Autor |
Zpráva |
janva9
|
Napsal: čtv 05.10.2017 13:12 |
|
Mecenáš serveru
|
|
|
Registrován: 1.8.2009 Příspěvky: 1205 Bydliště: západočesko Obrázky: 38
|
Do toho přijímače potřebuješ soft V2.02, aby to fungovalo podle zadání. Ty virtuální kanály jsou pro zisk a přepínání modů.
Mod 0 - stabilizace vypnutá Mod 1 - vypnutý vítr = stabilizace se snaží vyrovnávat poryvy a vlivy neovládané pilotem Mod 2 - stabilizace se snaží model pořád rovnat do horizontu Mod 3 - stabilizace se snaží udržet přesně tu polohu v jaké byla zapnuta
Nezbytně nutná je pevná montáž rovnoběžně s osami modelu.
_________________ Ground Penetration Tester
|
|
Nahoru |
|
|
|
|
|
Lark
|
Napsal: čtv 05.10.2017 16:15 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 13.11.2008 Příspěvky: 9866 Bydliště: Benátecká Vrutice, ČR
|
Nestačil by na ty směrovky "Y" kabel na jeden kanál? Tam snad není potřeba něco dolaďovat pro každou zvlášť?
|
|
Nahoru |
|
|
ellet
|
Napsal: čtv 12.10.2017 16:14 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 12.2.2016 Příspěvky: 1975 Bydliště: Vysočina, ČR
|
janva9 píše: Mod 0 - stabilizace vypnutá Mod 1 - vypnutý vítr = stabilizace se snaží vyrovnávat poryvy a vlivy neovládané pilotem.... V manuálu se píše: MODE In this point you can select the gyro correction mode (0-3): 0 - no gyro correction 1 - normal gyro correction (P and D parameter) Mod 0 je jasný. V modu 1 - při prudké výchylce v podélné ose třeba nahoru o cca 30° - kmitne výškovka proti výchylce ale vrátí se do neutrálu i když trup zůstane ve vychýlené poloze. Z toho plyne že se uplatní pouze regulace D. (A ještě je třeba nastavit vysoká čísla ELEVATOR a COEFF.) A to mě trochu mate (P and D tam nevidím) i když vyrovnávat poryvy větru se to i tak snaží. A jak to funguje vám ostatním? Ještě dodatek - mám GR-12 +3xG Dodatek: Abych někoho nezmátl, tak je to asi dobře. Vysvětlení viz - čti dál
Naposledy upravil ellet dne pát 01.12.2017 21:06, celkově upraveno 1
|
|
Nahoru |
|
|
ellet
|
Napsal: ned 15.10.2017 17:57 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 12.2.2016 Příspěvky: 1975 Bydliště: Vysočina, ČR
|
Tak to zkusím popostrčit nahoru, třeba se přece někdo chytne. Napsal jsem stejný dotaz na Trivox, taky mlčí.
|
|
Nahoru |
|
|
ellet
|
Napsal: pon 27.11.2017 9:57 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 12.2.2016 Příspěvky: 1975 Bydliště: Vysočina, ČR
|
Tak info. Po urgenci jsem se odpovědi dočkal. Nepřišla z Trivoxu (nemají na to lidi?) a byla stručná, ve smyslu, že takové chování stabilizace je normální. Manuál sice říká něco jinýho ale manuály Graupner - to je vůbec radost číst. A nefunkční odkazy na netu Graupner taky ke spokojenosti nepřidají.
|
|
Nahoru |
|
|
jyrry
|
Napsal: pon 27.11.2017 12:11 |
|
Moderátor serveru
|
|
|
Registrován: 28.2.2005 Příspěvky: 20822 Bydliště: Rakovník, CZ Obrázky: 0
|
ellet píše: .... V modu 1 - při prudké výchylce v podélné ose třeba nahoru o cca 30° - kmitne výškovka proti výchylce ale vrátí se do neutrálu i když trup zůstane ve vychýlené poloze. ... Gr-12 +3xG mám na stole tak mně to čeká taky. Mám za to že ty akcelerometry hlídají jen změny polohy, ne polohu jako takovou... ??? Pak v módu 2 a 3 nastupují gyra a ta absolutní polohu (snad) drží... ??? Zdeňku (janva9) - jak to je?
_________________ jyrry.webnode.cz
|
|
Nahoru |
|
|
Lark
|
Napsal: pon 27.11.2017 12:34 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 13.11.2008 Příspěvky: 9866 Bydliště: Benátecká Vrutice, ČR
|
Já mám sice GR-18+3G+3A+Vario, ale mám v něm ještě starý FW, takže mám vlasně jen režim 1, který koriguje jen nárazy větru. Pro aktualizaci FW ho musím "vypárat" z modelu a ještě jsem se ktomu nedokopal. Taky jsem zvědavý jak budou ty režimy 2 a 3 fungovat, ale myslím, že jeden by měl fungovat tak, že by stabilizoval vodorovný let, a druhý fungovat jako heading lock, t.z.n. měl by držet stávající polohu. Janva9 s tím má ale bohaté zkušenosti, tak nám určitě poradí. Edit: Tak jsem koukal do manuálu a napsal jsem to přesně obráceně. 2 - heading lock (drží aktuální polohu) 3 - drží vodorovný let
Naposledy upravil Lark dne pon 27.11.2017 12:41, celkově upraveno 2
|
|
Nahoru |
|
|
BoŠ
|
Napsal: pon 27.11.2017 12:38 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 26.5.2013 Příspěvky: 1538 Bydliště: Brno
|
jyrry píše: Gr-12 +3xG mám na stole tak mně to čeká taky. Mám za to že ty akcelerometry hlídají jen změny polohy, ne polohu jako takovou... ??? Pak v módu 2 a 3 nastupují gyra a ta absolutní polohu (snad) drží... ???
Zdeňku (janva9) - jak to je? Většinou gyro hlídá změny polohy a akcelerometry polohu.
_________________ MC-20HOTT,DS-16,X10S,14SG,S-trino MkII,SpeedFire, Extra 102",MiniCorado,LOGO550SE,Goblin570
|
|
Nahoru |
|
|
ellet
|
Napsal: pon 27.11.2017 14:09 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 12.2.2016 Příspěvky: 1975 Bydliště: Vysočina, ČR
|
Pracovat to má tak jak popsal slovně janva9 o něco výš.
K akcelerometru. Akcelerometr reaguje na zrychleni změny polohy. Uživatele ale čidla nemusí vůbec zajímat. Jde o to, že regulace PID není v elektrotechnice nic novýho. A fungovat by to mělo asi takto: P - proporcionální - odchylka na výstupu je úměrná odchylce na vstupu. I - inregrační - odchylka na výstupu v čase roste a strmost je úměrná vstupní odchylce. D - derivační - odchylka na vstupu vyvolá úměrně velký impulz na výstupu Podmínky ve zpětnovazební smyčce nás tady nezajímají (fáze, velikost) (Tak jsem se to alespoň kdysi učil - snad) Proto jsem psal, že v módu 1 regulaci P nevidím i když v manuálu se to píše (ale vlastně tam ani být snad nemá).
|
|
Nahoru |
|
|
BoŠ
|
Napsal: pon 27.11.2017 19:42 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 26.5.2013 Příspěvky: 1538 Bydliště: Brno
|
Třìosý akcelerometr měří zrychlení, tedy i tíhové, a je tedy schopen určit polohu sensoru i v "klidu". Gyro jako takové měří rychlost změny zrychlení - sensor v "klidu" (ustálené zrychlení ) ukazuje nulu. Matematicky je výstup gyra derivací výstupu akcelerometru.
_________________ MC-20HOTT,DS-16,X10S,14SG,S-trino MkII,SpeedFire, Extra 102",MiniCorado,LOGO550SE,Goblin570
|
|
Nahoru |
|
|
ellet
|
Napsal: úte 28.11.2017 9:35 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 12.2.2016 Příspěvky: 1975 Bydliště: Vysočina, ČR
|
BoŠ píše: Třìosý akcelerometr měří zrychlení, tedy i tíhové, a je tedy schopen určit polohu sensoru i v "klidu". Gyro jako takové měří rychlost změny zrychlení - sensor v "klidu" (ustálené zrychlení ) ukazuje nulu. Matematicky je výstup gyra derivací výstupu akcelerometru. Hezký....a proto si myslím, že čidla nemusí uživatele zase tolik zajímat. Důležitější je jak má celý systém pracovat (teda podle mě). I když je to zajímavé téma.....
|
|
Nahoru |
|
|
BoŠ
|
Napsal: úte 28.11.2017 9:45 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 26.5.2013 Příspěvky: 1538 Bydliště: Brno
|
ellet píše: Hezký....a proto si myslím, že čidla nemusí uživatele zase tolik zajímat. Důležitější je jak má celý systém pracovat (teda podle mě). I když je to zajímavé téma..... Já jen, že pokud je zvolen Gyro mód, tak se pří naklopení letadla o třicet stupňů projeví do výchylky výškovky nejen D složka, ale i P složka. Protože se ale jedná o gyro mód, tak tyto odchylky se projeví jen při změně polohy. Pokud by se jednalo o stabilizační mód s akcelerometrem, tak by se při trvalém klopění letadla přes P složku trvale vyklopila výškovka, D - složka by se projevila zvýšením výchylky v okamžiku změny úhlu klopení letadla, pokud by byla nastavena i I-složka, tak by se výchylka trvale zvyšovala až na maximum (výchylka by měla působit proti směru klopení). Proto ten exkurs do čidel a regulací
_________________ MC-20HOTT,DS-16,X10S,14SG,S-trino MkII,SpeedFire, Extra 102",MiniCorado,LOGO550SE,Goblin570
|
|
Nahoru |
|
|
ellet
|
Napsal: úte 28.11.2017 10:04 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 12.2.2016 Příspěvky: 1975 Bydliště: Vysočina, ČR
|
BoŠ píše: Já jen, že pokud je zvolen Gyro mód, tak se pří naklopení letadla o třicet stupňů projeví do výchylky výškovky nejen D složka, ale i P složka. Protože se ale jedná o gyro mód, tak tyto odchylky se projeví jen při změně polohy....... Znamená to, že P a D složka se projeví ale jen pokud změna polohy probíhá? (Po uklidnění v nové poloze je vše zpátky v nule)
|
|
Nahoru |
|
|
BoŠ
|
Napsal: úte 28.11.2017 11:31 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 26.5.2013 Příspěvky: 1538 Bydliště: Brno
|
ellet píše: Znamená to, že P a D složka se projeví ale jen pokud změna polohy probíhá? (Po uklidnění v nové poloze je vše zpátky v nule) V gyro módu ano, je to vlastně funkce kompenzace např. větru.
_________________ MC-20HOTT,DS-16,X10S,14SG,S-trino MkII,SpeedFire, Extra 102",MiniCorado,LOGO550SE,Goblin570
|
|
Nahoru |
|
|
ellet
|
Napsal: úte 28.11.2017 11:59 |
|
Mazák
|
|
|
Registrován: 12.2.2016 Příspěvky: 1975 Bydliště: Vysočina, ČR
|
Tak jsem to myslel. Děkuji za výklad, konečně logické a uspokojivé vysvětlení!
|
|
Nahoru |
|
|
Kdo je online |
Uživatelé procházející toto fórum: marcels a 13 návštevníků |
|
Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru Nemůžete odpovídat v tomto fóru Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru
|
|
|