Vladyka SAR a Pilot

[TomasC]

Tak jsme se s s bráchou rozhodli, že naši synové potřebují lodě na dálkové ovládání. Jednoduchost, cena a možnost prohlédnutí na výstavě Model-Hobby, kde jsem měl možnost lodě i projet snadno rozhodli, že to budou lodě od VLADYKA model http://www.vladykamodels.net/
Dohoda je jasná, já jako letecký modelář udělám pohon, osazení serva, světla. Dodám akumulátor, nabíječe, atd... Brácha jako kitař zajistí nabarvení a dostrojení lodí.


Trošku dilema bylo které lodě vybrat. Chtěli jsme začít s něčím menším.
Já jsem nakonec po konzultaci s majitelem Petrem Vladykou rozhodl pro SAR, protože má zřetelně nejširší přístup do trupu. Brácha vybral Pilot.

[TomasC]

Až trochu dodatečně jsem se rozhodl, že budu dělat vlákno, tak omluvte trošku rozdělané díly.

Mnoho dílů je shodných. A to přispívá k rychlosti stavby. Taková maloseriová výroba.

Je vidět rozdíl mezi palubními nadstavbami.

Součástí je balíček obsahující lodní hřídel naplněnou olejem (SUPER), kormidlo, páky, atd.. pro dokončení pohonu. I lodní šroub velmi podobný šroubu Modela, který i dobře couval.

[TomasC]

Součástí je skvělý návod, výkres, rozmístění dílů. Díly detailů lodí jsou samozřejmě rozdílné. Ty barevné fólie jsou určeny pro zasklení modelů (to dělat nebudu).

[TomasC]

A teď jedna velmi důležitá poznámka.

Jsem si na 105% jist, že modely by šli postavit přesně podle návodu a s použitím doporučených komponent, ale já jsem se rozhodl, že tak neučiním a pokud si zkomplikuji stavbu, tak je to jen a jen moje neschopnost.

Rozhodl jsem se, že si pár věcí předělám. Důvody jsou dva:
1) chci si zkusit střídavé motory a střídavé obousměrné regulátory v lodičce a to nabízí jisté možnosti..
2) díky 3D tisku bych si chtěl zjednodušit práci. Třeba se díly budou někomu hodit..

Vytvořené 3D dílky najdete postupně zde: https://www.thingiverse.com/thing:2806725

Myslím, že třeba šablona na vrtání děr 16/19mm bude mít obecné použití.


Zahájení hrubé stavby:

Postupoval jsem dost podle návodu:
Slepení tunelu kormidla a jeho zalepení do vyvrtané díry. Doporučený postup postupně přidávat na průměru vrtáku mohu jen doporučit.

Zalepení a přilepení výztuhy. Kontrola kolmosti byla asi největší práce.

V mezičase jsem zasedl k Fusion360 a nakreslil lože serva (nějaký totální noname ze šuplíku, ale našel jsem tam 3kousky).

Držák serva jsem přilepil na tunel kormidla přilepil na dvě výztuhy.

Asi se ptáte, proč tak komplikovaně. JSem přesvědčen, že když je mechanika provedena čistě, tak nevznikají žádné nežádoucí zkroucení v ovládacím mechanizmu. A situace, že je páka serva a kormidla rovnoběžné a mají souhlasné směry otáčení pokládám za nejlepší možnost.

[TomasC]

Zalepení tunelu lodního hřídele bylo snadné. Použil jsem UHU PLUS endfest 300 Vysokopevnostní dvousložkové epoxidové lepidlo. Hlavním důvodem byla jeho dobrá dostupnost hned v prvním šuplíku a i to, že pro lepení letadel bych na lepidlo staré 2roky nepoužil. Výhodná je i jeho dobrá hustota, prostě neteče. Na výkrese požadované vyčnívání lodního hřídele jsem odměřil, ale pro snadnou práci označil i uvnitř trupu.

Všechny díly jsem odmastil isopropylem, který, jak jsem si ověřil, plast nežere.

Hřídel jsem trošku nahřál horkovzdušnout pistolí, aby se lepidlo lépe rozlilo. Tunel hřídele jsem přimáčknul "speciálním přípravkde spočívajícím v kolíčku stisknutém v čelistech kombinaček.

V návodu zdůrazňovanou souosost hřídele šroubu a kormidla jsem zajistil kolíčkem, který jsem dal na kormidlo a přitiskl na šroub. Lodní hřídel byl v té pozici více vysunut ven.

[TomasC]

Jak jsem psal výše, tak jsem se rozhodl udělat loď na oběžku. POkusně jsem vybral něco levného...
motor Racerstar BR2830 1300KV, regulator FVT BOAT030 30A Brushless Senseless BOAT ESC
Zakoupeno před časem a regulátor opravdu umí na obě strany. Jestli bude motor vhodný ke šroubu a zda bude regulátor OK, tak to netuším, ale je to jedna z věcí, kterou si chci zkusit.

Motor nicméně funguje, točí se na obě strany.

K vyvrtání otvorů jsem použil vytištěnou šablonu. 4díry hned a bez měření.

Asi se ptáte, proč je motor rozebraný. Rozhodl vyzkoušet montáž přímo na jednu hřídel bez spojky. Motor jsem rozebral sundáním ségrovky a hřídel vytlačil ve svěráku proti dřevěnému špalíku s dírou. V oběžném plášti byla díra "poněkud" pod 3mm, ale stačilo to projet novým vrtákem 3mm, který se točil obráceně a nová hřídel jde zasunout za otáčení rukou.

Plechy motoru jsem velmi lehce obrousil, abych je zbavil rzi (co čekat od motoru za 150Kč). Obrousit jen rez. Nesmí se vzájemně propojit plechy, jinak bude motor na vyhození. Pak jsem na plechy nanesl několik vrstev hodně naředěného zaponového laku. I magnety v plášti jsem přetřel.

V MPJETu jsem si objednal (kromě mnoha dalších užitečných věcí, když už jsem tam byl) novou hřídel 200mm. Teď už vím, že by 175mm stačilo, ale cena byla stejná a zkrátit jde lépe než prodloužit.

Stator je přišroubován na přepážku, nasazen na hřídel a po kontrole, že se hřídel snadno otáčí přilepen. Z boku přepážky pak přilepeny výztuhy.

Udělám měření a předpokládám, že v motoru vyhodím spodní ložisko, abych snížil ztráty.


Tak to jsou zpracované zatím všechny fotky. Pokračování příště.

Připomínky, návrhy velmi přivítám.

[ufon13]

a kdybys ten motorek chtěl chladit tak zde máš návod jak na to:
http://ufon13.rajce.idnes.cz/fotky_pro_chladic/
taky jsem dřív schovával motorky do sucha............

[TomasC]

Na to jsem také myslel, ale až pokud nebude možná jiná varianta. Chci zkusit bez vodního chlazení.

Mám namalován odstředivý ventilátor na motor. Uvidíme v provozu.

Pokud to nebude stačit, tak půjdu cestou kousku mosazi a k ní jen připájené trubičky. Tak jak to máš je to dle mě zbytečně složité.

[ufon13]

složité ano ale asi 3x účinnější než zmíněný kousek mosazis připájenými trubičkami, no uvidíš zkus a dej vědět, ventilátor je dobrej ale bacha na objem vzduchu uvnitř trupu, stejně jako takovýto vehement funguje i obyčejný velkostoupákový trojlístek na hřídeli pohonu uvnitř trupu , také rozproudí vzduch kolem motoru nehledě k tomu že většina oběžek má rotační část upravenou i z výroby na !!!! nasávání vzduchu k vinutí!!! né k plášti.
jo a úprava motoru přímo na hřídel ....:

na unašeč přijde právě zmíněné čechradlo vzduchu

od kterého vytáhnu vývod ke kouřovému modulu ...... teda pokud se nerozhodnu zaplavit část trupu,, prince evžena ,, právě v místě pohonu abych se nemusel starat o teploty a mazání.

[ladous]

Vynechat spojku je bezesporu zajímavý nápad, přesto si neodpustím drobný dotaz:
Půjde po dostavbě modelu v případě potřeby motor vyměnit přímo u vody?

(Tento dotaz vznáším kvůli případným následovníkům se soutěžními ambicemi, kteří by to mohli jednou potřebovat.)

[TomasC]

složité ano ale asi 3x účinnější než zmíněný kousek mosazis. + motor na hřídeli

Nedělám si iluze. Taky v modelu pro závody používám jinou úroveň.
Účinnost chlazení má jedinou požadovanou velikost "dostatečná".

Půjde po dostavbě modelu v případě potřeby motor vyměnit přímo u vody?

Jsem si jist, že ano. Udělám nějakou fotku. Stejně mám aktuálně jen jeden motor a tak to budu muset vyndat.
A taky to asi bude chtít rezervní komplet "motor+regulátor". Ideálně nastaven. Vím, jaké jsou stresy v závodě.
Pokud bych se vydal závodit, tak bych to řešil rezervní lodí a hlavně bych kluzné ložisko tunelu lodního hřídele dal na hadičku a nikoliv napevno, abych ještě omezil tření.

[Bořík]

Motor u vody vyměníš úplně snadno - pochopitelně i s celou lodí.
Na jedné straně je to zajímavý nápad, ale s tou výměnou to bude krapet obtížnější.
Jinak k tomu chlazení - jde o výkony s pár Watty a pokud nebude šroub extrémně těžký, tak se nic zahřívat nebude - resp. ne tak, aby se to neuchladilo pasivně. I proto by bylo fajn, kdyby ta přepážka byla hliníková a i to malé ztrátové teplo šlo lépe do prostoru přes ten hliník.
Ale z 90% to bude stačit tak, jak je to na fotkách. A i kdyby se ta přepážka teplem rozpustila, tak ten motor se udrží na hřídeli.

[TomasC]

Přiznám se, že komplikace nevidím. Povolím ibusový červík, který drží rotor. Rotor sundám. Povolím 4šroubky kuličkovým imbusem 2mm a sundám motor. Obrácený postupem zpět
Když to porovnám s plechovkou 400: povolím dva šroubky držící motor a dva imbusové červíky, které drží spojku. Obráceným postupem zpět. Jen to dolaďování bude déle trvat.

Ventilátor se tiskne. Dám fotku...

[ufon13]

vyměnit motor u vody ..... přiznám se, že netuším ....... v životě jsem nenavrhnul pohon tak blbě , aby mi odešel motor u vody....... ale asi to půjde jak píše kolega u mě je to o 2 červících M3 a 2 šroubcích M3 na čele motoru a pokud to bude o zatopeném prostoru pak o víčku utěsněném nad prostorem........což řeší silikonka pro vodovodní systémy.
ladousi....... ne všichni provozujeme plachetní ponorky...... musel jsem si rejpnout reprezentante znáš mě....... omlouvám se.
ono je fakt jedno , jestli povoluješ 2 imbusčervíčky u spojky na kompaktu+ 2 šrouby na čele plechovky, nebo jen ty 2 na rotoru oběžky a 2(4) na čele střídáku v držáku......nebo mi počty nehrajou?

[ufon13]

Motor u vody vyměníš úplně snadno - pochopitelně i s celou lodí.
Na jedné straně je to zajímavý nápad, ale s tou výměnou to bude krapet obtížnější.
Jinak k tomu chlazení - jde o výkony s pár Watty a pokud nebude šroub extrémně těžký, tak se nic zahřívat nebude - resp. ne tak, aby se to neuchladilo pasivně. I proto by bylo fajn, kdyby ta přepážka byla hliníková a i to malé ztrátové teplo šlo lépe do prostoru přes ten hliník.
Ale z 90% to bude stačit tak, jak je to na fotkách. A i kdyby se ta přepážka teplem rozpustila, tak ten motor se udrží na hřídeli.

také si myslím že ten motorek ani nebude vědět že něčím točí........ protože klidně zvládá do 10A i šrouby 2x větší a podstatně těžší....... jen jsem dal odkazíka abych si přihřál polívčičku......neb podobné experimenty tu na marsu byly zhruba před pár lety.......