Vývoj dospěl do závěru.
Na těchto fotografiích je vidět finální podoba upraveného senzoru. Z původního čidla byly odebrány oba kabely a do vzniklého místa přibyla deska s pamětí a procesorem. Akumulátor je umístěn pod deskou senzoru. Polohu akumulátoru je samozřejmě možné změnit podle potřeby, tak by co nejlépe do zvoleného místa v modelu.
Na dalším snímku je vidět detail umístění akumulátoru a částečně také druhá strana přídavné desky.
Zde je znázorněno zapojení výstupního konektoru.
Pro spuštění senzoru je nutné propojit (jumperem) vývody "Napájení" a "GND (Bat -)". Vývody "GND (Bat -)" a "Bat+" jsou přímo vyvedené kontakty akumulátoru, přes které se akumulátor nabíjí. Pro čtení zaznamenaných dat ze senzoru do PC je nutné propojit vývody "GND (Bat -)" a "Napájení". K nim se připojí zem sériové linky. Do vývodu "Data" se připojí společně RX a TX pin ze sériové linky, která pracuje s TTL3V napěťovými úrovněmi. Pozor, obyčejný adaptér USB-RS232 má výstupní napěťové úrovně +-12V je tedy potřeba postavit převodník mezi RS232 a TTL3V nebo rovnou použít hotový adaptér. Takové vyrábí třeba firma FTDI
http://www.ftdichip.com nebo Silicon Labs
http://www.silabs.com. V tomto zapojení je použit převodník CP2102. Ten je umístěn na samostatném kabelu, který není součástí senzoru. Obvod CP2102 je obtížné zapájet, ale svojí konstrukcí je menší a příjemnější pro návrh než známý obvod FT232RL.
Co se týče softwaru. Tak nakonec bylo zvoleno ukládání všech hodnot, které z MSPEED senzor posílá. Rychlost je ukládána přibližně každých 80 ms v metrech za sekundu do paměti o velikosti 64 kB a celkový čas, po který je senzor schopen zaznamenávat data je 43 minut. Je to z toho důvodu, kdyby se náhodou výrobce JETI model rozhodl obnovovat údaje na Jetiboxu častěji než 2x za sekundu.
Naměřená data je možné pomocí několika jednoduchých příkazů získat po sériové lince do PC. Pro jednodušší ovládání a zpracování dat je možné použít pro tento účel vytvořený program Pitot logger.
Tento program data ukládá do souborů pojmenovaných pitot_*.CSV kde místo hvězdiček je datum a čas vytvoření. Jedná se o tabulkový soubor, který otevře každý kancelářský program typu MS Excel. Výsledky jsou zobrazeny v prvním sloupci. Každý řádek odpovídá časové prodlevě přibližně 80 ms. V buňkách je uložena rychlost v metrech za sekundu ve formátu 000,0. Mrkwosoft Excel sice nezobrazuje nuly před a za desetinnou čárkou, ale data jsou správně. Při každém spuštění senzoru se do paměti dat uloží hlavička, která označuje nové měření. Ta je ve výsledném souboru reprezentována buňkou s pomlčkami.
Kompletní úprava senzoru MSPEED není finančně náročná ani časově. Jedná se o principiálně jednoduchý postup. Nicméně vzhledem k požadavkům na co nejmenší velikost a hmotnost bylo nutné použít procesor s pouzdrem QFN-11, které se pájí velmi obtížně. Hotová přídavná deska se snad časem objeví na webu
http://www.rcelektronika.czPokud jsem něco zapomněl zmínit nebo dovysvětlit rád si přečtu vaše připomínky.