Multiwii - zkušenosti, dotazy
-
jaroslav.falcon
- Příspěvky: 1528
- Registrován: pon 08.10.2012 22:15
- Bydliště: Kladno
Re: Multiwii - zkušenosti, dotazy
Dej hned pod 42 nižší hodnotu myslím ze je to 25
Re: Multiwii - zkušenosti, dotazy
jaroslav.falcon píše:Dej hned pod 42 nižší hodnotu myslím ze je to 25
No dobrá, ale pak to už vážně vyhodím
Díky za tip.
-
jaroslav.falcon
- Příspěvky: 1528
- Registrován: pon 08.10.2012 22:15
- Bydliště: Kladno
Re: Multiwii - zkušenosti, dotazy
Nemusí s to házet ono to spadne samo 
Re: Multiwii - zkušenosti, dotazy
jaroslav.falcon píše:Nemusí s to házet ono to spadne samo [emoji38]
Nespadlo, ale zadny radikalni rozdil se taky nekonal. Objednal jsem Naze 32 s antivibracnim mountem, uvidime. Taky mě napadlo, ze je ta deska po dost brutalni havarii. Treba to "neco" odneslo...
Re: Multiwii - zkušenosti, dotazy
Stuclik píše:Nespadlo, ale zadny radikalni rozdil se taky nekonal. Objednal jsem Naze 32 s antivibracnim mountem, uvidime. Taky mě napadlo, ze je ta deska po dost brutalni havarii. Treba to "neco" odneslo...
Dost ti napoví připojení desky ke GUI. Z průběhu grafů z akcelerometru, gyra a kompasu se dá odvodit jejich případné poškození.
Q500 Multiwii 2.3 tištěný rám, Q666 Multiwii 2.2, Q750 Naza flash V2
TGY 9X, OSD, FPV
TGY 9X, OSD, FPV
Re: Multiwii - zkušenosti, dotazy
Ahoj,
tak je vyřešeno. Dlužím info o rozuzlení a omluvu MultiWii
Koupil jsem SP Racing F3 desku, k ní antivibrační podložku. Chování stále stejné.
Až pomocí Black box logů jsem zjistil příčinu. Vypadá to, že poměrně měkká ramena z F450 (Diatone White sheep) ráda rezonují na frekvenci kolem 80Hz. Při visu, kdy jsou PIDy poměrně v klidu to není problém, jakmile se však dá do pohybu a je potřeba nějaká složitější regulace, začnou se dít divy. P a D krásně oscilují na cca 80Hz a občas se jim povede potkat ve stejné fázi a sečtou se. To jsou ty zákmity.
Proto pomohlo až použití LPF jak gyra, tak ještě softwarového v Cleanflight nastavené na 20Hz a k tomu ještě i LPF pro D. Průběh gyra je teď pěkně vyhlazený a PIDy se mezi sebou neperou.
Takže po cca 70ti startech se s tím dá konečně normálně létat. Krám jeden čínskej
Díky všem za tipy.
R.
tak je vyřešeno. Dlužím info o rozuzlení a omluvu MultiWii
Koupil jsem SP Racing F3 desku, k ní antivibrační podložku. Chování stále stejné.
Až pomocí Black box logů jsem zjistil příčinu. Vypadá to, že poměrně měkká ramena z F450 (Diatone White sheep) ráda rezonují na frekvenci kolem 80Hz. Při visu, kdy jsou PIDy poměrně v klidu to není problém, jakmile se však dá do pohybu a je potřeba nějaká složitější regulace, začnou se dít divy. P a D krásně oscilují na cca 80Hz a občas se jim povede potkat ve stejné fázi a sečtou se. To jsou ty zákmity.
Proto pomohlo až použití LPF jak gyra, tak ještě softwarového v Cleanflight nastavené na 20Hz a k tomu ještě i LPF pro D. Průběh gyra je teď pěkně vyhlazený a PIDy se mezi sebou neperou.
Takže po cca 70ti startech se s tím dá konečně normálně létat. Krám jeden čínskej
Díky všem za tipy.
R.