baui píše:130X by neměl být problém, to je prcekStav se a někde v rožku to proženem (pokud samozřejmě halmajstr nebude mít něco proti)
tak jsem udělal poslední prohlídku a zjistil, že blbne levé servo, ještě s tím zkusím něco udělat a uvidím, jestli má vůbec smysl chodit