Brushless gimbal pre letecké záběry

[tomas1987]

tady je co dělá. https://youtu.be/ai4hIJFBPSo

takže kompletní rozebrání odhalilo prodřené vodiče v osách motorů a natržené kabely u výstupu motoru.

[Tyrano-cz]

Zdravím pánové,
koupil jsem si gimbal Quanum http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=78137

Bohužel se mi nějak nedaří s nastavením a proto bych se chtěl zeptat, jestli nevíte, jestli je tenhle gimbal schopen bez další podpory (třeba APM) "koukat" stále dopředu. Protože když provedu veškeré kalibrace, tak po vypnutí/odpojení a opětovném zapnutí se gimbal "dívá" úplně jinam. Horizontální a vertikální stabilizace funguje v pohodě, ale nedaří se mi yaw/otáčení.

Díky za každou reakci

[Amper]

podle toho strucneho popisku to vypada na 8bit desku ktera na sobe nema kompas (a cidlo ho taky nema). Na podobne desce sem Yaw taky nenaladil. Presel jsem na 32bit ridici jednotku ktera ma dve IMU (jednu u kamery a druhou u jednotky) Storm32

[Tyrano-cz]

Díky za rychlou odpověď.
Mám to v letadle. Nevíš, jestli existuje způsob, jak to vyřešit třeba pomocí APMka. Ale když na sobě ten kompas nemám ani čidlo pod kamerou, tak to asi nepůjde a bude nutné koupit jinou desku. Nebo se pletu?

[sobi]

neviem, či je alebo nie je naozaj 3-osý, ale viac info nájdeš asi tu: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2578000 napr. tu niekto urobil screenshoty z vlastných nastavení: http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... tcount=294

isté je, že je kompaktibilný s AlexMos/BaseCam a mal by fungovať aj s originálnou verziou firmvéru, priamo zo stránky https://www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/

[Amper]

no, tu aktualizaci softu bych nechal az na konec. Me moje deska 8bit (rozsirena o 3ti osu) po aktualizaci neskutecne zlobila a byla prakticky nenaladitelna. Nastesti jsem sehnal nekde starsi verzi ktera slape v pohode pro dve osy. A na treti jsem proste koupil novej

ad s APM - no, moc si to nedovedu predstavit

[sobi]

Súhlasím s Ampér, že pripojením k APM si s YAW asi nepomôžeš, pretože myslím, že tá doska má vstupy len pre FC_EXT_ROLL a FC_EXT_PITCH z externej (riadiacej) jednotky.
Skôr sa skús pohrať s nastavením samotného gimbalu.

[Amper]

u tedle desek je problem jinde. Pozici v rollu/pitchi je to schopne presne urcit z accelerometru (vuci zemi) ale v yawu to takto nejde.

podle mne je jedina sance to vzdy pred zapnutim napozicovat rucne a pak ho nechat at tu pozici drzi.

[Tyrano-cz]

Mě jen trochu zaráží, že když vypnu Folow mode, tak se kamera zvládne dívat stále stejným směrem i když budu točit letadlem jako zběsilej. To zvládne i bez kompasu? Jen za pomoci akcelerometrů?

[Amper]

ano, drzet pozici umi pomoci gyra/accel protoze pohyb do strany to umi kompenzovat. Ale to je tak na copter, na letadlo je to pomerne k nicemu

Mozna jedna vec - myslim ze muzes rict jaky vstup ma pouzivat pro ovladani ceho. Pokud by jsi dal jen drzeni, rekl ze yaw zmena je napojena treba na roll vstup a na roll vstup namixoval vystup ze smerovky tak by to mozna slo.

Proste kdyz by jsi zatacel smerovkou tak by se tocil i gimbal.

ale osobne bych udelal to ze bych vykuchal starou desku, koupil tudle (http://www.banggood.com/Storm32BGC-32-b ... 96912.html , maj i levnejsi variantu ale je mene odolna vuci ruseni na i2c sbernici) a dal ji tam. Mechanika a motory muzou zustat a je vyrizeno.

Todle je gimbal s toudle deskou na copteru

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=c_iOvGb8CJY[/youtube]

[Tyrano-cz]

A tahle deska má tedy dva kompasy? Jeden na desce a druhej na čidle? Takže by měla zvládnout bez dalších zásahů koukat přímo dopředu a točit s ním budu moci jen RC výstupem z přijímače? Já bych klidně koupil i nějakej dražší hotovej gimbal, ale bohužel na mobiuse/RunCam je ta nabídka strašně omezená.

[Amper]

no, ja jsem si myslel ze dva kompasy ma ale koukam ze jsem se spletl. Ma to dve IMU ale nema to dva kompasy. Rozdil je ten ze kdyz to startujes tak ho taky musis namirit dopredu. Ale (na rozdil od stare) to vi jak se pohybuje letadlo a je schopen z toho spocitat Yaw.

Takze to sice nema dva kompasy ale funguje to i ve Follow modu.

http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Using_a_2nd_IMU

tady mas jak to integrovat s Pixhawkem a demo co to pak umi - http://ardupilot.org/copter/docs/common ... imbal.html

[Tyrano-cz]

Díky moc za rady.
Už jsem rozhodnutej, že ho koupím. Mám ale poslední dotaz. Jelikož je k tomu jen jeden modul, tak druhej musím logicky dokoupit. Ale otázka je jakej? Je to vcelku jedno a musí jen obsahovat MPU6050 třeba tento: http://www.banggood.com/GY-52-MPU6050-Module-3-axis-Gyro-Acceleration-Sensor-6-Axis-Attitude-Gradient-Module-p-1059004.html A nebo to musí být nějaký speciální?

[Amper]

Druhej MPU je na uz naletovany na te desce Storm32. Nic dalšího kupovat nemusíš

[Tyrano-cz]

Achááá, tak to jsem byl malinko zmaten, protože na tom videu dole, na odkazu, který jsi sem dával http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Using_a_2nd_IMU jsou dvě externí desky se senzorem.