Velká kvadrakoptéra

[jjiirriikk]

Dobrý den, chtěl bych si postavit kvadrakopteru o velikosti rámu cca 1m. Nevím ale jakou použít řídící desku. Nechci to na focení, jen na běžné rekreační poletování. Nemusí to mít ani GPS, ani barometr, výšku si pohlídám, takže asi jen gyra a akcelerometr. Preferuji cenu (1000 - 5000,- Kč) a jednoduchost nastavení. Slyšel jsem, že je to docela problém, že prý většina desek umí stabilizovat jen rámy do 550 - 600mm. Např. NAZA M Lite má v návodu u vedenu velikost rámu do 550mm, pak už doporučují jednotku Wookong, ale ta je cenově někde úplně jinde. Můžete mi ,prosím, poradit?

[JosefSvejk]

V první řadě je otázkou, proč pro "běžné rekreační poletování" bez GPS a výškoměru tak velký rám?

[jjiirriikk]

Myslel jsem, aby byla dobře vidět, na vzdálenost tak 100m. A taky proto, že se mi tato velikost docela líbí .

[JosefSvejk]

Zvětšování koptéry, na rozdíl od letadla, není dobrá cesta. Všechno se zbytečně prodraží a efekt minimální. Nezanedbatelným problémem může být i případná škoda při pádu takové "obludy". Pokud chceš jen tak rekreačně létat, tak létej zkrátka blíž od sebe.

[Amper]

Jake mas zkusenosti s ovladanim stroje ktery vypada ze vsech stran stejne ? Na 100m je totiz problem ukocirovat i copter ktery sviti a je plne stabilizovany vcetne GPS atd.... Neni totiz moc jasne poznat kam to vlastne leti.

Dalsi otazka - ram a pohon bude jakej ?

Jinak jsem presvedceny ze deska ala Naze32 F3 nebo nejaky slusny clon Pixhawku to zvladne. Ale ovladani neni tak jednoduche jako u DJI Naza a rozhodne to bude vyzadovat laborovani v nastaveni. A nepovede se ti najit nikoho kdo by podobny stroj letel. Osobne mam vyzkouseno ze delka ramen ma zasadni vliv na nastaveni a chovani stroje a pokud jsou moc dlouha tak to rozhodne neni uplne ku prospechu veci. Na coptere musi byt (stejne jako na letadle) proste vsechno akorat. Jinak je to problem rozbesnit

[dudaj]

tady http://www.rotorama.cz/ridici-jednotky/sp-racing-f3
jsem omezení velikosti nenašel .

Velikost coptery je jedna věc, ale rozhoduje o ceně výsledná váha a výkony.
Pro poletování může být teoreticky velmi lehký rám a výkon motorů třeba z race 250 .

Nakonec jeden borec udělal obří helinu na šestistovkovou mechaniku , ale nemůžu to najít

[Dejfak]

Koptéra bez FPV nedává moc smysl.
Když bude acro bez GPS, tak jestli bude mít 50 nebo 100cm, tak ve 100m od tebe to bude jen čárka, nebo X.
A pokud nemáš zkušenosti z vrtulníku abys věděl podle pohybu koptéry kam je otočená, tak se ti bude velice špatně vracet.
Ale zkusit to můžeš.
Volil bych Naze32, nebo SP Racing F3 a nahrát do ni BetaFlight.
A pak si hrát s lazením PID.
Letět to musí 100%
Dokonce teď vznikají projekty jaký popisuješ.
Ale na FPV

[macil]

Ktorákoľvek doska uriadi koptéru s polmetrovými ramenami. Kvoli lepšej čitateľnosti by som možno zvolil trikoptéru, ale aj s quadrou sa dá.
A ide to aj bez FPV. FPV je pre koptéry asi tak nevyhnutné, ako pre akýkoľvek iný letecký model.
Na videu je trikoptéra s polmetrovými ramenami a s už historickou doskou KK2.0. Lietané v acro režime.
https://youtu.be/4MSI4V2m5gI?t=704

[Kovboj]

Koptéra bez FPV nedává moc smysl.

Proč? To že tebe to nebaví neznamená, že někoho jiného to bavit nemůže...

Jinak jednoduchá řídíci deska se stabilizací ale bez GPS je třeba Dualsky FC450, ale jak by si poradila s metrovým strojem nemám ponětí.

[Kamikaze591]

Osobně pokud je to první pokus volil bych určitě něco s GPS. Tak velký rám určitě nebude moc odolný vůči nějakému otloukáni o zem. Pixhawk nemusí být špatná volba, jen budeš muset projít trochu složitějším nastavením. Nebo něco od DJI. Jednodušší a trochu uzavřenéjsi. Každopádně větší pravděpodobnost ze budeš spis létat než nastavovat.

[Troll]

První copter co jsem vyrobil, byl tricopter a měl ramena o délce 50 cm každé. Řídící deska byla zbastlená z gyroskopů pro vrtulník. Tenkrát se u nás nějak nedala rozumně sehnat žádná řídící jednotka. Létalo to docela dobře, i bez GPS a bez FPV s tím bylo zábavy dost. Takže se metrový quad ( bez ambicí aby to vozilo tři kila zátěže navíc) dá vyrobit i provozovat zcela bez obtíží a i s levnou a jednoduchou řídící deskou. Za tisícovku to nepostavíš ani náhodou. Za 4-5k bez problému . A stejně jako kolegové se přimlouvám za něco menšího, ramena tak kolem 30cm. To už je velké dost ,větší copter nijak výrazně nepřispěje k dobré čitelnosti ve vzduchu a bude o dost těžší i dražší . Tricopter ve vzduchu není o moc čitelnější než quad. Abys s tím mohl bezpečně létat ve smyslu spolehlivosti rozpoznávání polohy, tak naprosto zásadní je trénink. Daleko menší roli hraje tvar . Nejlepší tvar je nesymetrický. Jiný úhel ramen vepředu a vzadu. Hodně pomáhá vhodné osvětlení.

[macil]

Nejlepší tvar je nesymetrický. Jiný úhel ramen vepředu a vzadu. Hodně pomáhá vhodné osvětlení.

To je práve prípad trikoptéry, nesymetrický tvar. S tým osvetlením súhlasím, rovnako s pomáha rôzna farba vrtúľ. S čím nesúhlasím, je, že väčšia koptéra musí byť drahšia. Nemusí, resp. môže byť drahšia len o dĺžku ramien. Problém však môže nastať pri preprave. Myslím, že spraviť skladaciu trikoptéru je jednoduchšie, ako quadru. Samozrejme za predpokladu, že rám si bude vyrábať sám. Ja mám všetky (dve ) trikoptéry skladacie. No zas quadra je jednoduchšia konštrukčne.
http://www.rcportal.sk/public/galeria_m ... al9219.jpg

[jjiirriikk]

První copter co jsem vyrobil, byl tricopter a měl ramena o délce 50 cm každé. Řídící deska byla zbastlená z gyroskopů pro vrtulník. Tenkrát se u nás nějak nedala rozumně sehnat žádná řídící jednotka. Létalo to docela dobře, i bez GPS a bez FPV s tím bylo zábavy dost. Takže se metrový quad ( bez ambicí aby to vozilo tři kila zátěže navíc) dá vyrobit i provozovat zcela bez obtíží a i s levnou a jednoduchou řídící deskou. Za tisícovku to nepostavíš ani náhodou. Za 4-5k bez problému . A stejně jako kolegové se přimlouvám za něco menšího, ramena tak kolem 30cm. To už je velké dost ,větší copter nijak výrazně nepřispěje k dobré čitelnosti ve vzduchu a bude o dost těžší i dražší . Tricopter ve vzduchu není o moc čitelnější než quad. Abys s tím mohl bezpečně létat ve smyslu spolehlivosti rozpoznávání polohy, tak naprosto zásadní je trénink. Daleko menší roli hraje tvar . Nejlepší tvar je nesymetrický. Jiný úhel ramen vepředu a vzadu. Hodně pomáhá vhodné osvětlení.

Přesné rozměry kvadrakoptery jsou 530 x 810mm,je tedy nesymetrická. Osvětlení ramen LED pásky, motory RCTimer 2212/920, vrtule plánuji 12´´.Váha stroje je cca 1300g vč aku. Dala by se použít NAZA V2 ,nebo např.toto http://www.rc-levneji.cz/akce-dne/ridic ... yi-p2--v2/
Díky za info.

[Troll]

Nechci se tady dohadovat, ale běžný tricopter symetrický je. Barevné vrtule používám taky když to jde. Ale při vší úctě, jak už to letí nějakou zábavnou rychlostí( tím nemyslím visí 3m od pilota) , tak barva vrtule je naprosto fuk, stejně to není poznat a nijak to v pilotáži nepomáhá. NAZA se použít dá, ten druhý systém určitě taky , ale ten jsem v ruce neměl tak nemohu soudit jeho vlastnosti. Vrtule stačí menší, já bych tam dal desítky max.11, ty 12' se mi už zdají zbytečně velké. Osvětlení na ramena dávat nemusíš, stačí na předek a zadek. Moc světélek moc žere, moc váží a na spodku ramen je stejně budeš vidět blbě pokud budeš daleko od sebe anebo nízko.

[Kamikaze591]

Než jyipi bych použil nazu. Tam máš alespoň nějakou záruku toho že to bude fungovat. Nové teď docela dost polevnili, a na bazaru se dá koupit kolem 2000 kč.