Multiwii - zkušenosti, dotazy

[HynX]

Má někdo zkušenosti jak ladit PIDy ALT HOLDu aby mi to takhle nechodilo plus mínus 40cm?

Standardne v mw2.2, neviem ako je to u NHA:
1) nastavit P a I na 0
2) D postupne zvysovat, pokial koptera nezacne mat yoyo efekt, potom trosku znizit (zlozka D je ovladana akcelerometrom), spravna hodnota je, ked koptera driftuje hore-dole, no drzi vysku v urcitom rozmedzi
3) P je ovlivnovana priamo barometrom, zvysovat pokial koptera zacne drzat vysku s miernym yoyo efektom, potom jemne ubrat
4) I sluzi na "kompenzaciu" ubudajuceho napatia baterky. a mal by sa odstranit yoyo efekt

[funghistan]

Ano, nejjednodušší je zapojit vstup reglu přímo do toho kanálu přijímače, kde máš plyn. Pak při ježdění plynem nahoru dolů musí motor plynule reagovat a samozřejmě se všechny regly musí chovat stejně.

No tak som postupne vyskusal vsetky regulatory, podla optickeho porovnania reagovali rovnako. Nemohol odist nejaky senzor na doske? Ale v GUI vyzeral dobre acc, aj gyro, tak neviem.

[MarkAurel]

ked je zrejme vsetko OK skalibruj ich a skus dostat kopteru do vzduchu

[funghistan]

ked je zrejme vsetko OK skalibruj ich a skus dostat kopteru do vzduchu

Musim pockat na nahradne diely, rano som rozlamal rameno a k tomuto ramu zatial nemam nahradne diely. Ale aj tak by som sa bal len tak to skusat, poslednych par letov dopadlo zle, radsej by som este vyskusal nejaku dalsiu diagnostiku.

Pre info tu davam video, ktore som tocil 2 dni dozadu, po dostavani tejto coptery:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=59RY2p9VmrI[/youtube]

Je tam celkom dobre vidiet tie vibracie, aj to, ze to odletelo prec. Na konci som uplne vypol plyn a zapol som ho az tesne nad zemou, aby to pristalo aspon nohami nadol.

Pre porovnanie, tu je video s predchadzajucim ramom, predtym, ako to zacalo blbnut. Su tam rovnake komponenty, az na motory:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=jR4miGPCyQE[/youtube]

[funghistan]

Tak som si objednal Flip 1.5 MWC, ked pride, zapojim ho namiesto Criusu a definitivne potvrdim/vyvratim chybu dosky. Potom dam vediet, ako to dopadlo.

[Benik3]

BTW ani jsi nenapsal, jaké regly máš a jestli používáš orig. software nebo třeba Simonk...

[funghistan]

BTW ani jsi nenapsal, jaké regly máš a jestli používáš orig. software nebo třeba Simonk...

Mam tam Hobbywing Skywalker 20A, na origo FW.

[MarkAurel]

ty co lietate s NHADRIAN včetně "PID implementation by Alex Khoroshko"

je vsetko ok?

pretoze hned 1 armovanie som mal problem armovat ked som uz konecne naarmoval tak sa zrazu pridal plny plin dako som to stiahol a mal som problem kopteru odarmovat, doma som skalibroval regle a nasledne bolo vsetko ok no vcera to iste este ze som drzal kopteru a nieprisiel k urazu kamarat musel rychlo odpajat bateriu kym som drza kopteru, nieje tam daky BUG?

Zrejme sa vratim ku klasickemu Nhadrian multiwiicku

[Benik3]

Koukni do config.h na MINTHROTTLE a popřípadě zkus snížit...

[MarkAurel]

S minthrotle problem nieje pretoze to par krat letelo problem bol 2krat a hned poznatelny lebo to nieje mozne armovat aj ked gps uz ma satelity, mrknem este hodnoty s kniplov ale tam bi som to nevedel armovat ale preco ten plny plin v momente ked som dal knipel na zaistenie.

[krtek2k]

V tomhle ohledu (od/armování) to funguje jako kterejkoliv jinej build.

[jaroslav.falcon]

Zdravím chtěl bych poprosit o radu s tímto problémem. Nejdříve asi popíšu situaci jsem modelář začátečník, který si podle návodu na internetu rozhodl postavit quadcopter s těmito parametry:
Regy: Turnigy 12A
Motory: 850KV RCtimer
Základní deska: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22321__MultiWii_MicroWii_ATmega32U4_Flight_Controller_USB_BARO_ACC_MAG.html
Vysílač: Turnigy 9X
Tak jsem to vše postavil, zprovoznil s malými problémy ale ty jsem s vaší pomocí nakonec všechny nějak vyřešil. Vše fungovalo správně měl jsme několik pádů, ale vždy jsem ji nějak dokázal opravit. Ale tentokrát už to asi sám nezvládnu. Po pádu vše co bylo poškozené vyměnil a jdu si zkusit zalítat, tak vzlétnu ale zjistím, že se coptéra sama otáčí doleva, tak přistanu u toho si ji málem celou rozflákám o strom. A teď bych potřeboval od vás poradit. Zkusil jsem zkalibrovat akcelerometr to nepomohl, tak jsem zkusil znovu nastavit rozsah plynu u regulátorů pomocí vysílačky, to taky nepomohlo. Nevíte co s tím? Prosím poraďte.
Předem děkuji za odpovědi.

Pravděpodobně máš prohozený směry otáčení motorů. Toto se mi stalo na rabbitu a byl to tento problem.

[Kajosek]

ty co lietate s NHADRIAN včetně "PID implementation by Alex Khoroshko"

je vsetko ok?

pretoze hned 1 armovanie som mal problem armovat ked som uz konecne naarmoval tak sa zrazu pridal plny plin dako som to stiahol a mal som problem kopteru odarmovat, doma som skalibroval regle a nasledne bolo vsetko ok no vcera to iste este ze som drzal kopteru a nieprisiel k urazu kamarat musel rychlo odpajat bateriu kym som drza kopteru, nieje tam daky BUG?

Zrejme sa vratim ku klasickemu Nhadrian multiwiicku

kdyz jsem zacinal litat s NHA, tak jsem asi tyden luštil, proc mi to nejde armovat .. byl jsem zoufaly, ale pak duch svaty me osvitil .... zjistil jsem, ze jak pouzivam NHA rozšířenou Failsafe (RTH_HOME, kdyz se neco vys*re, tak se mi to samo vrátí; a neuletí/nespadne), tak kvůli tomu jsem musel trimem zvednout Throtle na trochu vic jak 1000 (např. 1005) ... pak jde armovat bezproblemu

[Benik3]

Tak jsem zkusil nahrát ten Software od NHADRIAN + PIDs a ani za boha nemůžu dostat funkční měření vbat.

Buď mi to měří okolo 5V nebo okolo 20V, teď naposled o dokonce skákalo mezi 25V a 0V!
S originální v2.2 to fungovalo v pohodě...

[Torm]

Tak jsem zkusil nahrát ten Software od NHADRIAN + PIDs a ani za boha nemůžu dostat funkční měření vbat.
Buď mi to měří okolo 5V nebo okolo 20V, teď naposled o dokonce skákalo mezi 25V a 0V!
S originální v2.2 to fungovalo v pohodě...

To je tenhle kus kódu

Kód: Vybrat vše

{
      static uint8_t ind = 0;
      static uint16_t vvec[VBAT_SMOOTH], vsum;
      uint16_t v = analogRead(V_BATPIN);
      //debug[1] = v;
      #if VBAT_SMOOTH == 1
        analog.vbat = (v<<6) / conf.vbatscale; // result is Vbatt in 0.1V steps
      #else
        vsum += v;
        vsum -= vvec[ind];
        vvec[ind++] = v;
        ind %= VBAT_SMOOTH;
        #if VBAT_SMOOTH == 64
          analog.vbat = (vsum / conf.vbatscale) * 10 * VBATNUM; // result is Vbatt in 0.1V steps
        #elif VBAT_SMOOTH < 64
          analog.vbat = ((vsum * (64/VBAT_SMOOTH)) / conf.vbatscale); // result is Vbatt in 0.1V steps
        #else
          analog.vbat = (((vsum /VBAT_SMOOTH) * 64) / conf.vbatscale); // result is Vbatt in 0.1V steps
        #endif
      #endif
      break;
  }

Jak máš nadefinované měření v config.h? Nepoužíváš V_BATPIN na něco jiného?