Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvek: 1 ] 
Autor Zpráva
 Předmět příspěvku: DJI S800 + PX4
PříspěvekNapsal: úte 04.10.2022 13:27 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 4.8.2022
Příspěvky: 2
zdravim panove,
uz nevim kde vzit zacatek a tak se obracim s prosbou o pomoc/nazor/radu na vas. vymenil jsem ridici jednotku v dji s800 za pixhawk px4 a nejsem s to litat na gps /position hold/.
z puvodni s800 zustala v podstate cela mechanika, motory, regly pod motorama, celej ram. v horni desce ramu vede v tistacich silovych 25V, viz. fotos.
problem je v compasu. vickrat jak n-krat jsem ho kalibroval /na dvore, na zahrade, v dilne/, bez error hlasek. na jinych strojich /mikrokopter, iNav, wookong/ jsem uz kompas kalibroval a vzdycky se to nakonec povedlo.

projevuje se to takto:
- nachytam satelity a arm
- zavisim - blbnu se smerovkou /0-360/, na ntb vidim ze se kompas toci jak ma

- zapnu position hold - vyska cca 3-4m
- koptera cca 5sec krasne visi /koriguje/ a pak zacne zdrhat pryc
- vypnu position hold, pristanu
- disarm

- tak jak koptera pristala ji vezmu do pracek a otacim s nim
- na ntb vidim jak kompas tezce blbne. po zastaveni pokusu s otacenim se nekdy stane, ze se kompas vrati tam kam ma, ale trva mu to cca 40+ sec, nekdy zustane ukazovat nesmyslnym smerem

napada me:
- spatne zkalibrovanej kompas
- vznikaji tam magneticky pole /rozvodova deska, jiny draty . . . / a ty kompas, kterej je na stopce, rusi. pole tam vznikaji ikdyz regly stoji a spotreba je cca nula.
- a konecne, uz me nic jinyho nenapada

nenapada vas nejakej tip jak z toho ven?

dekuju, tomas

edit: graupner hott, telemetrie 433mhz, 5.8ghz video, minimosd, 6s5000mah, bec castle 10a, podvozek a gimbal zatim bez napajeni
Příloha:
IMG_6859.jpg
IMG_6859.jpg
[ 103.45 KiB | Zobrazeno 1010 krát ]


Příloha:
IMG_6858.jpg
IMG_6858.jpg
[ 115.75 KiB | Zobrazeno 1010 krát ]


Příloha:
IMG_6857.jpg
IMG_6857.jpg
[ 102.93 KiB | Zobrazeno 1010 krát ]



Nahoru
 Profil  
 
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvek: 1 ] 

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 0 návštevníků


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz