Problém s nastavením mwc crius se v2.6

[tomasz]

Zdravím ve spolek,
Jsem trochu v koncích, už týden se s tím hrabu, pročetl jsem takových vláken, že mi z toho jde hlava kolem, zkouším vše možné,ale ne a ne se odlepit od země.
Mám tuto konfiguraci:

Rám F450
Deska - MWC multiwii crius se 2.6 controller module
Vysílačka - flysky I6 6CH
4x 30A ESC
4x motor A2212 1000KVmotor
Vrtule 1045
Baterie gens 3s 25c
+ Zatím ne nainstalovaná deska i2c a gps 6m ublox

A teď k problému, na začátku klasická začátečnická chyba - směr rotace vrtulí... to dělal kotrmelce... po propojení motorů ale nastal jiný problém, jakoby stroj neměl dostatečný výkon, motory jedou naplno ale neodlepi se od země, esc, zkalibrovany několikrát, fw posunutej maxtrothe na 2000, molitan na desce kvůli průvanu, acc i mág zkalibrovany... nevím jestli to nemůže být třeba bakterií ..Spíš asi rukama no.

Byl by někdo ochotný poradit co jsem třeba zapomněl??

Děkuji moc

[Amper]

regulatory jsi zkalibroval ?

[Woita]

Máš dost pevně připevněné vrtule? Jednou se mi jedna trochu protáčla (kleština unašeče na hřídeli) a taky se to neuneslo. V ruce se zdálo vše OK, ale nebylo to schopné letu.

[tomasz]

Ano několikrát

[tomasz]

Vrtule by měly být utažené, měl jsem je dole několikrát a vzdy utahoval co to šlo

[Amper]

zmerit aku pod zatezi (napeti/proud) a idealne otacky vrtuli muzes ?

[tomas1987]

Netoci se ti obracene vsechny?


Sent from my iPhone and I will remove the signature

[Torm]

Asi bych začal tím, že bych mašinu vzal do ruky nad hlavu a ověřil si, co po odarmování dělá při přidání plynu a naklánění do stran. Přiklonil bych se k myšlence, že nejsou správně osazené vrtule na levo/pravotočivé motory.

[Torm]

Jinak ty motory vypadají přetíženě, ale konfigurace by měla být letuschopná, visení mi vychází někde na 45% plynu.

[tomasz]

Zdravím.. zkusím to postupně

To ampér: Baterku zkusit změřit můžu, ale otáčky nevím jak bych změřil

To Tomas1987: přikládám fotku směru otáčení, myslím že to tak být má, podle nejakyho schématu na netu

To torm: když ho dám nad hlavu fouká to dolů, při nakloní se snaží vyrovnat přidáním výkonu na motorech co jsou v tu chvíli dole

Můžu natočit video kdyztak.

[tomasz]

tady je to video, až mne překvapilo to protočení, to udělal poprvé, ale přidal jsem dost prudce...

[youtube] https://youtu.be/6bAwptCxNpY [/youtube]

[tomasz]

Moc děkuju Ampérovi za pošťouchnutí správným směrem!!!
Už to létá, prodali mi vadnou baterku. Před chvílí jsem ji vyreklamoval.
Jsem jelito který má multimetr denně v ruce v práci, a nenapadne ho si změřit baterii a hledá chybu všude možně jinde.

Coptera krásně stoupá, ikdyž jde trošku do leva, ale to snad půjde nějak doladit.

Ještě bych měl dotaz na motory, jestli tyhle někdo má, a jaký můžou být vertikální vůle mezi rotorem a statorem?

Ještě jednou dík všem za rady, všechny jsem vzal na zřetel a vyzkoušel.

[tomas1987]

te jsem chtěl psát že je slyšet jak ti motory zmenšují otáčky