ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

[chipoun]

To jsem zapomněl napsat. Vrtule jsem vyvážil před měřením už. Motory ne a to jdu hned googlit jak se to dělá tedy, ale snad by mohly být kvalitní aspoň trochu a tím pádem celkem vyvážené.
http://www.goodluckbuy.com/sunnysky-v2216-650kv-800kv-900kv-multi-rotor-copter-outrunner-brushless-motor-.html

[creagel]

Dneska 2 lety a pokazde loiter fungoval. Fakt zvlastni, kdyz jsem nic nemenil a zniceho nic to zacalo fungovat - jsem ale rad

Poladil jsem "alt hold", aby se to v nem neklepalo. Ted bych rad poladil loiter, protoze se to v nem strasne trese (pozici a vysku to docela dobre drzi). Kdyz si prepnu na stabil a snazim se to drzet na miste rukama, tak to je uplne paradni.

Snazil jsem se na internetu pochopit, na ktery parametr se zamerit, ale nevim nevim. Poradite nekdo? Pridavam aktualni nastaveni.

[creagel]

Jeste jsem prochazel log ze dneska a zameril jsem se na thr_out a barAlt parametry. Asi chapu to trepetani v loiteru. Asi tusim co bude problem - nemel by ten graf vysky byt rovnejsi? Takhle je to zubaty jak pila a jestli se to snazi sw dorovnat, tak chapu ze to porad pracuje s otackama motoru. Bohuzel nevim jak na to (co poladit).

[creagel]

Tady na tom videu je temer stejne "kolebani" v loiter rezimu, jako u me. Mne to ale drzi pozici slusne.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=SfGad8n9ots[/youtube]

[jaroslav.falcon]

GPS glitches can cause sudden and aggressive position changes while in loiter mode. You may wish to reduce the WPNAV_ACCEL to 100 and Loiter PID to 0.2 (from 1.0) to reduce aggressiveness.

[jaroslav.falcon]

PID loieter 0.5 by mělo být OK.

[creagel]

Diky za radu, zkusil jsem dneska v v lehke vetriku 3m/s ladit loiter P (pres potenciometr kanalu 6) a pri hodnote cca 0,39 se to chova skvele. Schvalne zkusim behem dne jeste nekolikrat, ale je to o 200% lepsi

[Asek]

MP - zobrazení logu
Chci se podívat jak jsem na tom s vibracema. V MP-Config-Standard parameters mám nastaveno LOG_BITMASK na "Default+IMU". V MP spustím Terminal, Connect, označím poslední log a dám Download These log. Když se stáhne, jdu do Log Browse, vyberu log a vrací se mi chybová hláška ve smyslu "Log Browse nebude správně fungovat bez FMT messages v logu. Vypadá to, že v logu chybí". Manual jsem prošel, ale nic nenašel. Co dělám blbě?

edit: APM připojuju přes USB, rádio nemám.

[jaroslav.falcon]

jak jsi provedl download ? po kabelu nebo přes rádio ? pokud přes rádio tak to je ten problém - pravděpodobně.

[Asek]

Přes USB, rádio nemám.

[jaroslav.falcon]

Řekl bych že ten log není celý. Mně se to stávalo přes radio, ale na USB OK. Smaž všechny logy a udělej test znovu.

[Asek]

Smazal jsem vše v APM, v MP, pár vteřin zavisel a stáhnul log - pořád stejný. Mohl bys, prosím, kouknout na http://webicek.ic.cz/tmp/2014-02-06%2015-22%201.log, jestli tak nějak má vypadat? Předem díky.

[jaroslav.falcon]

Tvůj log jsem načetl OK. Problém je v tom , že používáš 2.9.1 a požaduješ funkci od verze 3. Dej si poslední FW a mělo by to být OK. Nemáš v logu IMU.

[Asek]

Aha, k 2.9.1 jsem se vrátil, protože trojku jsem nebyl schopen vyladit. Ale asi jí tam přeci jen dám, chtěl bych např. fci circle a ta v 2.9.1 néjni. Díky moc za pomoc .

[jaroslav.falcon]

2.9 ma kružnici jako "tisícihran" u 3 je plynulá.