FrSky Taranis - třetí pokračování

[RCStudio]

u EU na pinech

D16 mod
15ms 66Hz
D8 mod
18ms 55Hz

u LBT
D16 i D8 mod
18ms 55Hz

[macil]

Myslel som, že problém so "skackavým" chodom serva má na svedomí opakovacia frekvencia, ale ak je tak, ako píšeš, tak si myslím, že problém je inde. Myslel som tiež, že problém je v servách. Predsa len je to nie veľmi zavedená čína, ale s inými systémami (FlySky, stará Futaba na 35Mhz), ako aj s dvoma rôznymi servotestermi, je chod serva plynulý. Skúsil som natočiť neumelé video, ako sa to správa.
Je to už po preflešovaní XJT a prijímača na LBT fw. Na začiatku videa je prijímač nabindovaný v režime D16. Chod serva je viacmenej plynulý. Píšem viacmenej, lebo to nie je úplne čisté, ale s predchádzajúcim EU firmwerom v XJT a prijímači to bolo horšie. Po prebindovaní do módu D8, sa to správa asi tak 50 na 50. Stačí vypnúť a znova zapnú prijímač, alebo vysielač, prípadne oba a chod serva sa zmení z plynulého na trhavý, alebo naopak. Cca od 1:25, je chod serva plynulý, hladký. Od 1:55 sa servo už pohybuje trhavo. Najlepšie je to badateľné na zvuku, alebo keď chytím servo do ruky. Na videu je to zreteľnejšie od 2:30 na druhom serve. Od 2:50 sa servá pohybujú opäť plynulo.

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=fCzy6lFKaiE[/youtube]

[RCStudio]

Co ze to je za serva?

[macil]

http://www.goteckrc.com/ProductShow.asp?ID=49#

[RCStudio]

Zvlastni protoze dle mych mereni je stejny refresh na kanalech v LBT a obou modech. Napada me zkusit vice mereni prave po ruznych vypnuti

[macil]

Na nejaké veľké meranie nie som vybavený. Meral som to len jednoduchým DIY osciloskopom, ešte s EU firmwérom a rozdiel v signále po opakovaných reštartoch som nenameral žiadny. Len bol malý rozdiel oproti tvojim meraniam v perióde.
D8 - 14ms (u teba 15ms)
D16 - 18ms
Ale ako vravím, merania s tým mojim osciloskopom treba brať s rezervou.
Ešte ma napadol problém s inicializáciou serva, ale chod sa niekedy zmení aj po reštarte len samotného vysielača a zas, robí to len, z toho, čo som mal možnosť vyskúšať, s Frsky.

[RCStudio]

Zkus par restartu samotneho serva, vytahnout/ zapojit

[macil]

Skúsim, ale mal som zapojené aj 3 servá naraz a vždy sa všetky, v danom momente, správali rovnako.

[RCStudio]

Tak by to bylo nameritele na urovni nebo obnove

[macil]

Tak vyťahovanie a znovupripájanie serv do prijímača na to nemá vplyv. Ako to nabehne pri zapnutí, tak sa to drží.

[RCStudio]

Delaji ti to i jina serva? Serva zerou 3.3A to je docela dost. Nemuze tam byt pokles na tech eneloopech

[macil]

Tie údaje sú prehnané. Meral som to. Pri zabrzdení som sa ledva dostal na 2,5A na servo. Pri kvedlaní bez záťaže sú to max stovky miliampérov. Napájať som to skúšal, tak ako na videu z NiMH štvorčlánku, z BEC regulátora, z 5 ampérového UBECu, aj z dvojčlánku LiPol napriamo. Nemalo to na to vplyv. Iné servá mi to nerobia. Analógové, ani digitálne, mini, ani štandardné.
Tak ja už neviem. Asi si FrSky s Goteckom jednoducho nesadli.
Teraz už nie, ale zajtra to ešte skúsim s D prijímačom. Už som to pred časom skúšal so starým EU fw, a myslím, že v HS režime sa servá pohybovali plynulo, len si už nepamätám presne, ako to bolo v FS režime.

[RCStudio]

Dej vedet prosim

[macil]

Jasné, dám. Ešte mi napadlo vyskúšať to s inými servami s podobnými parametrami - rýchly, silný digitál s brushless motorom. Len toto sú jediné, ktoré také mám. Kolega, ktorý má podobné od Hitecu, je momentálne doma, v Bratislave a model zobral so sebou.
Inak, hľadal som na nete podobný problém, no zrejme som prvý.

[RCStudio]

Nejsi ale co jsem to resil tak panove pouzili ne EU firmware a bzuceli serva v klidu. Po prehrani na EU v poradku. Hitek serva jsou nachylna na frekvenci proto casteji zlobily, ted uz to neni problem ale nekteri vyrobci proste okopiruji elektroniku a pak se to deje u vice znacek.