ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

[lipanek]

to Ancistrus01:
s touto myšlenkou řízení úhlu náběhu listů si pohrávám taky. Zatím nemám přesně domyšlenou jak stavbu, tak elektroniku. Systém pohonu bych chtěl stejný - jeden centrální motor. Myslím, že APM deska asi bude nepoužitelná, minimálně v tom stavu, jak je dodávaná. Pro tento způsob ovládání jsem někde na netu našel sketch pro Multiwii. Ta je upravena pro ovládání serv. Myslím, že by pro nějaké prvotní pokusy šla použít i KK2 deska. Problém vidím v tom, že tento způsob ovládání je v podstatě hybrid vrtulníku a coptery a k tomu není standardně žádná deska primárně určená. Na stole jsem to zkoušel KK2 desku a serva se zhruba chovala, jak měla. Uvědom si však, aby to správně fungovalo, serva mají jednu "nectnost" - potřeba nastavit střed, reverz a koncové body drah jednotlivých serv a k tomu asi není uzpůsobena žádná jednotka. Stabilizace na zádech jsem na stole nezkoušel, ale z podstaty věci by to neměl být problém. Acc je jedno, jestli je na zádech a polohu a odchylky reguluje pořád - je to však nevyzkoušená domněnka. Určitě dej vědět, pokud budeš nějak postupovat nebo se ozvi, pokud budeš chtít, a můžeme to nějak probrat při lítání.

Lipánek

[skiner]

Dnes naskladnili na banggood.com nejaku novu reviziu APM 2.8.0 . Je to nieco oficialne alebo len nejaky cinsky pokus o vylepsenie predchadzajucich verzii ?
http://www.banggood.com/APM-V2_8_0-Flig ... 33031.html

[churavym]

Ahoj mam dotaz...rad bych na copter dal pozicni osvetleni...lze nejak vyuzit controleru k tomu, aby mi generoval signal tak, aby pozicni svetla porad blikala? Mam vykonove led, ktere sepnu logickym signalem 1 (na vstupu je napeti 5V - zapnuto / neni napeti - vypnuto). Zkousel jsem ruzne zapojeni z:
http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/
ale nenasel jsem zadny pin, na kterem by byl signal prerusovany aby porad blikal bez ohledu na stav copteru (gps lock/unlock, armed/disarmed)...zkousel jsem i ladit parametr Copter LED mode.
Idealni reseni, ktere by se mi libilo by se chovalo tak, ze pokud bych chtel svetla, zapnul bych je nejakym kanalem na vysilacce a po zapnuti by celou dobu, nez bych je vypnul blikala. Lze to nejak udelat bez dalsi pridavne elektroniky pouze controlerem?
Take jsem si nastavil minimosd menu tak, abych mohl kanalem 8 prepinat jednotlive panely (zakladni udaje / prodrobne udaje / bez udaju). Na vysilacce jsem 8-mu kanalu priradil tripolohovy vypinac, ale funguje to nejak divne...respektive nekdy to prepnout jde (vetsinou ze zacatku, pri pripojeni coptery na baterku) a pak to prestane reagovat. Setkal se s tim nekdo?
Diky za tip.

[churavym]

Tak uz jsem to vyresil, na ovladani osvetleni jsem si naprogramoval arduino nano, ktere je pripojeno k silovemu obvodu, ktery spina 3w diody. Na vysilacce mam namapovany 7 kanal na tripolohovy spinac. Na APM jsem si nastavil jako zdroj ovladani serva gimbalu CH7 a vystup pro servo posilam na A11. Nemam nastavenu stabilizaci a arduino mi cte polohu prepinace, prvni je vypnuto, druha sviti trvale a treti blika. Zatim jsem si to jen nasimuloval na stole a soucastky na finalni verzi jsou na ceste z Ciny, kazdopadnne to funguje pekne.
Problem mi ale porad trva s prepinanim panelu u osd, nevim, proc to nekdy funguje a nekdy ne. Ma nekdo nejaky napad?

[MishoIV]

Dnes naskladnili na banggood.com nejaku novu reviziu APM 2.8.0 . Je to nieco oficialne alebo len nejaky cinsky pokus o vylepsenie predchadzajucich verzii ?
http://www.banggood.com/APM-V2_8_0-Flig ... 33031.html

aj na HK maju novu verziu http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _BARO.html
a možno spravia aj kopiu pixhawku viz post z facebooku
https://scontent-b-fra.xx.fbcdn.net/hph ... 2970_n.jpg

[Ardarel]

Ahoj, po výměně jednoho vadného ESC a následné kalibraci se mi netočí vrtule po odjištění. Po přidání plynu se klasicky roztočí a na ovládání reagují. V parametrech mám klasicky nastavenou hodnotu 70 pro pomalé otáčení. Nesetkal se někdo s tímto problémem?

[Ancistrus01]

Ahoj, po výměně jednoho vadného ESC a následné kalibraci se mi netočí vrtule po odjištění. Po přidání plynu se klasicky roztočí a na ovládání reagují. V parametrech mám klasicky nastavenou hodnotu 70 pro pomalé otáčení. Nesetkal se někdo s tímto problémem?

Nápad, zkus hodnotu zvednout je možné že je pro nový regl 70 "málo" nebo zkus regly zkalibrovat

[Ardarel]

Zvednutí hodnoty pomohlo díky, ale zdá se mi to divné, že by to po kalibraci udělalo tohle.

[Ancistrus01]

Zvednutí hodnoty pomohlo díky, ale zdá se mi to divné, že by to po kalibraci udělalo tohle.

Kalibraci APM nebo regulátorů? (Všech/Jednoho)

[Ardarel]

kalibroval jsem všechny regulátory najednou pomocí APM. To znamená plyn na plno zapnout baterku, odpojit baterku a připojit stále s plynem na plno. Poté plyn na minimum a odpojit.

[Ancistrus01]

kalibroval jsem všechny regulátory najednou pomocí APM. To znamená plyn na plno zapnout baterku, odpojit baterku a připojit stále s plynem na plno. Poté plyn na minimum a odpojit.

Tak to je možné že to tak vyšlo, protože si mohl plynovou páku stáhnout "méně" tudíž regli si načetly vyšší hodnotu startu otáček a proto musí APM cpát do reglů větší signál

[Corado68]

Pouziva niekto tento externy led modul?

http://www.ebay.com/itm/3W-4LEDs-LED-Module-LED-Indicator-V1-0-for-APM-MegaPirate-APM2-5-APM2-6-2-6-/131149221920?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e891a5020
Uvital by som nejake skusenosti pripadne schemu pripojenia.
Diki.

Podarilo sa Ti tento LED modul rozchodiť?

[churavym]

To corado68: na tomto modulu neni nic sloziteho na rozjeti. V podstate pripojis na 12v a privedenim logicke 1 na konkretni vstup rozsvitis ledku. Pokud ho chces jen na signalizaci stavu ridici jednotky suplujici indikacni ledky jednotky, tak je na to vsude plno planku a neni tam nic sloziteho, propojis zem a signaly urcitych analogovych vystupu (napr. zde: http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/ )
Pokud vsak chces mit tento modul jako pozicni, tak jsem nikde nenasel nebo mi nefungovalo menit stav promene copter led_mode jak osvetleni ovladat v modu sviti / blika / nesviti nekterym vypinacem na vysilacce, tak jsem si pro tento ucel naprogramoval arduino nano za cca 130kc a ridim s nim osvetleni. V principu posilam signal tusimsedmeho kanalu z vysilacky na analogovy vystup 11 a arduinem to zpracovavam (3 stavy > sviti / blika / vypnuto). Testoval jsem to na arduinu uno a soucastky mam na ceste, jak mi to dorazi a zprovoznim to, dam sem fotky.

[anastazius]

zdravím


co říkáte na HK PilotMega 2.7 skladem za 70,-

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _BARO.html

[Corado68]

To corado68: na tomto modulu neni nic sloziteho na rozjeti. V podstate pripojis na 12v a privedenim logicke 1 na konkretni vstup rozsvitis ledku. Pokud ho chces jen na signalizaci stavu ridici jednotky suplujici indikacni ledky jednotky, tak je na to vsude plno planku a neni tam nic sloziteho, propojis zem a signaly urcitych analogovych vystupu (napr. zde: http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/ )
Pokud vsak....

Vďaka za info