o cca 10 méně. Je to to okno vlevo radio, tam ten parametr sniž. To by mělo pomoct.

[77martin]

ano, díky pomohlo to a posunul jsem se dál, díky moc

[77martin]

odarmované to nyní je, ale...

když to za nakopnu, tak se cca po 5s přestane točit jedna vrtule. příklad: roztočí se jen tři. Pokaždé jinak jednou přední pravá, potom zadní levá atd.
Mód stabilizace ok, test motorů proběhl, nastavení otáček taky stejně, rovná zem samozřejmě.

Podotýkám, že ještě mi nedorazil ten modul na hlídání napětí, tak nevím, zda to nemůže mít souvislost?! anebo, že by začal zlobit regl???

[zub82]

je zkalibrovane esc, zde jednoduchý návod https://www.youtube.com/watch?v=Hl-Q7RPOn18, jestli ano tak nevím, jen mi se po odarmování na hexe netočí třeba 2 vrtule, ale po přídání plynu se normálně roztočí a bez problému lítá