Stavba quadrokoptéry na základě TBS Discovery

[ST]

Taky doporučuju tenhle postup jít cestou třeba vypálenýho rámu s překližky, který se dá sehnat za pár stovek a vyzkoušet si na tom a opráskat si to za pár korun a pak jít do porádného rámu, FPV a dalších. Já si to takhle taky prošel a vřele to doporučuju. To, že si tady někteří seskládají svoji vysněnou koptéru za hromadu peněz aniž někdy něco takovýho řídili, tak to pokládám za dost velký dobrodružství a mrhání penězi. To , že to NAZA odřídí je asi trochu dost out.

[jamesgsf]

Tady máš motory za rozumnější cenu už jsem od něj bral a v pohodě.
http://www.ebay.com/itm/4pcs-SUNNYSKY-X2212-980KV-180W-Professional-Brushless-Motor-Quad-Hexa-Copter-/251337411731?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a84e08c93

[chipoun]

Omlouvám se, že nyní toto téma vyjde jako zbytečné, protože jste mi pomohli vyladit návrh a nyní ho odložím, ale musím uznat, že máte pravdu a prvně bych mohl postavit něco méně nákladného na zalétání a až potom tvořit kopter snů... část nákladů se neztratí (nabíječka, vyvažovačka na vrtule, ovladač?, a možná ještě něco)
Řekněme, že naposledy psaná konfigurace je tedy naprosto podle mých představ a teoreticky dobrá a odložím ji o pár měsíců (na léto). Nyní se vrhnu na něco jednoduššího, zatím bez FPV. Poprosím jen o konzultaci, zda to takto může být. Pořád jsem absolutní nováček, děkuji

řídící deska - APM2.6 ArduPilot Mega 2.6 External Compass APM Flight Controller Board w/GPS for Multicopter Fixed-wing Copter - 1x - 84$ - 50g?
http://www.goodluckbuy.com/apm2-6-ardupilot-mega-2-6-external-compass-apm-flight-controller-board-w-gps-for-multicopter-fixed-wing-copter.html

motor - 2212-13 1000KV Outrunner Brushless Motor Free Mounts - 4x (1 navíc jako náhradní? ) -10$ - 50g/ks
http://www.rctimer.com/product_118.html

Ovladač - Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) - 1x - 54$ - 50g vysílač?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8992

Baterie ovladače - Turnigy 1450mAh 3S 11.1v Transmitter Lipoly Pack - 1x - 8$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=9787

Regulátory - Afro Slim 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) - 4x - 14$ - 14g/ks
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42551__Afro_Slim_20Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html

Baterie - ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C - 3x - 15$ - 239g
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8851

Nabíječka - Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories - 1x - 23$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=7028

Vrtule - 1047SF Combo (1047SF & R1047SF) (3 Standard & 3 Counter Rotating Per Bag) - 2x sada - 6$
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__20864__1047SF_Combo_1047SF_R1047SF_3_Standard_3_Counter_Rotating_Per_Bag_.html

Propojovací deska - CRIUS MultiCopter Multi-Tri Copter Power Battery ESC Connection Board - 1x - 4$ - 30g?
http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&product_id=86351

Rám - Hobbyking X525 V3 Glass Fiber Quadcopter Frame 600mm - 1x (nebo jeden navíc na náhradní díly? ) - 15$ - 364g
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22800__Hobbyking_X525_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_600mm.html

Vyvažovačka - Turnigy Magnetic Precision Prop Balancer - 1x - 13$
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__19292__Turnigy_Magnetic_Precision_Prop_Balancer.html
Tzn vychází to bez pošty na nějakých 350$.
Copter by měl vážit cca 1000g

Zde je odkaz na ecalc
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?lang=cz&lang=cz&cooling=2.5&rotornumber=4&weight=1000&calc=auw&elevation=300&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_3300mah_-_20/30c&chargestate=0&s=3&p=1&esc=max_20a&motor=rctimer&type=54|a2826-13&gear=1&propeller=apc_slowfly_sf&diameter=10&pitch=4.7&blades=2

Může to tak být? děkuji moc!

[Sofin]

Jak tam ty vrtule uchytíš? vem ty co jsem ti doporučoval na předchozí straně. Stejně tak bych neslevoval z motorů a pořídil Sunnysky které jsem doporučoval já i kolega o pár postů zpět. Hliníkový rám je v pohodě, něco vydrží, ale ten s plastovými rameny má víc prostoru na uchycení komponentů... a teď si vyber
Maximum komponentů se snaž vybrat z EU skladu Hobbykingu, hlavně baterky a rám, ušetříš na poštovném a případném DPH + poplatku poště. Dobré je taky využít buddy kódy, někdy jsou ty slevy opravdu zajímavé

[jamesgsf]

Být tebou tak koupím tento rám http://hobbyking.com/hobbyking/store/__44404__Q450_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_450mm_EU_warehouse_.html a komponenty byť levnější směřuji k té TBSce, pak to stačí jen přeházet. A z toho rámu min použiješ ramena.

[chipoun]

Já jsem si myslel, že když je to copter bez kamery, že můžu ušetřit i na motorech, ale asi máš pravdu a jestli to pomůže kvalitě letu, tak předělám. Ale stojí skoro trojnásobek
Na druhou stranu je pak třeba můžu použít na další, vylepšený Copter, jak píše jamesgsf...
Takže takto?

řídící deska - APM2.6 ArduPilot Mega 2.6 External Compass APM Flight Controller Board w/GPS for Multicopter Fixed-wing Copter - 1x - 84$ - 50g?
http://www.goodluckbuy.com/apm2-6-ardupilot-mega-2-6-external-compass-apm-flight-controller-board-w-gps-for-multicopter-fixed-wing-copter.html

motor - Sunnysky V2216 900KV Multi-rotor Copter Outrunner Brushless Motor - 4x -28$ - 50g/ks
http://www.goodluckbuy.com/sunnysky-v2216-650kv-800kv-900kv-multi-rotor-copter-outrunner-brushless-motor-.html

Ovladač - Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) - 1x - 54$ - 50g vysílač?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8992

Baterie ovladače - Turnigy 1450mAh 3S 11.1v Transmitter Lipoly Pack - 1x - 8$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=9787

Regulátory - Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) - 4x - 13$ - 23g/ks
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__43709__Afro_ESC_20Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html

Baterie - ZIPPY Flightmax 4000mAh 4S1P 20C - 3x - 27$ - 399g
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9364__ZIPPY_Flightmax_4000mAh_4S1P_20C.html

Nabíječka - Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories - 1x - 23$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=7028

Vrtule L - Slow Fly Electric Prop 9047 SF (4 pc - Green) - 1x sada - 3$
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22444__Slow_Fly_Electric_Prop_9047_SF_4_pc_Green_.html

Vrtule P - Slow Fly Electric Prop 9047R SF (4 pc - Green Right Hand Rotation) - 1x sada - 3$
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22445__Slow_Fly_Electric_Prop_9047R_SF_4_pc_Green_Right_Hand_Rotation_.html

Propojovací deska - CRIUS MultiCopter Multi-Tri Copter Power Battery ESC Connection Board - 1x - 4$ - 30g?
http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&product_id=86351

Rám - Q450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm (EU warehouse) - 1x - 11$ - 270g
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__44404__Q450_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_450mm_EU_warehouse_.html

Vyvažovačka - Turnigy Magnetic Precision Prop Balancer - 1x - 13$
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__19292__Turnigy_Magnetic_Precision_Prop_Balancer.html


Cena se zvedla na cca 450$.
Copter by měl vážit cca 1100g

Zde je odkaz na ecalc. Co nato říkáte. Je to použitelné?
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?lang=cz&lang=cz&cooling=2.5&rotornumber=4&weight=1100&calc=auw&elevation=300&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_4000mah_-_20/30c&chargestate=0&s=4&p=1&esc=max_20a&motor=sunnysky&type=63|a2814-900&gear=1&propeller=apc_slowfly_sf&diameter=9&pitch=4.7&blades=2


A ještě mám dotaz...
co mám použít za pípák nebo něco podobného jako upozornění na vybitou baterii? Když nebude OSD?
Díky moc!

[Sofin]

Já jsem si myslel, že když je to copter bez kamery, že můžu ušetřit i na motorech, ale asi máš pravdu a jestli to pomůže kvalitě letu, tak předělám. Ale stojí skoro trojnásobek
Na druhou stranu je pak třeba můžu použít na další, vylepšený Copter, jak píše jamesgsf...

A ještě mám dotaz...
co mám použít za pípák nebo něco podobného jako upozornění na vybitou baterii? Když nebude OSD?
Díky moc!

Myslel jsem tyhle motory:
http://www.banggood.com/Wholesale-SunnySky-X2212-KV980-Brushless-Motor-For-RC-Airplane-Quadcopter-p-60600.html
ty zase o tolik dražší nejsou

Na sledování baterky třeba tenhle pípák:
http://www.ebay.com/itm/190927483756
Už jsem ho z tohoto odkazu jednou objednával a přišel za necelý týden.


Pro 4S baterku a ty mnou doporučené motory s 980kv ti budou stačit vrtule 8x4.5 Taky raději počítej s vyšší hmotností než 1100g já jsem to zkusil spočítat pro 1300g.

http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=cz&cooling=2.5&rotornumber=4&weight=1300&calc=auw&elevation=500&airtemp=5&qnh=1013&batteries=lipo_4000mah_-_20/30c&chargestate=6&s=4&p=1&esc=max_20a&motor=sunnysky&type=63|x2212-980&gear=1&propeller=apc_slowfly_sf&diameter=8&pitch=4.5&blades=2

[chipoun]

Nojo, ale ecalc tam vyhrožuje, že motor jde přes limit. To nevadí?
Jako já bych klidně teď investoval do těch 900KV, když bych věděl, že je později využiji v TBS. Jen nevím, zda je třeba pádem nezničím (neohnu osu). Ale ta jde pravděpodobně vyměnit? Tak jak tady:
http://www.quadcopter.8u.cz/vymena-osy-motoru-repase/
Jestli se někde dají koupit osičky i do těchto motorů?
Kdyby opravovat nešly, tak bych šel do těch levnějších určitě zatím.


Za pípák děkuji. Jen se asi hloupě zeptám. Na ty piny se pak napájí drátky vedoucí odněkud, budu ještě něco potřebovat? Nebo se jen nasadí na konektor od baterky? Díky.

[Sofin]

Pípák se jen nasune na balanční konektor od baterky.
Co se týká přetížení motorů, vadilo by to pokud by jsi honil copteru často na plný výkon. Ale jinak za běžného provozu se na takové hodnoty jako je 100% zatížení motorů dostaneš maximálně při prudkém startu.

[chipoun]

Tak už to skoro lítá

Rám mám z rcfoto.cz - kopie TBS discovery vypálená z překližky,
deska APM 2.6 - a to je největší kámen úrazu pro mě...
http://www.goodluckbuy.com/apm2-6-ardupilot-mega-2-6-external-compass-apm-flight-controller-board-w-gps-for-multicopter-fixed-wing-copter.html

- S dodaným káblíkem na propojení desky s GPS vůbec nejede.
- EEPROM na desce GPS je napájená na špatném místě (pořád to tak mám)
- Přímo na desce jsem měl špatně napájený čip na vstupy z vysílačky. (viz foto) ač jsem nevěřil, tak se mi to podařilo opravit samodomo
- Kompas se mi pořád nedaří správně nastavit tak, aby ukazoval správným směrem, buď se točí úplně naopak, nebo je otočený o 90 stupňů atd.


Jinak mě stavba jde, akorát se nedostává času a hlavně ty problémy s APM mě trýzní

[chipoun]

Pokračování

[jamesgsf]

to by mne zajimalojak se ti tam podařilo nacpat apm v krabicce s kabelama a nad to ještě power board

[chipoun]

Pojal jsem to trochu jako tetris a puzzle dohromady

Nicméně zatím jsem letěl jen na stabilize mode, kde mi to nepřišlo, ale zřejmě mám velké vibrace (měřil jsem podle návodu).
Vrtule mám vyvážené, motory vyvážovat zřejmě nebudu, protože po prozkoumání způsobů jak se to dělá, je to celkem alchymie...
Tak asi ještě budu dávat apm nahoru a nějak zlepším antivibrační uchycení (nyní mám jen PU adhesive gel).

[jamesgsf]

Jen by mne zajímalo jak jsi nacpal disturb board a apm v krabičce nad sebe. Pokud jsou servo kabely nahoru tak se to tam nemůže vejít. Jestli se ti nedotíkají o tu power desku s rozvodem a nepřenáši to vibrace do apmka. Jinak tu elektrikářskou pásku co s ní máš chycenou desku vyhoď, protože jinak tam ten gel nemusíš mít. To je to co nese vybrace z ramu i když je to na gelu. Já to mám stejně ale v rohách mám ctverečky pěnovky-oboustranky aby to drželo. A jsem s vybracema naprosto v normě. Používám sice moongel ale to je asi uplně stejný.

[jamesgsf]

Jinak k vyvažování. Teď jsem to dělal tak, že jsem měl vrtule sice vyvážené, ale bylo potřeba ještě to sladit s motorama. V android tel. mám aplikaci seismos,tel položím na vršek rámu, připojím jen jeden motor, zapnu zkusím různé otáčky a vidím na tel jak to vibruje. Pootočím vrtuly o cca 10 stupnů a kde je to nejlepší tak ji nechám. Zkusím dolepit kousek ilozepy na vrtuly nebo v 90 stupních na motor a uvidím, je to taková pakárna ale nic složitého. Teď se mne to podařilo po dlouhý době docela obstojně a to mám plastáky vrtule.