Nový typ KK dosky - KK2.0 s LCD displayom

[macil]

Povedal by som, že je to príam kľúčové pre ovládanie koptéry okolo zvislej osi (yaw). Dá sa to riešiť, okrem iného, reverzom príslušného gyra a zároveň reverzom ovládacieho prvku na vysielači. Osobne by som však prehodil vodiče k motorom, alebo, ak to regulátory umožňujú, zmenou rotácie motorov ich nastavením.

[Hali]

ok, neco podobneho sem si myslel, dik budu pajet

[Plha]

Dal jsem tam krabičku Emax 4in1 ESC 25A se SimonK. Daří se mi dělat žabí skoky v místnosti. Pohyb páčky vpřed-vzad, vlevo-vpravo je moc citlivý chtělo by to nějak otupit aby výchylky byly větší, asi ve vysílači. Hodnoty P/I gainy a limity jsou asi pro SimonK trochu jiné než pro běžné ESC. Budu laborovat podle YouTube na self-level.

[macil]

Lepšie je to riešiť zmenou hodnoty "Stick scaling" v menu dosky. Ak zmeníš rozsah výchyliek vo vysielači, môže sa stať, že neodarmuješ motory.
Predpokladám, že rozsah plynu si kalibroval.

[Plha]

Díky za tip. Na ten stick scaling se podívám. Pumpují tam úsečky. Dal jsem tam jiný fw od steve a to 2,1 fw 1.9 nebo tak podobně. Ukazuje mi to bublinu vodováhy. Kalibraci ESC jsem udělal tak, že jsem propojil všechny bílé od ESC, plyn nahoru a potom dolu. Motory běží od začátku naraz všechny stejně a to i při malém plynu. Na těch videích na Youtube jim to lítá velmi stabilně i bez páčkování, tak to bych taky chtěl....

[macil]

Táto doska sa bez páčkovania nezaobíde.

[Plha]

To ano, není to robot, na tomto videu při hover do toho občas jen ťuknul.
https://www.youtube.com/watch?v=YCD64X9yOGs

[Hali]

Ano drží mu to opravdu pěkně. Jenomže on si určité prohrál s nastavením desky a ladil a ladil az dosáhl tohohle stavu. Nejde očekávat ze tam svihnu firmware a nebudu muset ladit stabilitu. Tohle se dělá i u vrtulníků které ma jenom 1 gyro a tady jsou 3 gyra + 3 akcelerometry. Ta soustava se prostě musí vyladit do stavu kdy bude stabilní a bude těsně pod hranici rozkmitu

[scarabeus]

Jestli tam mas firmware 1.9 tak to skoro neuridis. Kdyz uz, tak myslim 1.19, tak bacha. Ja jsem se takhle spletl a 1.9 je neriditelne, totalne.

[Plha]

@scarabeus
tak dík za tuhle zkušenost, ano skoro neudržitelné. Nahrál jsem tam to od tebe doporučení 1.19 a zítra vyzkouším.

[macil]

Tak to som zvedavý.

[scarabeus]

Urcite to bude ono. Ja tam mel 1.17 a rikal jsem si, ze tam dam nejnovejsi, jenze v seznamu je blbe razeni a naskocilo tam 1.9 misto 1.19, clovek se lehce prehledne.

Prvni let na 1.17 byl naprosto v pohode. Kdyz jsem sel ven podruhe s "novym" 1.9, myslel jsem, ze bud mi pres noc zdrevenely ruce nebo je neco sakra spatne. Nedokazal jsem ani vzletnout. Pak jsem nahral 1.19 a bylo to ono, vse zase litalo normalne.

Dej vedet, jestli to helflo.

[caleb]

Pro lidi co neovládají ENG jazyk a překládač je mizerný.
Mám desku KK2.1.5 a zkoušel jsem nastavení podle portálu youtube a nějakých videí.Moc mi to nepomohlo.
Kvadře se moc nechce udržet na místě.Utíká jak do stran,tak i do předu a dozadu.Musím ji pořád řídit.Dle videí by to mělo fungovat i tak,že se udrží na jednom místě.
Vyvážená je.Poradí někdo zkušený,jak zkusit nastavit hodnoty na desce,aby to bylo lepší?Veškerá kalibrace je provedena a s vysílačem je to sladěný.Potřeboval bych a asi ne jen já,poradit,jak s nastavováním hodnot desky.Pokud budu přidávat hodnoty a nebo ubírat Pgain a Plimit,jak se bude koptéra chovat.
Děkuji zkušeným debatérům za odpověď
Boban

[macil]

Predovšetkým musíš mať kopteru správne vyváženú a skalibrované akcelerometre. Potom to ešte jemne doladíšv SL móde, v menu dosky, tuším je to ACC trim, alebo tak nejako. Ale nečakaj, že doska bude stáť na mieste sama. Táto doska nekotroluje polohu v priestore, stačí menší závan, alebo zmena nerénu pod koptérou, napríklad dáš pod ňu ruku a koptéra niekam ujde.

[Plha]

Tak jsem tam dal nakonec od RC 911 KK2.1++All-in-One pro KK2.1 a KK2.1.5. Vrtule vyvážil a nastavil hodnoty pro SimonK získané z Youtube. Vylítal jsem jednu baterku a dá se to ovládat jen si musím zvyknout na pohyby podle orientace předek-zadek. Drží to zcela klidně na SL jen málo trimu.
S tou ESC "krabičkou" 4in1 ubylo hodně kabeláže, klobouk je z nádobky od smoothiemaker.