olisoft píše:
Earl píše:
...přišel jsem na to, že hned vedle diody je mikrovypínač. Ví někdo na co slouží?
Pomocou toho mikrospinaca sa da nastavit failsafe.
Pri vypadku signalu potom ten prijmac presunie serva na nastavene polohy.
Tříkanálový přijímač HK GT-2 viz tento odkaz má
nastavitelnou pozici fail-safe ovšem
pouze pro kanál 2 (kanálů 1 ani 3 se tato možnost netýká), a to tlačítko slouží k uložení pozice fail-safe do paměti Rx nezávisle na podpoře fail-safe ze strany Tx tj. i když Tx nepodporuje fail-safe tak to funguje dle níže uvedeného postupu. U autíček nebo lodí se to používá pro nastavení fail-safe na plyn, ale dá se to použít třeba i na servo. Využití si může zvážit každý sám.
Na kanálech 1 a 3 (a 2 pokud není pozice fail-safe nastavena) poskytuje tento Rx při výpadku přijmu na dobu delší než cca 1 až 2s signál, který umí běžně vyhodnotit regulátory jako ztrátu signálu a díky tomu odstavit motor nebo snížit jeho otáčky. Tento signál umí vyhodnotit také digitální serva umožňující programování fail-safe pozice v sobě a přejít tak do pozice fail-safe uložené v paměti digitálního serva, ale analogová serva to vyhodnotit neumí a tak po výpadku signálu zůstává analogové servo připojené na kanálu 1 nebo 3 (a 2 pokud není pozice fail-safe nastavena) v pozici jako před výpadkem.
Takže pokud bude nastavena pozice fail-safe pro kanál 2 u tohoto Rx a plyn bude na kanálu 1 nebo 3 a na kanálu 2 bude servo tak po výpadku signálu bude jednak buď odstaven motor nebo sníženy jeho otáčky v závislosti na tom co umí konkrétní regulátor provést na základě informace o výpadku signálu předané z Rx a navíc Rx provede nastavení fail-safe pozice na kanálu 2 a tím přesune servo do pozice, kterou lze níže uvedeným postupem nastavit do paměti Rx.
Poté co nabinduješ Tx s Rx, odpojíš bindovací propojku a vypneš Rx i Tx můžeš nastavit fail-safe pozici pro kanál 2 dle následujícího postupu.
1. Zapnout napájení Tx.
2. Zapnout napájení Rx.
3. Na Tx přesunout knipl pro kanál 2 do pozice kde chceš aby byla při ztrátě signálu tedy ve stavu fail-safe, držet knipl stále v této pozici a současně stisknout to tlačítko na přijímači a držet ho stisknuté cca 3 až 5s.
4. Přechod do stavu zápisu fail-safe pozice se projeví na Rx pomalým blikáním LED. Jakmile začne LED na Rx blikat uvolnit stisk tlačítka na Rx, ale stále držet knipl na TX v pozici pro zapamatování do fail-safe.
5. Po chvíli cca pár sekund přestane LED na Rx blikat a zůstane trvale svítit. V tuto chvíli je fail-safe pozice pro kanál 2 již zapamatována a zůstává v paměti Rx i po vypnutí.
Takto nastavená pozice fail-safe pro kanál 2 se dá zrušit pouze tak, že se znovu nabinduje tento Rx a poté lze pozici fail-safe pro kanál 2 případně znovu nastavit na stejnou nebo jinou pozici.
Pokud není pozice fail-safe pro kanál 2 nastavena což je implicitní stav po nabindování tohoto Rx pak se kanál 2 chová stejně jako kanály 1 a 3 viz popis výše.
Funkci fail-safe vyzkoušíš tak, že znovu zapneš napájení Tx a Rx a poté vypneš Tx a servo na kanálu 2 se přesune do dříve nastavené pozice fail-safe.
Uvedený postup je funkční a testoval jsem ho s tříkanálovým přijímačem
HK GT-2 proti dvěma různým Tx
HK-T6A a
Turnigy 9X.
Výše uvedené je jak jsem již zmínil nezávisle na podpoře fail-safe ze strany Tx.