Coptér - posouzení dílů - pouze zde

[A2C]

Tak HAL mi dnes prišiel, stavba bola príjemná až na niektoré detaily, ako napr malé imbusy, ktoré som nemal tak som improvizoval a pripevnenie nôh pre let do X rovnako s minimálnym prístupom, ale šikovné prsty si s tým pomocou pinzety poradili.

Chcel by som teda pokračovať v stavbe, určenie quadcoptery je na filmovanie, čiže maximálne stabilný stroj.
Premýšlam nad touto zostavou
Na začiatok na učenie sa lietať:
Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Neskôr si nechám poradiť nech viem na Fat Sharku vidieť parametre letu, GPS pozíciu resp odkiaľ som vyletel, výšku, rýchlosť kurz...
Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
tu som si však nie práve istý či je nutné mať Input Freq: 1KHz, alebo môžem použiť rovnako dobre aj dajaký iný ESC.
Motory som dlho hľadal práve kvôli mojej požiadavke lietať s plným nákladom odhadovaných 3,1Kg na pol plynu cca, čiže som vyberal tieto motory:
NTM Prop Drive 28-36 1000KV / 400W Brushless Motor
v popise majú uvedené:
13x4E - 14.8V / 400W / 27A / 1.48kg thrust
Prípadne ako nájdem ten najlepší motor pre tento quad nech vyhovuje mojim požiadavkom, alebo ako by sa dala vypočítať ideálna vrtuľa pre čo najvyššiu vytrvalosť s nosnosť.
a batériu plánujem 5000mAh 4S 30C

Ešte sa skúsim spýtať či nie je vhodnejšie rovno umiestniť na napájanie dosky ešte jeden regulátor napr. tento:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 3A_5v.html

Dúfam že sa mi dostane odpovede čoskoro
ďakujem Vám

[RCStudio]

U kk byl problem s napajenim a restartem desky pri letu. Resilo se to extra napalenim a napajeci piny od ESC se odpojovaly
Batt staci 3s

[Yety]

A2C // Ja mám regulatory z rctimeru je vnich rovnou taky simonK fw. 30A za 12.5 dolače

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=

No jak sem ja vybiral desku tak na tu HK nebyly moc dobre ohlasy, nakonec sem vzal AIOP taky z rctimeru , jak to funguje se uvidi zitra nebo o vikendu až dodělam podvozek

[krtek2k]

Otázka:
Když lítáte na 4S lipol , přes co STEP-DOWNujete na 12V pro video?

[ananas]

ja mam stabilizator L78S12CV výstup má 12V a k tomu kondíky.. max vstupní napětí má 35V..

[raptor181]

Zdravím, měl bych dva dotazy:
1.) Nevíte jestli tyto http://www.rctimer.com/product_780.html regulátory mají lineární nebo spínaný BEC? Čili můžu si je dovolit zapojit paralelně nebo radši ne? Nikde jsem o tom nenašel žádné info.

2.) Nějak jsem přesně nepochopil na jaký rozsah plynu nastavit regulátory a jaké zvolit výchylky na vysílači. Je to jak, že napřed připojím regulátory bez řídící desky a zkalibruji je na rozsah vysílače a až poté připojím řídící desku? Nebo je to nějak jinak? Řídící desku používám tuhle http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=31138 .

Díky za odpovědi.

[krtek2k]

Kód: Vybrat vše

//#define ESC_CALIB_LOW  MINCOMMAND
//#define ESC_CALIB_HIGH 2000
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate

definuješ ESC_CALIB_CANNOT_FLY v config.h , upload , odpojíš USB , zapojíš baterii , počkáš 30s , připojíš USB , zakomentuješ ESC_CALIB_CANNOT_FLY zpátky, upload.
A kalibrace je hotová. Ve vysílači subtrimy a end pointy , aby ti v GUI ukazovalo 1000-1500-2000us.
v config.h si dej minthrottle podle toho že máš simonk

[Benik3]

Zdravím. Abych nezakládal nový stejný topic, přidám to sem, snad to nebude vadit

Nečekaně si tedy chci postavit quadcopter.
Chci to "jen tak na hraní" ale aby se tam dala v budoucnu pokud možno pověsit i nějaká menší kamera (typu GoPro).

Zde je zatím můj výběr:
Deska Crius MultiWii SE v2.5: http://www.goodluckbuy.com/crius-multiwii-standard-edition-flight-controller-v2-5-supported-2-axis-gimba.html
Rám X525 http://www.goodluckbuy.com/kk-mk-x525-quadcopter-folding-frame-quad-rotor-friber-glass-multicoptor.html
Regly HobbyKing 30A UBEC: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__15205__Hobby_King_30A_ESC_3A_UBEC.html
Motory NTM Prop: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=39314
Vrtule 8045
Baterie 3s Pelikán Ray G2 2200mAh 26C (mám dvě, možnost tedy spojit je paralelně)

Jestli máte nějaké připomínky k sestavě, sem s nimi. Díky

[A2C]

Tak po prečítaní všetkých možných príručiek, propcalculatorov atď dlhých konfercncií s HK online support...
som dospel k názoru že bude najvhodnejšie postaviť tento Copter aby splňoval moje požiadavky na maximálnu nosnosť.
Prosím viete mi to niekto skúsený odkontrlovať? nech nekúpim kravinu ktorá bude mať drobné chybičky.
Rám už mám aj držiak baterky takže to sa meniť nebude

Turnigy H.A.L. - 614g
Turnigy H.A.L. Battery Mount Plate - 15g
Turnigy H.A.L. 3-Axis Camera Mount - 220g
Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board - 21g
Gyro / Flight Controller Mounting Pad - cca 14g
4x Afro ESC 30Amp Multi-rotor - 4x 26,5g prípadne 4x Turnigy Multistar 30 Amp - 4x29g
XT60 to 6 X 3.5mm bullet Multistar ESC Power - 35g
4x Turnigy Multistar 2814-700Kv Multi-Rotor Outrunner - 4x99g
vrtule 12x6 prípadne 13x5 - 4x59g cca
FrSky Lipo Voltage Sensor FLVS-01 - 5,2g
ZIPPY Flightmax 5000mAh 4S1P 30C - 526g
Corona 2.4Ghz 6ch Receiver (V2 DSSS) - cca 15g

Dokopy: cca 2210g vypočítaný výkon by mal byť 8kg ťahu.

Podľa výpočtov cez propcalculator mi vyšlo že každý motor by mal mať ťah cca 2kg na vrtuly 12x6, na 13x5 cca 2,1kg dúfam že to vypočítalo správne pretože by som rád mal prebytok výkonu.
Súčasne sa potrebujem spýtať či po pripojení FPV na riadiacu dosku a GPS budem vidieť v okuliaroch telemetrické údaje, podľa hobbyking produktšpecialistu áno ale ale moc tomu neverím, teda ktorá doska by na toto bola vhodná?

Ďakujem za pomoc

[RCStudio]

S takovouto masinou bych ti doporucil investvat minimalne do MultiWii nebo Ardudesky.

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _V2_0.html

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _BARO.html

[Benik3]

Ještě bych se chtěl zeptat, podle čeho vybírat kV motoru a velikost vrtule?
Díky

[A2C]

Presne nad tými som uvažoval teda súčasne aj s týmto http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... odule.html
ale neviem si vybrať, ten KK 2.0 by som chcel na začiatok keď ešte s tým nebudem lietať FPV
Len by som rád vedel či je to dobre navrhnuté možno na začiatok by som tam dal aj vrtule 12x4,5 predsa len sa budú ľahšie zháňať, ale hlavne mi ide o to či moje chabé výpočty sedia s realitou.

[A2C]

Ještě bych se chtěl zeptat, podle čeho vybírat kV motoru a velikost vrtule?
Díky

Ja som to riešil podľa toho ako sa mi zdal byť motor cenovo dostupný a podľa porovnaní výkonov motorov ktoré mali napísané parametre vrtulí aj s ťahom som si našiel motor porovnal a potom nahodil do propcalculatoru
Vzhľadom k tomu že som chcel stabilný copter tak som volil čo najväčšie priemery u mňa ideálne 13"-14" teda zmestili by sa tam aj 15" ale už by som sa obával akustického prejavu turbulencie, a súčasne s nízkootáčkovými motormi aby mali menej tendenciu vibrovať

700kv

750kv

[Benik3]

OK, díky.
Jinak předpokládám, že pro natáčení (klidnější let) je lepší menší kV a větší vrtule, kdežto pro akrobacii naopak?

[A2C]

Presne k takému výsledku som sa dočítal