Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a Ali

[Amper]

STM32F103 ma vetsinu pinu tzv. 5V tolerant a ty vydrzi napajeni + 4V tj. 7.3V pri napajeni desky 3.3V. Pokud jsi tam poslal 9V tak jsi ho upect fakt mohl.

[vbalko]

A jak je to s vbat na flip32? Je potřeba předřadník nebo mu tam můžu pustit 12.6v

[Amper]

Flip32 ma 1:10 delic takze cokoliv do 33V do toho muzes pustit rovnou

[krtek2k]

Prosím o radu co z toho mám dát na port, když tam chci BT modul?
Díky

[vbalko]

Serial rx

[Amper]

To si jsi jisty ? Serial RX je prece pro prijimace.

Pokud chces BT pro konfiguraci tak je to MSP,CLI,GPS Pass...

[krtek2k]

stejně mi ani jedno nefunguje, zkouším to na flexportu=UART3 , no to je už jedno , asi to mám nějak odpálený těma 9Voltama, na cestě už je nová CC3D , tak to zprovozním na tý nový.

[vbalko]

To si jsi jisty ? Serial RX je prece pro prijimace.

Pokud chces BT pro konfiguraci tak je to MSP,CLI,GPS Pass...

Nejsem si jisty Na CC3D jsem to nastavoval jenom na OpenPilot. V CleanFlight jenom pres Flip32 a tam mi to bezelo bez nastaveni vicemene - jel jsem podle

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=BKHp3U-8rV8[/youtube]

[Dejfak]

Nemáte někdo foto co vše napsat do CLI?
Pro 250coptéra.

[krtek2k]

Logičtější je asi to MSP , znamená to Multiwii Serial Protocol, čiže by se měl na tom portu spustit serial protocol.

[Amper]

To ano ale pak ti nepujde CLI interface. Takze ten mixovany je myslim lepsi. GPS Pass je pouze na vyzadani z CLI

[krtek2k]

V novým FW 1.8 píšou že umí MSP na dvou portech i s rozdílným baudratem

[Zenderat]

Dá se nějak nakalibrovat barometr (flip32+)? Tak nějak mě pomalu přidává takže po doletání mám na zemi 5 metrů A když koukám na senzor přes komp tak jede pomalu nahor .
Nejspíš je v pr.... co?

[Amper]

To je vlastnost cidla. Dela to v okamziku kdy stoupa pomalu teplota. Coz se deje normalne pokud je nejaka elektronika nekde zavrena nebo ani bejt zavrena nemusi.

Overoval jsem si to jak na PixHawku tak na samostatnem cidle na breakout boardu. U APM je to resene tak (do kodu cleanflight jsem nekoukal) ze v okamziku startu se vesjka resetne na nulu (nez vsechno pripravis ke startu tak se vetsinou ta krabka zahreje) ale hlavne - pro stabilizaci je pouzita kombinace IMU a Baro. Tj. i kdyz baro keca tak pokud akcelerometry rikaj ze se nic nehejba tak se copter taky nehejba. Jak jsem psal, stejne to ma treba NAZA.

Ale zda MultiWii bere i data z IMU netusim, driv brala urcite jen z barometru.

Na drzeni vejsky v 5m je stejne lepsi sonar nebo Lidar Lite

[vbalko]

Jde někde nastavit jak dlouho musím mít packu v poloze arm aby se zaarmovalo? A jde prestavit armovani na jinou polohu páčky?