Stavba quadrokoptéry na základě TBS Discovery

[chipoun]

Ahoj,

chtěl jsem Vás všechny poprosit o radu. Narazil jsem na blog http://www.quadcopter.8u.cz/ který mě nadchnul a protože už jsem létal s levnějšími hotovými modely vrtulníků (cca 3000) a moc mě to bavilo, chtěl bych si postavit vlastní quadrokoptéru Později bych dodělal FPV.

Rám se mi pro tento účel líbí TBS Discovery.

Rozpočet zatím na stavbu zatím bez FPV mám cca 10000Kč. Díly bych objednával klidně ze zahraničí, mám s tím bohaté zkušenosti.

Chtěl bych Vás poprosit o konzultaci dílů, aby v návrhu nebyla nějaká vyloženě slabá část a protože nejsem zkušený v oboru, abych na něco nezapomněl. Stroj by měl být stabilní, vydržet cca 10 minut na baterii a mít dosah minimálně 200m. Dále do budoucna by měl unést kamerku na FPV i záznam.
(Možná využiji na záznam toho, že mám kamerku Mivue 388, že bych ji tam zezačátku nainstaloval , pokud nebude vyhovovat, tak nahradím)

A zde už je můj návrh součástek

Rám - TBS Discovery - 1x
http://team-blacksheep.com/products/product:98

Ramena - DJI F450 ARMS (4 PCS) - 1x sada
http://team-blacksheep.com/products/prod:f450_arms

řídící deska - APM2.6 ArduPilot Mega 2.6 External Compass APM Flight Controller Board w/GPS for Multicopter Fixed-wing Copter - 1x
http://www.goodluckbuy.com/apm2-6-ardupilot-mega-2-6-external-compass-apm-flight-controller-board-w-gps-for-multicopter-fixed-wing-copter.html

motor - 2830/13 850KV Outrunner Brushless Motor - 4x
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=122&productname=

Ovladač - Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) - 1x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8992

Baterie ovladače - Turnigy 1450mAh 3S 11.1v Transmitter Lipoly Pack - 1x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=9787

Regulátory - TURNIGY Plush 12amp (2A BEC) BESC - 4x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=2161

Baterie - ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C - 3x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8851

Nabíječka - Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories - 1x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=7028

Vrtule levé - Slow Fly Electric Prop 11x4.7SF RH Rotation (4 pc) - (2 sady)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=22451

Vrtule pravé - Slow Fly Electric Prop 11x4.7SF (4 pc - Green) - (2 sady)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=22452

Propojovací deska - CRIUS MultiCopter Multi-Tri Copter Power Battery ESC Connection Board - 1x
http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&product_id=86351

Programátor ESC - Hobbywing Program Card for Aircraft & Heli ESC - 1x
http://www.rctimer.com/product_488.html


Prosím o posouzení, kritiku a jestli mi např. něco chybí, nebo je ta řídící deska špatná, nebo slabé motory, blbé vrtule... Je to jen pro zábavu a později bych chtěl udělat nějaké hezké záběry Děkuji moc za Vaše rady.

[krtek2k]

Na 3S je 850kV zoufale málo , 11ctky vrtule tam nedáš , i 10je na hraně , lepší devítky a 1000kV 3S , nebo 900-1000kV na 4S

[chipoun]

Moc díky za radu.
Změna vrtulí, změna motorů.
Dále jsem změnil i baterie na větší kapacitu z důvodu doporučení na stránkách TBS.
A regulátory silnější, protože podle recenzí motorů na Hobbyking můžou mít odběr až 13A
Takže seznam upravuji na následující:

Rám - TBS Discovery - 1x
http://team-blacksheep.com/products/product:98

Ramena - DJI F450 ARMS (4 PCS) - 1x sada
http://team-blacksheep.com/products/prod:f450_arms

řídící deska - APM2.6 ArduPilot Mega 2.6 External Compass APM Flight Controller Board w/GPS for Multicopter Fixed-wing Copter - 1x
http://www.goodluckbuy.com/apm2-6-ardupilot-mega-2-6-external-compass-apm-flight-controller-board-w-gps-for-multicopter-fixed-wing-copter.html

motor - D2830-11 1000kv Brushless Motor - 4x
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__12921__D2830_11_1000kv_Brushless_Motor.html

Ovladač - Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) - 1x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8992

Baterie ovladače - Turnigy 1450mAh 3S 11.1v Transmitter Lipoly Pack - 1x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=9787

Regulátory - TURNIGY Plush 18amp Speed Controller - 4x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4312__TURNIGY_Plush_18amp_Speed_Controller.html

Baterie - ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C - 3x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8579__ZIPPY_Flightmax_5000mAh_3S1P_20C.html

Nabíječka - Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories - 1x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=7028

Vrtule - 9x5 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc) - (2 sady)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11332__9x5_Propellers_Standard_and_Counter_Rotating_6pc_.html

Propojovací deska - CRIUS MultiCopter Multi-Tri Copter Power Battery ESC Connection Board - 1x
http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&product_id=86351

Programátor ESC - Hobbywing Program Card for Aircraft & Heli ESC - 1x
http://www.rctimer.com/product_488.html



Takže díky za nakopnutí.
Prosím o další rady a moc děkuji!

[Sofin]

Regulátory kup rovnou nějaké se SimonK firmwarem, ať nemusíš hned přemýšlet jak je přeprogramovat. A v tom případě nebudeš potřebovat ani programovací kartu. Třeba tyto:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__43709__Afro_ESC_20Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html

Motory bych si já osobně vybral tyto:
http://www.banggood.com/Wholesale-SunnySky-X2212-KV980-Brushless-Motor-For-RC-Airplane-Quadcopter-p-60600.html

Jsou sice o polovinu dražší, ale mají sympatičtější unašeč vrtule a měli by být slušné i co se týká výkonu a kvality ložisek.

[zskal]

Nešlo by to přesunout kousek níž do vlákna "TBS Discovery a jeho klony"? Už se tam o tom dá dočíst dost a zase tu vzniká nějaká zbytečná větev...

[chipoun]

Děkuji za radu , měním motory a regulátory, mažu programovací kartu:

Rám - TBS Discovery - 1x
http://team-blacksheep.com/products/product:98

Ramena - DJI F450 ARMS (4 PCS) - 1x sada
http://team-blacksheep.com/products/prod:f450_arms

řídící deska - APM2.6 ArduPilot Mega 2.6 External Compass APM Flight Controller Board w/GPS for Multicopter Fixed-wing Copter - 1x
http://www.goodluckbuy.com/apm2-6-ardupilot-mega-2-6-external-compass-apm-flight-controller-board-w-gps-for-multicopter-fixed-wing-copter.html

motor - SunnySky X2212 KV980 Ⅱ Brushless Motor For RC Airplane Quadcopter - 4x
http://www.banggood.com/Wholesale-SunnySky-X2212-KV980-Brushless-Motor-For-RC-Airplane-Quadcopter-p-60600.html

Ovladač - Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) - 1x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8992

Baterie ovladače - Turnigy 1450mAh 3S 11.1v Transmitter Lipoly Pack - 1x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=9787

Regulátory - Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) - 4x
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__43709__Afro_ESC_20Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html

Baterie - ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C - 3x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8579__ZIPPY_Flightmax_5000mAh_3S1P_20C.html

Nabíječka - Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories - 1x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=7028

Vrtule - 9x5 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc) - (2 sady)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11332__9x5_Propellers_Standard_and_Counter_Rotating_6pc_.html

Propojovací deska - CRIUS MultiCopter Multi-Tri Copter Power Battery ESC Connection Board - 1x
http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&product_id=86351


Děkuji ještě jednou.
A jestli je potřeba někam přesunout téma, tak není problém. Dejte to kam myslíte, že to patří

[krtek2k]

Ne tohle tam fakt nestrkejte , v tom vlákně je tohle všechno už napsaný, akorát by to udělalo bordel.

[Václav Procházka]

chipoun : doporučuji raději NAZU. Měl jsem i Multivii, které nechodilo špatně, ale NAZA je o třídu výše.

[ST]

Ta propojovací deska jako k čemu, když budeš mít originál plata ? Tam už je všechno připravené pro instatlaci. Já lítám na 3S s 2200mAh a 3300mAh a na 2200mAh časy 8min.a s 3300mAh 12min. na vrtule 9" a motory 1000kV. Tu NAZA aspoň Naza M Lite + GPS Combo http://www.helicam.cz/obchod/ridici-elektronika/dji/naza-m-lite-gps-combo

[chipoun]

Nad tou NAZA jsem uvažoval už dříve, ale myslel jsem, že je to stejná kvalita jak ten APM (na ten jsem četl hodně chvály např. oproti Multiwii. Ale jestli říkáte, že je NAZA jiný level, tak do ní půjdu
A propojovací desku dávám pryč, když je zbytečná.

Mám na Vás ale ještě jeden dotaz a to konkrétně TBS Core. Chápu to tak, že abych mohl použít rozvody v desce, tak tuto věc potřebuji? Nebo k čemu slouží? Ještě jsem se dočetl, že obsahuje OSD s napětím baterie abych viděl, kdy je málo šťávy.

Rám - TBS Discovery - 1x
http://team-blacksheep.com/products/product:98

Ramena - DJI F450 ARMS (4 PCS) - 1x sada
http://team-blacksheep.com/products/prod:f450_arms

Řídící deska - Naza M Lite + GPS Combo - 1x
http://www.helicam.cz/obchod/ridici-elektronika/dji/naza-m-lite-gps-combo

motor - SunnySky X2212 KV980 Ⅱ Brushless Motor For RC Airplane Quadcopter - 4x
http://www.banggood.com/Wholesale-SunnySky-X2212-KV980-Brushless-Motor-For-RC-Airplane-Quadcopter-p-60600.html

Ovladač - Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) - 1x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8992

Baterie ovladače - Turnigy 1450mAh 3S 11.1v Transmitter Lipoly Pack - 1x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=9787

Regulátory - Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) - 4x
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__43709__Afro_ESC_20Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html

Baterie - ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C - 3x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8579__ZIPPY_Flightmax_5000mAh_3S1P_20C.html

Nabíječka - Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories - 1x
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=7028

Vrtule - 9x5 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc) - (2 sady)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__11332__9x5_Propellers_Standard_and_Counter_Rotating_6pc_.html

[krtek2k]

baterky když 3S tak radši 4500 , pokud nebudeš dopředu dávat nic jinýho než gopro3 je 4500 3S akorát.

[martin z]

Sám jsem si naza m lite+gps koupil před 10 dny za nějakých 4100,- a teď tady koukám, že to zlevnili na 3690,- a ten můj prodejce dokonce na 3400,-!! No toto? Dočasné předvánoční slevy nebo doprodej protože na příští rok má DJI připravené další typy řídících jednotek? Jen tak dál, chválím, tleskám, sám jsem si před rokem touhle dobou koupil na HK Ideafly Ifly-4 a v podstatě jsem si s tím dodnes moc nezalítal, ta řidící elektronika v tom není nic moc a tak se těším že s Nazou to bude jiný kafe.

Omlouvám se za příspěvek mimo téma, ta nízká cena Nazy mi nedala nezareagovat.

[chipoun]

Dobře,
ty baterky vezmu klidně 4500, jen nevím kterou vybrat, protože ta 5000 je za 23$, zatímco 4500 jsou na hobbyking za 38$ (ZIPPY)

A můžu se ještě zeptat na ten TBS Core? Má to smysl? Zatím to vypadá, že bych koupil i ten, protože to chápu tak, že bez něj nebudou fungovat rozvody v desce. Ale cena už se ubírá někam výše, než jsem původně chtěl. No nedá se nic dělat

[Václav Procházka]

Silové rozvody v desce fungovat budou.

TBS Core se hlavně využívá pro napájení FPV kamery (5V, 12V podle typu) + video vysílače.
Pokud budeš video vysílač napájet ext. aku jak píšeš, tak TBS Core v tvém případě není nutný.
Pokud budeš k hlavní kameře např. GOPRO, používat ještě FPV kamerku, tak potom si TBS Core objednej.

[Ancistrus01]

Nesouhlasím s tím že NAZA je o třídu výš než APM 2.6! Je to na stejné úrovni spíš APM má větší úroveň než naza! Větší možnosti nastavování, řádově levnější, větší množství rozšíření, stabilizace perfektní Možno použít do OctoCoptéry i letadla