Příloha:
F3K_sablona_Q7S.txt [1.24 KiB]
280 krát
Tak jsem se po dlouhém odhodlávání konečně ukecal, že proniknu do opentx. Původní šablonku jsem poněkud překopal, tedy, vlastně z ní zbyl jen dobrý nápad... A když už jsem si s tím hrál, tož sa i podělím.
Takže:
hardware:
Q7S, mechanicky upravená - SF mám jako tlačítko
F3K destiny extreme (proto se budou některé hodnoty tvářit podivně, jak popíšu níže, je to zcela jedno)
myšlenka:
Jednoduché nastavení s použitím křivek pro samostatné nastavení každého křidélka samostatně (myšleno v režimech termika /klapky/, brzdy /brzdy/) Ostatní režimy jsou nastavovány přes diferenciaci a to opět pro každé křidélko samostatně a přes hodnoty MAX které definují nulovou polohu křidélka v každém režimu samostatně... Jednoduše řečeno, i přes nepřesnou a nesouměrnou mechaniku křidélek lze vše nastavit souměrně.
definované přepínače:
SF - tlačítko /start, hod/
SB - přepínač /brzdy/ brzdy jsou předřazeny všem letovým režimům vyjma /start,hod/
SA- přepínač /rychlost, klouzavost, termika/
knipl plynu - v režimech /termika, brzdy/ posouvá dle křivek polohu klapek a brzd v rozsahu nastavení křivek (pro každé křidélko jsou definovány samostatné křivky pro oba režimy)
Letové režimy jsou přepínány prostřednictvím logických spínačů L01 až L06
L07 - ovládá mix výškovky do klapek při prosednutí letadla
L08 - ovládá mix výškovky do výškovky a směrovky do směrovky pro odlehčení pružin po ukončení létání
L020 - L025 - to už je v podstatě jen telemetrie, například L22 aktivuje ve speciálních funkcích hlasový výstup aktuální výšky modelu po překlopení z hodu do vodorovného letu.
vstupy:
I1 - křidélka
I2 - výškovka
I3 - směrovka
I4 - klapky (knipl plynu)
I5 - brzdy (knipl plynu)
/pokud chce někdo zadávat expa, pak tedy právě zde ve vstupech/
mixer:
CH1 - levé křidélko
řádky
1 - celková váha pro letové režimy vyjma /brzdy, klouzavost, termika/
2 - váha pro režim brzdy - diferenciace
3 - váha pro režim klouzavost - diferenciace
4 - váha pro režim termika - diferenciace
5 - váha pro letový režim start (přizvednutí křidélka nahoru)
6 - váha pro letový režim start (přizvednutí křidélka nahoru po uvolnění tlačítka)
7 - váha pro letový režim rychlost (přizvednutí křidélka nahoru)
8 - váha pro mávnutí křidélky nahoru při přechodu ze svislého do vodorovného letu
9 - křivka pro letový režim termika
10 - křivka pro letový režim brzdy
11 - váha pro mix výškovka do klapek při prosednutí
12 - váha pro logický spínač na odlehčení pružin (jen srovná křidélka do nuly před vypnutím modelu)
CH2 - pravé křidélko
CH3 - směrovka
řádky
1 - celková váha pro směrovku
2 - mix křidélka do směrovky
3- váha pro logický spínač na odlehčení pružin (mix směrovky do směrovky)
Ch4 - výškovka
řádky
1 - celková váha pro výškovku
2 - váha pro odhod (přizvedne výškovku při stisku tlačítka
3 - váha pro start (přizvedne výškovku po puštění tlačítka)
4 - mix klapek v režimu termika do výškovky dle nastavení křivky
5 - mix brzd v režimu brzdy do výškovky dle nastavení křivky
6 - váha pro logický spínač na odlehčení pružin (mix výškovky do výškovky)
NASTAVENÍ modelu
Nejefektivnější je následující postup.
v režimu klouzavost nastavit ve výstupech středy serv do nuly (subtrimy)
v režimu klouzavost nastavit ve výstupech horní rozsah křidélek (tzn. dám knipl křidélek do krajní polohy a omezím chod serva na požadovanou hodnotu, to samé pro druhé křidélko)
v režimu brzdy nastavit ve výstupech spodní rozsah křidélek (tzn. knipl plynu na maximální brzdy + knipl křidélek do krajní polohy, to samé pro druhé křidélko)
v jednotlivých režimech upravit spodní rozsah křidélka pomocí diferenciace v mixeru
v režimech brzdy a termika upravit křivky dle potřeby
Pak už jen rozsahy serv výškovky a směrovky + nastavení křivek mixu klapek a brzd do výškovky a máte hotovo. Směr chodu serv přepínat pouze ve výstupech!!!!!
Šablona je univerzální, nicméně je nezbytně nutné vždy na konkrétním modelu zkontrolovat její funkčnost a směr chodu serv. Zříkám se jakékoliv odpovědnosti za nastavení a funkčnost jakéhokoliv modelu při použití této šablony.
Šablona je volná k úpravám a libovolné distribuci pro nekomerční účely. Děkuji RCstudiu za pomoc při zodpovídání mých všetečných dotazů a napájení pinů na přijímač, a budou-li mít zájem mohou si šablonu šířit i komerčně.