Najväčšie možné vrtule na koptére

[leone]

Chcel by som sa spýtať, aké maximálne vrtule je možné použiť na koptéru (- neriešme motor a regulátor). Predstavme si, že potrebujem trikoptéru s maximálnou nosnosťou!
Niekde som počul, že ak je vrtula moc veľká, tak má veľkú zotrvačnosť a potom nestíha stabilizovať koptéru.
Vraj sú optimálne vrtule max. do 10 palcov, tie to ešte stíhajú.
A vraj preto aj veľké koptéry (s veľkou nosnosťou) majú radšej viac motorov s malými vrtulami ako 3 alebo 4 veľmi veľké vrtule.

Tak ako to je?

Prosím skúsenosti z praxe, nie teóriu.

[prikrylm]

Na regulátoru KK 2.1 mám teď 4x 14" jakési karbony - žádný zázrak, ani pořádný profil nemají, jen takové zkroucené plochy, ale jsou lehké a celkem rychle brzdí. KK taky není žádný zázrak, ale lítá to. Nijak excelentně, ale potichu. Na zdvihání "těžkých věcí" se taky chystám, ale testy jsem ještě nedělal. Teď trochu bojuju s ESC.

[petrcorrado]

Stavíme aplikační drony pro zemědělství (jsou to větší stroje) používáme v uspořádání X8 vrtule 18 palců - tedy cca 46 cm. Není s tím žádný problém.

[Atto]

Stavíme aplikační drony pro zemědělství (jsou to větší stroje) používáme v uspořádání X8 vrtule 18 palců - tedy cca 46 cm. Není s tím žádný problém.

Keďže ma táto téma tiež zaujíma, poprosil by som ťa ešte o ďalší údaj: koľko váži ten váš dron keď je pripravený k letu.

Lebo mám taký matný pocit, že pre dosiahnutie stability tu hrá rolu správny pomer (väčší ako nejaká kritická hodnota) časovej konštanty ("hmotnostnej" zotrvačnosti) dronu ako celku a časovej konštanty ("otáčkovej" zotrvačnosti) pohonnej jednotky, teda schopnosť motora a vrtule rýchlo meniť otáčky.

Ak by niekto k tomu vedel priložiť nejaké vysvetlenie - nejakú stráviteľnú teóriu, bol by som mu vďačný.

[petrcorrado]

"Agronaut" máme jako 50% demonstrátor. Letovka je nyní max. 15kg. Jinak u 100% velikosti uvažujeme o regulaci přes změnu úhlu náběhu listů. Stavěli jsme do Švýcarska 50% demonstrátor VTOL elektroletadla, kde byly vrtule cca 85cm a také se to uregulovalo v přes ESC. Letovka 80kg. Tam to řídil Pixhawk, upravený v ETH Zurich. Takže není s tím nějaký problém.