DC motory na pohon robotické sekačky

[varok]

A co chcete slyšet? Co se na to zaměřit ze dvou stran? První si vytvořit vozítko, které pohodlně zvládne terén. Potom zvlášť vybrat motor, který zvládne posekat trávu. Na to sekání trávy bych zkusil mrknout na parametry stávajících robotických sekaček a podle toho zkusit vybrat.

[dudaj]

Ahoj,

začínám stavět dům a koketuji s myšlenkou stavby robotické sekačky z Arduina.

To je tím, že začínáš.

Až budeš končit, tak tě tyhle nápady přejdou

300 m2 je nic a není nic jednoduššího, než koupit klasiku s košíkem, která ti posbírá i jiné bordely (listí a pod.)
a zanechá pěkný čistý trávník .
No a jestli si chceš ušetřit práci, ukonči trávník tak, aby ses s ní všude dostal a nemusel obsekávat k obrubníkům a plotu.

[Bojkas]

Ok,tak jinak. Chci si postavit dvoukolového robota pro zábavu na jízdu po zahradě.
V motorech se vůbec nevyznám, robot bude vážit do 10kg, jezdit pomalu a potřebuju najít nějaké vhodné levné čínské motory. Má někdo kdo se trochu v motorech vyzná nějaký tip, třeba z aliexpressu?
Napajet to budou 12V baterie.

Děkuji


Odesláno z mého LG-D802 a podpis odstraním

[jag42]

Budeš potřebovat i převody, takže třeba tohle, nebo jiné (náhradní díly pro dětská autíčka).
http://www.ebay.com/itm/2Pcs-Motor-Gear ... 197wt_1267

[Bojkas]

Dekuji, no neco takoveho, jen potřebuju pomalejší převody, tak max 200rpm a aby to utahlo cca tech deset kg.

Odesláno z mého LG-D802 a podpis odstraním

[jag42]

Autíčka s těmito pohony uvezou po rovině dvě 4leté děti rychlostí svižnější chůze.
Tak by to mělo 10kg to uvézt v pohodě.

[Bojkas]

Ach tak! to je geniální, myslel jsem, ze to je do rc autíčka, ale toto je primo do toho v čem se vozí děti.

Super, moc děkuji, to je přesně co jsem hledal!

Odesláno z mého LG-D802 a podpis odstraním

[novfra]

Ach tak! to je geniální, myslel jsem, ze to je do rc autíčka, ale toto je primo do toho v čem se vozí děti.

Super, moc děkuji, to je přesně co jsem hledal!

Odesláno z mého LG-D802 a podpis odstraním

Vyzkoušet to můžeš, ale nepočítej s nějakou závratnou životností. Je to bez ložisek, po delší jízdě se tyčky, na kterých se otáčí plastová kolečka rozehřejí tak, že se protaví pouzdrem (obalem převodovky) ven. A nasucho to fakt nešlo.
Ta dětská autíčka fungují tak, že se přepíná zapojení obou motorů buď sériově, pak je to pomalejší a to je tak maximum, co bych si uměl představit na sekačce. I tak je to rychlejší, než klasická benzínová sekačka s pojezdem. Nebo paralelně a to už je pak na sekačku asi opravdu hodně.
Jedinou úpravu, kterou jsem na tom autíčku kdysi dělal bylo to, že jsem vyhodil ten šunt od výrobce, který nazýval baterkou a dal tam normální zdroje 12V. Možná to bylo tím a nikdo nepočítal, že jednou bude to autíčko napájet skutečná baterka a ne ten dodávaný rádoby akumulátor.
Jo a časem jsou ty převodovky nechutně ukňučený.

[jag42]

Máš pravdu, ale jestli to chce na hraní s robotem, tak za těch cca 500,.Kč -dva motory s převodovkou není špatné.

[Drondys]

Pro daný účel dostatečně silný DC motor na 12V s převodovkou za rozumnou cenu viz tento odkaz (dva motory vyjdou na cca 300 Kč).

[Bojkas]

Drondys: děkuji, to je ještě lepší! Jen se mi nějak nezdá ten výkon, takový maličký motor a taková síla? Jde to dohromady? Myslíš, že to zvládne i mírný travnatý svah?

[Amper]

No, mam o tom motoru sve pochybnosti.

Na tomdle :

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=N2pSJgMga68[/youtube]

jsem jich pouzil 6 a rozhodne nemam pocit ze by to melo v trave nejakej prebytek vykonu. Mozna zpomalit a zvolit vetsi prevodovy pomer ale i tak. 2 motory nevim nevim. Pokud uz tak aspon prumeru 370. To co je na odkazu (a v robotu) je prakticky motor tridy 280/300

[Drondys]

Mnou odkazovaný motor je s integrovanou převodovkou s výstupem 60RPM. Další možnost je motor GW370 s převodovkou na 30RPM viz tento odkaz.

[Amper]

Nemuzu si pomoct ale muj laicko modelarsky odhad a zkusenosti rikaj ze pokud to chci honit po trave rozumnou rychlosti, s nejakou rozumnou silou do zaberu tak dve 280/300vky proste nestaci.

K disposici jsou i silnejsi motory, napr. toto http://www.ebay.com/itm/High-Torque-12V ... SwbsBXlzv1 ma prumer 37mm takze to odpovida 500tce (ma zesilovaci krouzek)

[PatMat]

Zdravím,
DC motory se mi v autíčku 1/10 v létě dost hřejí a to jsou tam 2x 540. V horku je to bez přestávky tak na 10min. ježdění. Přemýšlej také rovnou o chlazení...
Držím ti palce.
Pat