Základem je Telemetrický ovladač
Mx2, který funguje jako spínač po dosažení energie cca 1000W. Já mám nastaveno 987Wm (k důvodu se dostanu později).
Příloha:
DSC_2467.JPG
[ 70.97 KiB | Zobrazeno 2485 krát ]
Tento telemetrický ovladač MX2 spouští
Sekvencer Q2. Sekvencer má relativně jednoduchý průběh. Standardně je na výstupu sekvenceru Q2 výchylka 0%, tedy servo ve středu. Po spuštění Sekvenceru je v čas 0,1sec výchylka -125%, kterou sekvencer drží po dobu 10sec a pak se vrací zpět na 0%.
Příloha:
DSC_2469.JPG
[ 65.55 KiB | Zobrazeno 2485 krát ]
Příloha:
DSC_2475.JPG
[ 72.04 KiB | Zobrazeno 2485 krát ]
V přiřazení funkcí je vytvořen nová funkce StopMotor (něco jako další spínač/knipl s výstupem na serva) a má jako ovladač nastaven sekvencer Q2.
Příloha:
DSC_2471.JPG
[ 77.15 KiB | Zobrazeno 2485 krát ]
Teď je třeba přenést "ubrání" na kanál motoru a to se udělá pomocí Volného mixu. Protože potřebujeme motor spolehlivě vypnou, i když má pilot páku naplno tak je potřeba udělat dva stejné volné mixy. Plný plyn +100% k tomu přimixujeme -125% a ještě jednou -125%. Jsme tedy spolehlivě a kdykoliv pod -125% , což je limit na kanálu motoru.
Příloha:
DSC_2472.JPG
[ 69.33 KiB | Zobrazeno 2485 krát ]
Příloha:
DSC_2473.JPG
[ 79.46 KiB | Zobrazeno 2485 krát ]
No a to je vše.....
V rychlosti to ještě projdu:
Po odebrání energie cca 1000Wm se sepne spínač MX2, ten spustí sekvencer Q2, který skočí na hodnotu -125%. Tato hodnota se pomocí Volných mixů přimixuje ke kanálu plynu a motor se zastaví.
Když sekvencer po 10sec doběhne, nastaví si na výstup 0% a motor už může ovládat pilot.
Vyřízeno, funguje. Tady je záznam z telemetrie.
Příloha:
DSC_2477.JPG
[ 63.07 KiB | Zobrazeno 2485 krát ]
Ještě proč mám nastaveno jen 987Wmin. Je to proto, že Sekvencer na hodnotu -125% najíždí 0,1sekundy. I za desetinu sekundy se něco spotřebuje a tak jsem experimentálně zjistil, že je potřeba tak 15Wmin ubrat. Šlo byl to řešit vložením logického spínače, který by fungoval na principu MX2 AND Q2 (kde sekvencer by začínal na -125%). Ale snažím se dělat věci spíše jednodušeji..
A samozřejmě, že jsou i jiné možnosti jak vše naprogramovat. Důležité je, že máme v JETI "systému" dostupnou telemetrickou informaci o Wmin a Sekvencer.