APM 2.x, ArduFlyer, HKPilot Mega a ostatní klony v letadle

[jendabek]

Díky, já se toho sám nějak nedohledal. Tak to vypadá, že i když to je poslední verze na APM, už mi tam asi nebude nic chybět... líbí se mi i nová možnost "rudder disarm", protože co jsem pochopil, tak nebyla možnost u ArduPlane disarmovat bez MissionPlanneru.
Časem stejně přejdu na PixHawk nebo nějaký klon, ale zdá se, že v té 3.4 mi už nic důležitého chybět nebude

[maliborec2002]

Ahoj, pude na ardupilot atd. Ten led modul který je u becu od dji nebo led modul od dji

[jamesgsf]

Asi zrejme ne.
Jinak stačí jeden šváb za cca 10Kč http://copter.ardupilot.com/wiki/common-external-leds/

[jendabek]

Netušíte někdo, jestli jde nějak jednoduše připojit reproduktor a využít APM jako akustické vario? A zvuk pak přenášet v rámci FPV přenosu (přes mikrofon)? Vím, že na MinimOSD je ukazatel vertikální rychlosti, ale akusticky by se mi to líbilo víc.

[jendabek]

Tak třeba budete vědět odpověď na další otázku
Je možné napájet APM 2.5 / 2.6 při rozpojeném JP1 jak přes Power Modul, tak zároveň připojením externího 5V UBEC do Inputu?
Případně napájením zároveň přes USB i za letu?

Jde mi o to zachránit napájení APM v případě, že odejde Power Modul, což se stalo například dotyčnému zde:
https://www.youtube.com/watch?v=vpm3yGbEi0o

[sobi]

Či môže byť APM naraz napájane cez Power Module a BEC pripojený na input časť síce neviem, určite však nesmieš zároveň použiť napájanie cez USB, pretože s najväčšou pravdepodobnosťou odpáliš 3,3V stabilizátor na APM.

[sobi]

Schválne som si ešte pozrel schému dosky pre APM 2.5 a zistil som, že power modul je pripojený cez Zenerovu diódu (a poistku). To bude asi dôvod, že prečo zvyčajne píšu, že dodáva 5,3V - tie drobné desatiny napätia sa stratia na tej Zenerke.
Čiže power modulu to napájanie naraz z BEC neuškodí, pretože ho chráni tá dióda.
Čo sa však stane v prípade, že BEC bude mať nižšie napätie ako power modul so stratou napätia na dióde, čiže power modul sa do neho bude snažiť niečo "natlačiť" - tak to neviem.

EDIT: S hrôzou som zistil, že som si zamenil Zenerovu diódu so Shottkyho - power modul je pripojených cez Shottkyho diódu, nie Zenerku.

[jendabek]

APM jde normálně připojit k počítači přes USB a přitom napájet z Power Modulu, takhle se ten PM i kalibruje... Je to přímo v manuálu a sám takhle APM bez problému připojuju.

[jamesgsf]

Po rozpojení diody můžeš napajet jednu stranu třeba z becu a druhou z power modulu. Tedy apm z power modulu a ostatní (přijímač, atd.) z becu. Neměl by tam ale být velký rozdíl dodržet těch 5V.

[jendabek]

No jo, ale mně jde o to, aby samotné APM nebylo napájeno jen z power modulu. Narazil jsem na případy, kdy power modul odešel (např. kvůli velkému odběru z porouchaného motoru) a díky tomu se vypne úplně všechno - APM i MinimOSD (takže i video).
Chtěl bych tomuto předejít... aby nebyl celý model závislý na power modulu.... tak mě proto napadlo, jestl by šlo jej zároveň napájet i přes input nebo USB.

[eddiex]

No jo, ale mně jde o to, aby samotné APM nebylo napájeno jen z power modulu. Narazil jsem na případy, kdy power modul odešel (např. kvůli velkému odběru z porouchaného motoru) a díky tomu se vypne úplně všechno - APM i MinimOSD (takže i video).
Chtěl bych tomuto předejít... aby nebyl celý model závislý na power modulu.... tak mě proto napadlo, jestl by šlo jej zároveň napájet i přes input nebo USB.

Tohle by mohlo byt elegantni reseni. Mozna trochu drahe, ale cely stroj je urcite drazsi.

http://optipower.co.uk/Catalogue/Produc ... BO&cat=132

Ono to je asi urceno pro zalohove napajeni prijimace, ale melo by to udrzet i APMko.
Priznam se ale, ze jsem to jeste podrobne neprostudoval. Bylo mi to nabidnuto v jinem vlakne ohledne neceho jineho.

[sobi]

APM jde normálně připojit k počítači přes USB a přitom napájet z Power Modulu, takhle se ten PM i kalibruje... Je to přímo v manuálu a sám takhle APM bez problému připojuju.

no ja by som to nerobil:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... -the-apm2/
Warning:
Connecting USB when you have input voltages at the high end of the range (near Abs Max) can damage the board. Disconnect battery before connecting USB or test input voltages so they are within the specified range.

[bukova]

No jak jsem už psal. S origo anténama jsem ztrácel signál cca ve vzdálenosti 600-800m, s těma co jsem udělal jsem byl zatím nejdál 2700m a síla signálu byla 82%, takže asi tak.

A co se týká toho maestra, tak ta cena je fakt směšná, asi taky jeden koupím jen tak na pokusy, jestli to funguje. Když k tomu přidám nějakej malej pan tilt za pár dolarů, tak můžu minimálně odzkoušet, jak to funguje a jak je to použitelný na opravdové směrování antény.

Jak se prosím dělají antény s dosahem 2700m a sílou signálu 82 %. Pošle mi prosím odkaz. Moc děkuji.

[bukova]

Přátelé, dobrý den.

Mám tyto tři prosby...

a) pro dálkové lety využívám režim CRUISE. ale již jsem dvakrát málem o letadlo přišel. Vždy jsem to uřídil v manuálu, nebo přes RTL, ale potřebuji vyřešit příčinu. CRUISE drží směr a výšku, ale mě osobně drží výšku jen tak, že letadlo s přidáním plynu nestoupá a nereaguje na výškovku. Prostě drží výšku. Opakovaně se mi ale stalo, že jakmile chytím nějaký "klasavý proud vzduchu" který nakloní předek letadla dolů, tak se tato poloha "zafixuje" a letadlo dále klesá. Samozřejmě nereaguje na výškovku a tím se řítí k zemi. Průser jako hrom.
Máte s tím také tyto zkušeností ? Můžete doporučit některý z příbuzných módů FLY BY WIRE_A (FBWA) , FLY BY WIRE_B (FBWB) Drží tyto režimy výšku a směr stejně dobře jako CRUISE ?

b) u koptéry se dá v MP nastavit geofence a maximální vzdálenost, maximální výška. U letadla dle manuálu arducopter.com je to pomocí bodů na mapě. Přijde mi jednodušší to nastavit pro všechny lety napevno. Není to některý z parametrů ?

c) koptéru jsem vytrimoval a uložil přes kanál 7 a funkci SAVETRIM abych měl trimy na vysílači zase na nule. Jak se to dělá u letadla ? Nikde jsem tuto funkci nenašel. Potřeboval bych mít trimy na nule např. kvůli kvalitnímu držení kurzu v režimu CRUISE.

d) máte někdo praktickou zkušenost s FAILSAFE režimem při výpadku GPS. Dle návodu letadlo je řízeno výpočtem, ale je to vůbec reálné ?

Děkuji mov za odezvu.

[sobi]

Ak nie som jediný, komu chýba tónová signalizácia odisťovania/zaisťovania (arming/disarming), prípadne signálizácia niektorých chybových stavov, na ArduPlane 3.4.0 na APM, tak nech sa páči, tu je upravená verzia firmware:
https://github.com/mariansoban/ardupilo ... 151104.hex

Do APM sa dá nahrať cez Mission Planner (Install Firmware), kliknutím na akciu Load custom firmware v obrazovke pre nahrávanie FW, pričom správanie by malo byť obdobné ako je pre ArduCopter 3.2 na APM, čiže je treba pripojiť aktívny bzučiak na 5V na port A5 (šiesty v poradí od portu telemetrie).

http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=active+buzzer+5v
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=uWPteVr3m7Q[/youtube]
Upozornenie: Pre verziu 3.4.0 som musel zrušiť funkciu GEOFENCE, aby sa FW do APM korektne zmestil, možno sa ešte v budúcnosti pokúsim urobiť inak. V prípade záujmu, viem pre verziu 3.3 urobiť so zachovaním celej funkcionality.