DJI NAZA pokračování 2

[Wormsnake]

Ahoj pri trosku prudsim otaceni kolem svisle osy vlevo i vpravo de hexacopter nahoru. Co mam upravit? Asi nejaky zisk? Ktery? Jinak zisky mam na vychozich hodnotach, ted nevim na jakych sem v praci na mobilu. Jinak se to chova asi dobre, litam zatim jen v GPS modu.

[dt]

Ahoj pri trosku prudsim otaceni kolem svisle osy vlevo i vpravo de hexacopter nahoru. Co mam upravit? Asi nejaky zisk? Ktery? Jinak zisky mam na vychozich hodnotach, ted nevim na jakych sem v praci na mobilu. Jinak se to chova asi dobre, litam zatim jen v GPS modu.

Mě tohle dělala Naza taky a nikdy se mi to nepodařilo úplně eliminovat. Zkus zvýšit vertikální zisky nebo zmenšit reakci na yaw, ale pak se nebudeš moct otáčet tak prudce.
Kdyby to bylo opensource, hledal bych v kódu informaci, odkud se bere mixovací poměr toho, jak mají jedny motory přidat a druhé ubrat. Ale v Naze nic takového neupravíš, protože tam prostě nic takového editovatelné není.

[Wormsnake]

Ahoj,

No asi jsem Vam Vsem zapomel podekovat za rady ktere jsem od vas obdrzel.
Tim vam tedy vsem moc moc dekuju bez vas a precteni celeho tohohle 200 stankoveho vlakna bych to asi nezvladl tak hladce.


Tak to zvyseni vysky pri otaceni sem vyresil, dle rad dt tim dekuju. Ale kdyz ji roztocim kolem svisle osy (udelam par otacek na maximalni vychylku kniplu), tak odpluje do strany je to normalni? Pri plnem GPS signalu, napada me ze pri rychlem otaceni jednotka nemuze zpresnovat GPS pozici vodorovne polohy pomoci akcelerometru protoze se prudce toci. Nebo je to blbbost?

[celestyn]

Bylo tady nedavno zmineno prudke otaceni kolem svisle osy. Ja tenhle problem nakonec resil na vyslaci pomoci expa, nebo polovicnich vychylek.

Ale v souvislosti s tim jsem si vsiml jednoho problemu. Kdyz jsem mel kvadrokopteru s kamerou a letel jsem kupredu, kamera proste stabilne smerovala kupredu. Pak jsem konstrukci predelal na hexakopteru (stale NAZA s pohonem E300 na ramu flame 550). A ted kdyz letim kupredu, kopera se jakoby koleba v yaw smeru sem a tam. Neni to nic vyrazneho, ale na zaznamu to pak vypada blbe.

Druhy problem, ktery s tim muze souviset je, ze kdyz otacim kolem svisle osy doleva, je stred otaceni cca ve stredu koptery. Kdyz ale tocim doprava, je stred otaceni jakoby nekde az v ose vrtule praveho motru (c.6).

Nevim, kde by mohla byt pricina a kterym smerem se vydat k odstraneni predevsim toho kolebani. Myslenka je zvysovat yaw zisk a pripadne snizovat zakladni zisky. Teziste je uprostred, ale hmota je rozlozena nerovnomerne = kamera je vystrcena dopredu a baterka ji naopak vyvazuje vystrcenim smerem dozadu. V tehle souvislosti mne napada, ze by mozna nemel mit shodny zisk pitch = roll.

[gardenroute]

...A ted kdyz letim kupredu, kopera se jakoby koleba v yaw smeru sem a tam. Neni to nic vyrazneho, ale na zaznamu to pak vypada blbe....

YAW vybocovani za letu se asi zcela nezbavíš, to je celkem běžná věc, odstranitelna pouze 3D gimbalem se stabilizaci i na YAW ose.

[salamander]

Tá tretia osa fakt chýba , pri doprednom, alebo letu bokom mám tiež to cukanie - vybočovanie, neletí to ako po špagáte , no čo už ...

[metlis]

Ahoj,
psal jsem tu o problému s tím, že mi copter stále točí podél své osy ve směru hodinových ručiček - dle Vašich rad jsem udělal přesné těžiště pro řídící jednotku, změřil vzdálenost od GPS a následně jsem skončil, protože nemůžu udělat tu základní kalibrační proceduru - na Turnigy 9x (originál firmware) mám na 3polohovém přepínači totiž problém 5x překliknout mezi požadovaným GPS Mode a Manual Mode nebo GPS Mode a Atti Mode - já mám totiž nulovou polohu sice GPS Mode, ale další poloha je rovnou FailSafe a poslední poloha je úplně mimo Control Mode Switch. Dá se to nějak nastavit, aby bylo GPS - Atti Mode - FailSafe?
Ve vysílači mám nastaveno toto:

1. Go to the AUX-CH menu and set CH6 to "PIT TRIM'

The Pitch Trim dial will be the "basis" for the mix, leave it at FULL, turned all the way clock wise.

2. Go to PROG-MIX menu and enter MIX 1, then enter the following settings

STATE ACT
MASTER FLP
SLAVE AUX (The first one)
OFFSET -100
UPRATE -100
DNRATE -100
SW NOR

3. Go in to MIX 2 and enter the following settings

STATE ACT
MASTER FLP
SLAVE AUX
OFFSET 000
UPRATE 100
DNRATE 100
SW ID2

[Zenderat]

To si dolaďíš subtrimem (střední poloha páčky) a výchylkama - endpointy ( krajní polohy páčky)

[Wormsnake]

Ahoj,
psal jsem tu o problému s tím, že mi copter stále točí podél své osy ve směru hodinových ručiček - dle Vašich rad jsem udělal přesné těžiště pro řídící jednotku, změřil vzdálenost od GPS a následně jsem skončil, protože nemůžu udělat tu základní kalibrační proceduru - na Turnigy 9x (originál firmware) mám na 3polohovém přepínači totiž problém 5x překliknout mezi požadovaným GPS Mode a Manual Mode nebo GPS Mode a Atti Mode - já mám totiž nulovou polohu sice GPS Mode, ale další poloha je rovnou FailSafe a poslední poloha je úplně mimo Control Mode Switch. Dá se to nějak nastavit, aby bylo GPS - Atti Mode - FailSafe?

Prehraj (nebo nech si prehrat) si FW ve vysilaci na OpenXT, OpenXT FW ma nesrovnatelne sirsi moznosti programovani a muzes si treba i vysilac zalovat. Flashovaci konektor si nech vyvest ven a muzes si kdykoliv menit FW vysilace, cely originalni FW i s modely jde zalohovat a nahrat zpet...

Dá se to nějak nastavit, aby bylo GPS - Atti Mode - FailSafe?

Nevim jak je to v Turnigy FW, ale v OpenXT FW to jde ladit vahou kanalu a trimem kanalu. Trimem nastavim prostredni mod na stred a vahou kanalu pak aby me krajni polohy neprekmitavaly krajni rezimy.

[metlis]

Wormsnake - díky, necham si tam nahrat ten Open, snad pote budu moci udelat to zakladni nastaveni

[Wormsnake]

Sravny nazev FW je OpenTX, v mem prizpevku vysse sem nazev zkomolil na OpenXT...


http://www.ebay.com/itm/CNC-Aluminum-Al ... 5418401d26
Ma nekdo pozitivni nebo negativni zkusenost s pouzivanim hlinikoveho krytu GPS Kompasu ma to nejaky pozitivni vliv na signal?


http://www.ebay.com/itm/GPS-Folding-Ant ... 2a467074b1
A tohle se me taky liby ma to cenu koupit?

[arachna]

=http://www.ebay.com/itm/GPS-Folding-Antenna-Mount-Holder-for-Quadcopter-Multicopter-DJI-NAZA-/181570401457?pt=FR_YO_Jeux_RadioComRobots_VehiculesRadiocommandes&hash=item2a467074b1
A tohle se me taky liby ma to cenu koupit?

Pokud je to to, jak to vypada - tedy antena, tak je to uplnej nesmysl.
1. mezi jednotlivymi kusy teleskopu jsou vetsinou kovove planzetky = spatne.
2. pokud prijde nejake zrychleni v ose sklapeni, tak se to nejspis taky rychle skloni
3. samotne teleskopy maji chromovou upravu (mosazne trubicky s pochromovanim), takze zase kov = spatne.

pouzij radeji tohle:
http://www.aliexpress.com/item/F05376-G ... 32509.html

pripadne tohle:
http://www.aliexpress.com/item/F05376-G ... 32509.html

[ananas]

http://rctimer.com/product-1250.html
Já používám toto a taky šikovné.. nesklopi se samo drží fest a tyčinka je z uhlíku mas na výběr dvě délky

[Wormsnake]

Ahoj jsem tu opet s dotazem.

Kdyz s nazou pristanu a stahnu uplne plyn naza za 3 vteriny vypne motory to je me jasny.
Ale co udela naza jednotka kdyz z velmi vysoke vysky budu prudce klesat s plynouvou pakou stahnutou uplne dolu dele nez 3 vteriny?
Vypnou se motory i vzduchu? Nebo to jednotka jednotka nejak hlida, a muzu si to vrcet dolu a bez starosti ze kdyz budu chtit reakci na plyn budou matory vypnute?

[trubkyn]

To zalezi co mas nastaveno v naze. NEvim jak je to ted ve 2, ale asi dost podobne, je tam polozka kdy vypinat motory, jestli hned, nebo intelligent, ktery hlida vysku a pri letu to nevypne...
Mel jsem prvni moznost a musim rict ze vypnout motory za letu a pak vybirat volny pad byl dobry adrenalin....