Zdravim,
mam GPS na mojej kopterke - vid. foto, tu je linka, kto by mal zaujem:
https://www.banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-GPS-Module-Dual-Module-Compass-p-971082.html?rmmds=search&cur_warehouse=CNTiez som sa dost potrapil s GPS modulom, aby mi kopterka lietala a'la Phantom ci uz drzala poziciu podla satelitov, navrat domov - RTH, alebo plnila misiu - tzv.way-point, resp. mi fungovala v mode follow me - sleduj ma.
Ja som z dovodu odrusenia kompasu vlozil hlinikovy plech pod kompas, aby nedochadzalo k ruseniu kompasu.
Co som sa docital na inych forach, tak sa mi najviac osvecili tieto nastavenia GPS (HOLD modu) - vid. priloha.
Taktiez som nastavil samotny modul GPS v programe
u-center tzn. pocet cyklov snimania satelitov som zvysil z 1x za 1s na 5x za sekundu, musel som vsak zvysit prenosovu rychlost z 38400 na 57600, pretoze mi modul zahlcoval FC a to mam dosku MATEK F405.
Prislusny GPS modul ak ma FW 3.01, tak podporuje aj europsky satelitny system - Galileo. Mam to vyskusane a naozaj funguje, avsak v CLI treba nastavit:
set gps_ublox_use_galileo = ON@lex.a prosim Ta, ty si tiez modifikoval prislusne parametre v INAV resp. v GPS module?
Vdaka za odpoved.
Inak tu na fore som nenasiel temu, ktora popisuje system InavFlight, ak bude viacej casu by som zalozil
a priebezne doplnoval ziskane poznatky a znalosti...
Len v kratkosti - velmi jednoduche vysvetlenie:
Betaflight - system/FW pre riadiace dosky F3-F7 vhodny pre race kopterky, je absolutne
nepouzitelny na GPS funkcie, ani barometricky senzor nefunguje korektne (preto aj v poslednej verzii 3.5.2 zmizol mod Baro.) Vo verzii BF 3.4 bola pridana funkcia a'la RTH
CleanFlight - system/FW pre riadiace dosky F3-F7 vhodny taktiez pre race kopterky, avsak pre GPS funkcie nepouzitelny, napr. obsahuje BARO mod - ale nefunguje korektne.
InavFlight - system/FW pre riadiace dosky F3-F7 vhodny pre pohodove lietanie, ma celkom prepracovane funkcie GPS avsak vzhladom na rozmanitost velkosti ci uz ramov, vrtul, motorov, treba pracne doladit...
Nevyhoda Inavflight - aktivacia softserial sa programuje priamo v zdrojovom kode a nasledne si treba vygenerovat - vytvorit prislusny FW.
...na druhej strane aktivacia softserial v BF alebo CF je velmi jednoducha v CLI konzole.
Co je to softserial? Softserial - sa pouziva na sofwarove zvysenie poctu vstupov/vystupov pouzitim - preprogramovanim inych fyzickych vstupov/vystupov na FC... velmi vhodne napr. na smartport/ovladanie kamery/smartaudio..atd. pozor! nie je vhodny kde je pouzity velky datovy tok.......ale tieto poznatky/skusenosti/postrehy by som vlozil do novej temy s nazvom InavFlight....