Brushless gimbal pre letecké záběry

[Ladislav Hauf]

Ahoj . Pánové prosím Vás nemá někdo zkušenost s programováním této desky Alexmos BaseCam BGC3.0 SBGC V3.0 32bit ARM 3axis Gimbal Controller http://www.ebay.com/itm/Alexmos-BaseCam ... 5b0922c662
Nějak se nám nedaří ji nastavit . Díky za případnou pomoc .

[Kamikaze591]

Je to dost levné na 32bit. Před laděním je potřeba mít zkalibrované gyro. Nejlépe 6 bodová kalibrace. Potom je potřeba zkontrolovat správnou orientaci imu. Jestli pohyby imu odpovídají pohybům budíků v GUI.
Dále postupuj tak, že budeš ladit jednu osu po druhé. Tedy 1. zapojený jen roll motor, ostatní odpojené.
Pro hrubý odhad doporučuju autotuning, nebo najít nastavení na internetu pro ten určitý gimbal. Většinou se něco najít dá.

[chocho]

Ano to všechno jsem dělaly, oba senzory zkalibrovány, správná orientace také a při ladění výkonu motoru a PID si to pokaždé dělalo něco jiného. Když už se něco nastavilo co bylo solidní, tak bud se to pomalu otáčelo nebo YAW naklánělo ROLL jak když kompasu jeblo.
Senzory s těmi jsme bojovaly, jak udělat jeden hlavní a vedlejší, stačilo to někdy jenom vypnout a zapnout a změnilo se to když to tak řeknu.
Další věc by mě zajímalo jak umístit 2. senzor.
jeden je normálně pod kamerou nebo nad... dle šasy a ten druhý kam? z mého hlediska by měl být až nad 3tí osou na pevné desce co se připevňuje bud ke kopteře nebo na parohy.

[Dejfak]

Také bojuji s YAW, gimbal se pořád otáčí rychlostí vteřinovky.
Ať nastavím cokoliv.
Co pomůže, tal Follow režim, ale to nepotřebuji.

[Kamikaze591]

Druhý senzor na začátku neřeš.

[Duffs]

Chlapi ako máte nastavenú YAW osu? máte na nej folow alebo používate RC? čo sa v praxi viacej oplatí keď je pilot a kameraman tá istá osoba?? Alebo aj folow aj RC?

[Rc Vision: Valouch]

At tam bylo nastavené cokoliv tak se to stejně točilo. Nešlo ani nastavit kloudné vyrovnávání, když se udělal rychlejší pochyb tak se to točilo kam chtělo. Když se přidaly síly na motor tak se to zase klepalo.. :/
Jak funguje Home poloha? na to je potřeba druhého senzoru?
Proč tam jsou vůbec dva senzory když to nejde?

[Duffs]

Tu je riešenie aby sa YAW osa neotáčala a pomaly nedriftovala. Nechápem tomu zapojeniu ktoré je tam niekde na obrázku. Niekto kdo je tu jazykovo zdatný by to mohol rozlúsknuť.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2243241

[Duffs]

Chlapi viete mi poradiť ako ovladáť trebars YAW cez dve rôzne TX? Dá sa to?

[DJIvison]

Tu je riešenie aby sa YAW osa neotáčala a pomaly nedriftovala. Nechápem tomu zapojeniu ktoré je tam niekde na obrázku. Niekto kdo je tu jazykovo zdatný by to mohol rozlúsknuť.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2243241

K motorku YAW má pevně připojenou hřídel potenciometru který je nastavený na střed dráhy když je směr kamery přímo, tento potenciometr je připojený k řídící jednotce gimballu jako analogový joystick. Pokud se kamera natočí, pohne hřídelí a motor zareaguje, prostě taková zpětná vazba. Možná prakticky dost obtížně mechanicky proveditelné, záleží na gimballu.

[DJIvison]

Chlapi viete mi poradiť ako ovladáť trebars YAW cez dve rôzne TX? Dá sa to?

Dva přijímače ?

[Duffs]

Dva přijímače ? ?

tak tak

[macil]

Alebo aj takto:
https://www.youtube.com/watch?v=RPiHDx3AIc8

[dt]

Nevíte někdo, jestli se dá follow mode zapínat/vypínat z TX? Potřeboval bych režim, kdy kamera míří pořád stejným směrem (tzn. follow vypnutý), ale na pokyn z vysílače jej zapnout, aby se "zresetovala" směrem dopředu a pak follow zase vypnout, aby držela nový směr.

[Dejfak]

Co jsem zahlíd, tak Basecam to má.
Na YouTube jsou videa jak to přepíná tlačítkem.
Myslím že to jde nastavit i přes Vysílač.