Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 4 ] 
Autor Zpráva
 Předmět příspěvku: Pixhawk 2 a optional hardware
PříspěvekNapsal: pon 23.10.2017 9:18 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 15.2.2016
Příspěvky: 16
Ahoj, nikde jsme nenašel na fóru zmínku Pixhawk 2, jedná se mi hlavně o položky "Optional Hardware" v dokumentaci ardupilota. Potřeboval bych se poradit o doplňkovém hardwaru, protože dokumentace většinou trochu zapomíná na Pixhawk 2.

Začal bych analogovým vstupem... chtěl jsem připojit klasický analogový sonar, Pixhawk 2 má jenom jeden analog vstup oproti první verzi. U první verze se nastavuje parametr RNGFND_PIN na 14, nevíte někdo jaký pin je to u Pixhawku 2? Nikde v dokumentaci jsme se nedopátral... není možné, že už jdou tyto věci připojovat jenom přes sběrnici I2C?

Dále máte někdo zkušenosti s lidarem LightWare SF40c? Nastavil jsem si všechny alarm zóny v jejich softwaru LightWare, zkalibroval osu, to vše mi funguje. Ale když připojím lidar k Pixhawku tak se přenastaví rychlost otáčení a alarm zóny nefungují podle mého nastavení, Lidar reaguje na překážky cca 1 m na všechny strany.

Mám připravenou také PX4FLOW kameru, která je funkční, ale tu bohužel bez sonaru nevyzkouším, jelikož pro sonar který je přímo na desce deaktivovali výstup I2C, ale nechali ho napájený (takže si z něho mohu brát alespoň logickou úroveň napětí).

To stejné je případ přesného přistávání IR-LOCK, funguje, ale ne bez nějakého určení výšky, takže taky čekám na sonar.

Pokud máte někdo nějaké zkušenosti podělte se prosím.


Nahoru
 Profil  
 
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk 2 a optional hardware
PříspěvekNapsal: pon 23.10.2017 9:45 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 4677
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
Pixhawk 2 jako ze Cube ?

pokud ano tak bych se dost divil kdyby byl analogovy sonar podporovany. I pro Pixflow je analog hodne nedoporucovany. Vsichni tlaci lidary

_________________
210,280X8,480 Hexa, 3.4m Go-3, EDF Goshawk, Huricane XL, EPP Spartan, SkySurfX8, SE.5 pred opravou


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk 2 a optional hardware
PříspěvekNapsal: pon 23.10.2017 11:16 
Nováček serveru
Nováček serveru

Registrován: 15.2.2016
Příspěvky: 16
A osvědčil se některý z lidarů? Jde hlavně až úplně o tu poslední fázi držení výšky nad zemí, kde se s tím nepopere RTK


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: Pixhawk 2 a optional hardware
PříspěvekNapsal: pon 23.10.2017 11:33 
Mazák
Mazák

Registrován: 30.8.2011
Příspěvky: 4677
Bydliště: Plzeň, CZ
Obrázky: 0
nejvic se pouziva jednoznacne Lite od Pulselight/Garminu ale osobni zkusenost nemam

_________________
210,280X8,480 Hexa, 3.4m Go-3, EDF Goshawk, Huricane XL, EPP Spartan, SkySurfX8, SE.5 pred opravou


Nahoru
 Profil Soukromé album  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 4 ] 

 


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 návštěvník


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  

 

  Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group  Český překlad – phpBB.cz 

 

NAVRCHOLU.cz