Stavba quadrokoptéry na základě TBS Discovery

[ST]

Motory dovažuju taky přez položený mobil ( tablet ) na rameni a po jednom motoru bez vrtule. Dělám to tak, že na motor obepnu stahovací páskou a ucvaknu ( co nejslabší ) a postupně pootáčím a sleduju vibrace. Kde jsou nejmenší, tak si označím místo, sundám pásku a nalepuji kousky elekrikářské pásky a zase sleduju vibrace. Když jsou co nejmenší tak hotovo. Vrtule mám pochopitelně už vyvážené. Při dotahování vrtule, ještě kontroluji měřením, jestli mám konce vrtule ve stopě. Nic světobornýho na tom není a funguje to.

[chipoun]

Tak v sobotu jsem zkoušel létat konečně za bezvětří a díky nejistotě na páčkách po cca 10vteřinách letu jsem skončil na třešni a překližkové tělo nevydrželo a rozlomilo se...

Ještě během noci probíhala oprava - přestrojení na originální tělo http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24172__Q450_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_450mm.html
Jediný problém je, že baterka se vleze jen zespodu a tím pádem je níže než nohy... Přistávám na baterce, takže to ještě nějak musím vyřešit.
V neděli to bylo podstatně lepší a konečně jsem vylítal 2 baterky s pocitem nadšení. Zkoušel jsem 3 módy:
1- Stabilize - vše perfektně reagovalo, jen mám problém s držením výšky, stačí velice malý pohyb a buď klesám nebo stoupám hodně rychle. S velkým úsilím se ale i výška dá udržet, nakonci už mi to celkem šlo a přistání bylo ukázkové
2- Alt hold - Naprosté nadšení. Výšku držel copter téměř perfektně, pouze při prudkých manévrech o cca 1 metr klesl a po uklidnění zase stoupl na původní hodnotu. Pěnu na barometru mám (kus vyříznuté houby na nádobí, je přimáčknutá krabičkou na barometr a okolí)
3- Loiter - Super, stál na místě krásně, občas lehce zatančil ale držel se +- metr na stejném místě i za slabšího větru.

Takže teď panuje nadšení, jen mě mrzí, že jsem přišel o místo na foťák. Ale to budu řešit, až si zažiju páčkování, ať to neskončí zase třešní, nedejbože s drahým foťákem

[chipoun]

Po delší době se ozývám. Létání mě moc baví, zkoušel jsem přidělat foťák na copter.
https://vimeo.com/90579168

Chtěl bych se zeptat nato, jestli nějak copter před každým letem kalibrujete nebo něco podobného? Já to totiž nedělám a ani nevím kdy bych to dělat měl, tak se chci zeptat jestli si tím nezadělávám na problém.

Teď položím copter na rovnou plochu, zapojím baterku a čekám na fix GPS + cca 1-2 minuty než vzletím.
Zatím bez problémů a copter drží směr i výšku dobře.

Díky!