L-200 Morava

[Petr_rc]

A nemáš nějaké letové fotky nebo video?

Petr

[jirinovo]

ahoj Jrko JR, koukám na ten nový servoles, jak řešíš koncové polohy, máš na to nějakou chytrou krabičku? Mám v podstatě to samé, jen záďové zatahovací kolečko. Robart na to prodává řídící jednotku, ale tu nekoupím, protože hlavní podvozek mám pneumatický . Tak jsem dokoupil ještě pneu válec i do toho kolečka a předělám to. Žádné rozumné a hlavně jednoduché řešení mě nenapadlo. Co se týká té elektriky. Dík

[jyrry]

... ono to povoluje ( závitová tyčka M3 v posunu kamene ) při sebelepším přistání do trávy.

Coz je ovsem divne... Ta zavitovka je namahana jen pri pohybu podvozku, jinak sily zachytava predevsim ten kamen v uzamcene poloze. Mne se takhle rozlomil (pristani na rychlosti a drny).
K tomu Robartu mas krabicku, predpokladam?
Ten ma jen motor bez elektroniky a ta vypina ne na koncaky ale na zvyseni proudu motorem kdyz kamen dojede na mechanicky doraz.

Jinak na B-25 (8kg) mam pridak z HK do 12kg a vypada ze vydrzi... Ten ma "klasickou" elektroniku ktera vypne na koncak nebo na cas.

[Jirka JR]

Coz je ovsem divne... Ta zavitovka je namahana jen pri pohybu podvozku, jinak sily zachytava predevsim ten kamen v uzamcene poloze. Mne se takhle rozlomil (pristani na rychlosti a drny).
K tomu Robartu mas krabicku, predpokladam?
Ten ma jen motor bez elektroniky a ta vypina ne na koncaky ale na zvyseni proudu motorem kdyz kamen dojede na mechanicky doraz.

Jinak na B-25 (8kg) mam pridak z HK do 12kg a vypada ze vydrzi... Ten ma "klasickou" elektroniku ktera vypne na koncak nebo na cas.

On právě ten kámen, i když je v koncové poloze, tu závitovku ohne a servoles pak zastavuje na přetížení, případně už se vůbec neroztočí. Proto si myslím, že za moc nestojí.
Naproti tomu hlavní podvozkové nohy drží. Možná je to také tím, že jsou montované obráceně , zavírají se vpřed.

On ten Robart takhle není kompletní? To se fakt nedá normálně použít bez externí elektroniky? To jsem nevěděl! Poraď!

[Jirka JR]

A nemáš nějaké letové fotky nebo video?

Petr

Jen to, co je o pár stránek zpět.
Já nemám kameramana a bez povrchovky, kterou jsem naplánoval až na zimu, jsem ho ani "nesháněl"

[jyrry]

... On právě ten kámen, i když je v koncové poloze, tu závitovku ohne ...

A joo, to je nejspíš tenhle - viewtopic.php?f=120&t=73715&p=1242942#p1242942
Tak tam se to při větší ráně ohne, to jo...

Já tam teď mám tohohle macíka:

Kámen je závitovkou jen tahaný, opírá se svými čepy o ty drážky v bočnicích.

Ten menší se rozlousknul na drnu - tam povolil jeden boční čep toho kamenu a vyvalilo se to celé, ovšem tomu psali tuším do 7kg (nepodívám se neb na HK něco kutí a mně se nezobrazuje vůbec nic):

S tou elektronikou neporadím, ani jsem zatím nic podobného nebastlil

[jyrry]

No jo, no...
http://robart.com/products/100-deg-elec ... trut-ready

(Robart Electric Control Unit is required to operate)

http://robart.com/collections/retracts- ... ntrol-unit

[jirinovo]

mám připravené táhlo od toho podvozku, které mělo přez koncové spínače vypínat napájení toho motorku. Jinak motorek je ke kolečku připojený přez nějakou kluznou spojku, protože když už nemůže dál začne jako cvakat. Pojistka, kdyby se napájení nevpnulo, měla být žárovička, při zkratu nebo přetížení by se rozsvítila. Asi tak.

[Jirka JR]

Zkusí nejdřív skloubit Robarta s destičkou z HK, ty mám totiž už tři. Vypínají na koncáky i asi na proud (když se ohne ta M3, přestane točit ať stojí kde stojí), jen to musím nějak optimalizovat, hlavně ty hodnoty vypínacího I.

[jyrry]

... skloubit Robarta s destičkou z HK...

To by asi šlo, vypínají sice ne na proud (nejspíš ne) ale na čas (to určitě).
Proud mám ošetřený protože na různých diskuzích a v reviews lidi píšou že ty podvozky občas vyhoří (tranzistory) - předřadil jsem každému lineární stabilizátor na 5V se zkratovým proudem 1A a zatím to vypadá že to funguje. Když podvozek podržím na cestě mezi koncáky, chvíli se snaží točit a pak toho nechá.
Mám použité klasické 7805 ale chtělo by to nějaké s malým úbytkem napětí, podle napájecího napětí paluby (mám 2s LiFe se sériovou diodou).
Tady to vpravo.

[Snek]

Pokud to červené vlevo na fotce je ovládací elektronika toho zatahování, pak proč předřazuješ před polymerovou PTC vratnou pojistku ještě ten stabilizátor? jako dvoustupňové jištění proud?

K čemu pak je na té červené desce ta TPC pojistka?

[jyrry]

To červené vlevo je deska zvukového modulu...

Jo, to uprostřed je deska (RC vypínatelného) napájení toho zvukového modulu.

[Jirka JR]

Problém vyřešen! Modul z HK podvozku vypíná i proudově a Robarta pohání v pohodě. Odběr motoru je srovnatelný. Robart bere jen asi o 20mA (cca 140mA) víc Navíc zřejmě při zastavení na konci zvýší proud více než HK, protože tomu vypnutí na přetížení (1,1A) trvá až 8s, kdežto na Robart vypíná okamžitě. Moduly mám celkem 3, takže není problém

[jirinovo]

paráda, vyřešeno

[Jirka JR]

Konečně jsem se dostal k vestavbě nového předního servolesu do éra.

Protože ovládání bude teď lanky, bylo třeba jim vbudovat nové bowdeny.

A také servo řízení jsem posunul až za těžiště, protože mám pořád dovážení v ocase

Ještě dumám, jak a kam "odtáhnout" uvolněná lanka po zasunutí podvozku. Nejspíš to vyřeším vzadu před servem, je tam dost místa.